环境监测方法和相关设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种基于无人机对山体环境的监测方法、相关设备，包括：接收无人机按照预设路线对第一区域拍摄的视频文件，所述视频文件的视频帧中包含了拍摄所述视频帧的地理位置信息；将所述视频文件与预存的所述第一区域对应的告警模型进行匹配；若匹配成功，向后台控制设备发送告警通知，所述告警通知携带有所述视频文件。本发明专利技术实施例能够灵活对山体环境进行监测。

【技术实现步骤摘要】
环境监测方法和相关设备
本专利技术涉及物联网
，具体涉及一种基于无人机对山体环境的监测方法、相关设备和相关系统。
技术介绍
随着物联网技术发展，能够实现对山体环境进行监测，通过监测到的山体环境数据，能够确定山体环境是否存在危险，例如，山火、山洪或泥石流等。并能够山体环境所存在的危险进行及时处理。由于山体环境复杂，如何有效灵活地对山体环境进行监测成为本领域技术人员积极研究的课题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于无人机对山体环境的监测方法、相关设备和相关系统，能够灵活对山体环境进行监测。本专利技术实施例第一方面提供一种基于无人机对山体环境的监测方法，包括：接收无人机按照预设路线对第一区域拍摄的视频文件，所述视频文件的视频帧中包含了拍摄所述视频帧的地理位置信息；将所述视频文件与预存的所述第一区域对应的告警模型进行匹配；若匹配成功，向后台控制设备发送告警通知，所述告警通知携带有所述视频文件。可选的，所述将所述视频文件与预存的所述第一区域对应的告警模型进行匹配，包括：从所述视频文件中截取出对应所述第一区域的山体特征的视频子文件，所述视频子文件中的视频帧的地理位置信息对应所述第一区域的山体特征；将所述视频子文件与所述山体特征对应的告警模型进行匹配；若匹配成功，所述向后台控制设备发送告警通知包括：向所述后台控制设备发送所述山体特征对应的告警通知，所述山体特征对应的告警通知携带有所述视频子文件。可选的，所述将所述视频子文件与所述山体特征对应的模型进行匹配包括：如果所述山体特征对应的告警模型为图像模型，从所述视频子文件中提取至少N个视频帧，N为正整数；将所述N个视频帧依次与所述山体特征对应的所述图像模型进行匹配，如果所述N个视频帧中与所述图像模型匹配成功的视频帧的数量大于预设阈值，则确定所述视频子文件与所述山体特征对应的模型匹配成功。可选的，所述将所述视频文件与预存的所述第一区域对应的告警模型进行匹配，包括：确定所述视频文件与所述第一区域对应的告警模型的匹配程度；若所述匹配程度大于预设阈值，确定匹配成功。可选的，还包括：若匹配成功，向山体基站发送告警通知，以通知所述山体基站向覆盖范围内的用户终端发送告警信息。可选的，所述方法还包括：获取所述第一区域的环境参数，所述环境参数是由所述无人机发送的，或由所述第一区域中的环境监测设备发送的；所述环境参数包括空气湿度、温度、降雨量信息、烟雾浓度中的至少一种；判断所述第一区域的空气湿度是否低于第一阈值；如果所述空气湿度高于所述第一阈值，且如果所述环境参数包括所述降雨量信息，则判断所述降雨量信息所表征的降雨量是否超过第二阈值；如果所述降雨量超过第二阈值，调用所述第一区域对应的第一告警模型，所述第一告警模型用于告警山洪；如果所述空气湿度低于所述第一阈值，判断所述温度是否高于第二阈值；如果所述温度高于第二阈值，且如果所述环境参数包括所述烟雾浓度，判断所述烟雾浓度是否超过第三阈值，如果所述烟雾浓度超过第三阈值，调用所述第一区域对应的第二告警模型，所述第二告警模型用于告警山火；所述将所述视频文件与预存的所述第一区域对应的告警模型进行匹配，包括：从所述视频文件中提取出第一视频帧，根据所述第一视频帧包含的第一地理位置信息，从所述调用的告警模型中查找所述第一地理位置信息对应的第一模型图像；其中，所述第一模型图像所包含的第二地理位置信息与所述第一地理位置信息相同，或者，所述第一模型图像所包含的第二地理位置信息所表征的地理位置与所述第一地理位置信息所表征的地理位置之间的距离小于预设距离阈值；如果调用的告警模型为第一告警模型，确定所述第一视频帧中第一图像的第一面积占比，所述第一图像用于表征水流或土壤；并确定所述第一模型图像中所述第一图像的第二面积占比；判断所述第一面积占比和所述第二面积占比的差值是否在预设范围内；如果是，则匹配成功；或者，如果调用的告警模型为第二告警模型，确定所述第一视频帧中第一图像的第一灰度值，所述第一图像用于表征所述第一区域的标识物，如第一区域中的亭子或其他标识物等；并确定所述第一模型图像中所述第一图像的第二灰度值；判断所述第一灰度值与所述第二灰度值的差值是否在预设范围内；如果是，则匹配成功。本专利技术实施例第二方面提供了一种监测设备，包括：接收单元，用于接收无人机按照预设路线对第一区域拍摄的视频文件，所述视频文件中的每个视频帧包含一个对应的地理位置信息；匹配单元，用于将所述视频文件与预存的所述第一区域对应的告警模型进行匹配；第一发送单元，用于若所述匹配单元匹配成功，向后台控制设备发送告警通知，所述告警通知携带有所述视频文件。可选的，所述匹配单元用于：从所述视频文件中截取出对应所述第一区域的山体特征的视频子文件，所述视频子文件中的视频帧的地理位置信息对应所述第一区域的山体特征；将所述视频子文件与所述山体特征对应的告警模型进行匹配；所述第一发送单元，还用于向所述后台控制设备发送所述山体特征对应的告警通知，所述山体特征对应的告警通知携带有所述视频子文件。可选的，所述匹配单元用于：将所述N个视频帧依次与所述山体特征对应的所述图像模型进行匹配，如果所述N个视频帧中与所述图像模型匹配成功的视频帧的数量大于预设阈值，则确定所述视频子文件与所述山体特征对应的模型匹配成功。可选的，所述匹配单元用于：确定所述视频文件与所述第一区域对应的告警模型的匹配程度；若所述匹配程度大于预设阈值，确定匹配成功。可选的，还包括：第二发送单元，用于若匹配成功，向山体基站发送告警通知，以通知所述山体基站向覆盖范围内的用户终端发送告警信息。本专利技术实施例第三方面提供了一种监测系统，包括：无人机，监测设备和后台控制设备。无人机和监测设备通过无线网络进行连接。监测设备能够执行第一方面的部分或全部方法步骤。可以看出，接收无人机按照预设路线对第一区域拍摄的视频文件，该视频文件的视频帧中包含了拍摄该视频帧的地理位置信息，从而能够将接收的视频维纳与预存的第一区域对应的告警模型进行匹配，若匹配成功，向后台控制设备发送告警通知，该告警通知携带有视频文件。通过上述方式，能够灵活对山体环境进行监测，及时发送告警通知。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种监测系统的架构示意图；图2是本专利技术实施例公开的一种基于无人机对山体环境的监测方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例公开的一种基于无人机对山体环境的监测方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例公开的一种基于无人机对山体环境的监测方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例公开的一种监测设备的单元组成图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机对山体环境的监测方法，其特征在于，包括：接收无人机按照预设路线对第一区域拍摄的视频文件，所述视频文件中的每个视频帧包含一个对应的地理位置信息；将所述视频文件与预存的所述第一区域对应的告警模型进行匹配；若匹配成功，向后台控制设备发送告警通知，所述告警通知携带有所述视频文件。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机对山体环境的监测方法，其特征在于，包括：接收无人机按照预设路线对第一区域拍摄的视频文件，所述视频文件中的每个视频帧包含一个对应的地理位置信息；将所述视频文件与预存的所述第一区域对应的告警模型进行匹配；若匹配成功，向后台控制设备发送告警通知，所述告警通知携带有所述视频文件。2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述将所述视频文件与预存的所述第一区域对应的告警模型进行匹配，包括：从所述视频文件中截取出对应所述第一区域的山体特征的视频子文件，所述视频子文件中的视频帧的地理位置信息对应所述第一区域的山体特征；将所述视频子文件与所述山体特征对应的告警模型进行匹配；若匹配成功，所述向后台控制设备发送告警通知包括：向所述后台控制设备发送所述山体特征对应的告警通知，所述山体特征对应的告警通知携带有所述视频子文件。3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述将所述视频子文件与所述山体特征对应的模型进行匹配包括：如果所述山体特征对应的告警模型为图像模型，从所述视频子文件中提取至少N个视频帧，N为正整数；将所述N个视频帧依次与所述山体特征对应的所述图像模型进行匹配，如果所述N个视频帧中与所述图像模型匹配成功的视频帧的数量大于预设阈值，则确定所述视频子文件与所述山体特征对应的模型匹配成功。4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述将所述视频文件与预存的所述第一区域对应的告警模型进行匹配，包括：确定所述视频文件与所述第一区域对应的告警模型的匹配程度；若所述匹配程度大于预设阈值，确定匹配成功。5.如权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜光东，
申请(专利权)人：深圳市盛路物联通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44