一种无人船复杂水域智能监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人船复杂水域智能监控系统，在该系统中，无人船搭载直流电机、舵机、超声波探测模块进行运动控制，搭载电子罗盘模块和北斗卫星导航模块对船体朝向和位置信息进行采集，搭载取水水泵、排水水泵、水质传感器、图像采集模块进行水质指标和图像信息的现场采集，搭载蓄电池和太阳能电池板进行供电；无人船和上位监控主站之间采用4G无线通信模式，交互的上行信息包括：水质指标、图像信息、位置信息，下行信息有目标导航控制指令。该系统可以实现对大范围复杂水域的水质信息进行实时在线地无人智能监测，为水质监测和预警提供一种新的解决方案。

An intelligent monitoring system for complex waters of unmanned ship

The utility model discloses an unmanned ship complex waters intelligent monitoring system, in this system, unmanned boat equipped with DC motor, actuator, ultrasonic detection module of motion control module and the electronic compass is equipped with the Beidou satellite navigation module of ship orientation and position information for collection, on-site collection, water pump equipped with drainage pumps, water quality the sensor, the image acquisition module of water quality index and image information, equipped with batteries and solar panels for power supply; between unmanned ship and the monitoring station by using 4G wireless communication mode, make mutual uplink information including: water quality index, image information, location information, information navigation control target down. The system can realize real-time online intelligent monitoring of water quality information in large and complex waters, and provide a new solution for water quality monitoring and early warning.

【技术实现步骤摘要】
一种无人船复杂水域智能监控系统
本技术涉及一种无人船复杂水域智能监控系统，属于水环境保护与监测研究领域。
技术介绍
水是生命之源，是人类赖以生存的最重要物质之一。随着我国经济快速发展、人口的膨胀以及河流湖泊的自净能力下降，我国江河湖泊普遍遭受不同程度的污染，全国75％的湖泊出现了不同程度的富营养化。水污染降低了水体的使用功能，加剧了水资源短缺，对我国可持续发展战略的实施带来了负面影响。加强水质的监测和预警，及时预防和治理水污染势在必行。为了保证工业用水、农业用水、饮用用水的用水标准和解决水污染问题，最重要的便是提升水质监测能力。水质监测能在水体污染严重之前尽快发现问题的根源，并采取相应的措施进行治理。传统的以人工现场采样、实验室仪器分析为主要手段的水质监测模式，存在监测频次低、监测范围小等缺点，无法大范围、高频度地及时反映污染变化状况，甚至于无法对突发水质污染事件进行高效快速的应急监测，难以满足政府和企业进行有效环境管理的需求。在水质监测过程中，希望能够对水域中的水质实施全天候自动巡检，并且当突发水质污染事件后，能够快速到达目的地进行现场水质数据的采集，实时动态地将数据传递给上位监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人船复杂水域智能监控系统，其特征在于，包括控制器和与控制器连接的运动控制模块、电子罗盘模块、北斗卫星导航模块、水质传感模块、图像采集模块、无线通信模块、供电模块；所述运动控制模块包括舵机、直流电机和超声波探测模块；所述超声波探测模块通过RS232接口连接控制器；所述舵机和直流电机均通过PWM波接收控制器的控制指令；所述北斗卫星导航模块通过RS232接口连接控制器，采集无人船船体的位置信息；所述电子罗盘模块通过I

【技术特征摘要】
1.一种无人船复杂水域智能监控系统，其特征在于，包括控制器和与控制器连接的运动控制模块、电子罗盘模块、北斗卫星导航模块、水质传感模块、图像采集模块、无线通信模块、供电模块；所述运动控制模块包括舵机、直流电机和超声波探测模块；所述超声波探测模块通过RS232接口连接控制器；所述舵机和直流电机均通过PWM波接收控制器的控制指令；所述北斗卫星导航模块通过RS232接口连接控制器，采集无人船船体的位置信息；所述电子罗盘模块通过I2C接口连接控制器，采集无人船船体的偏转角度；所述水质传感模块包括容器和接入容器的取水水泵、排水水泵，在容器内安装PH、溶解氧、电导、盐度、ORP、氨氮、浑浊度、温度的水质传感器，通过水质传感器采集水质指标；...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑保宁，包义轩，
申请(专利权)人：郑保宁，包义轩，
类型：新型
国别省市：浙江,33