基于信息‑物理融合的遥测遥报物联网系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于信息‑物理融合的遥测遥报物联网系统，包括：若干现场数据采集装置和远程物联网监控主机；其中所述现场数据采集装置包括：用于带动现场数据采集装置飞行的飞行机构，该飞行机构由处理器模块控制，以及所述现场数据采集装置的底部设有若干传感器连接接口，以适于连接模拟传感器和/或数字传感器发送的数据；所述处理器模块与一无线模块相连，通过该无线模块接收远程物联网监控主机发送的飞行控制指令，并将传感器获得的数据发送至远程物联网监控主机。

Telemetry remote report IOT system information fusion based on physical

The utility model relates to a telemetry remote reporting network system, information fusion based on the physical data acquisition device comprises a plurality of on-site and remote monitoring computer networking; the field data acquisition device comprises: a data acquisition device is used for driving the flight mechanism field of flight, the flight control mechanism comprises a processor module, and field data the acquisition device of the bottom is provided with a plurality of sensors connected to the interface, for connecting analog sensors and / or digital sensor data sent; the processor module is connected to a wireless module, flight control command receiving remote monitoring host through the wireless module, and will send the data to the remote sensor networking the monitoring host.

【技术实现步骤摘要】
基于信息-物理融合的遥测遥报物联网系统
本技术涉及一种基于信息-物理融合的遥测遥报物联网系统。
技术介绍
信息-物理融合应理解为信息、软件技术组件的复合，这些组件具有与互联网连接的机械和电子元件。在遥测遥报物联网领域经常会遇到对于某一地区需要多点进行测量，传统的物联网系统由于布局限制，其采集的数据无法在时间上真正实现多点同步测量，因此，严重影响了数据采集的实时性和准确性。因此，将信息-物理的理念用于遥测遥报物联网领域能够解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于信息-物理融合的遥测遥报物联网系统，以实现多点分布测量。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种基于信息-物理融合的遥测遥报物联网系统，包括：若干现场数据采集装置和远程物联网监控主机；其中所述现场数据采集装置包括：用于带动现场数据采集装置飞行的飞行机构，该飞行机构由处理器模块控制，以及所述现场数据采集装置的底部设有若干传感器连接接口，以适于连接模拟传感器和/或数字传感器发送的数据；所述处理器模块与一无线模块相连，通过该无线模块接收远程物联网监控主机发送的飞行控制指令，并将传感器获得的数据发送至远程物联网监控主机。进一步，所述飞行机构适于采用四旋翼飞行机构，其包括：用于分别带动旋翼转动的相应电机，各电机的供电端分别连接相应电子调速器，且各电子调速器均由所述处理器模块控制；以及所述处理器模块还连接有GPS定位模块。进一步，从所述处理器模块的相应IO口选取相应信号采集端，以接收模拟传感器数据，即所述信号采集端由AD模块连接多通道模拟开关，并且由处理器模块控制多通道模拟开关进行通道切换；所述多通道模拟开关的信号输入端分别作为传感器连接接口中模拟量接口；以及从所述处理器模块的相应IO口选取相应信号采集端，以接收数字传感器数据，即所述信号采集端分别通过相应的电压跟随器作为传感器连接接口中数字量接口。进一步，所述现场数据采集装置的底部设有至少三个撑脚；在现场数据采集装置停在地面时，通过撑脚将现场数据采集装置所连传感器处于离地状态。本技术的有益效果是，本基于信息-物理融合的遥测遥报物联网系统通过各现场数据采集装置配合飞行机构分布散开，采用多点测量的方式对某一处场地进行实地测量，高效采集各点数据，克服了传统数据采集效率低，且布置局限性大的缺陷。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的物理融合的遥测遥报物联网系统的原理框图；图2是本技术的现场数据采集装置的结构示意图。图中：现场数据采集装置1、飞行机构2、传感器连接接口3、撑脚4。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，本技术提供了一种基于信息-物理融合的遥测遥报物联网系统，包括：若干现场数据采集装置1和远程物联网监控主机；其中所述现场数据采集装置包括：用于带动现场数据采集装置飞行的飞行机构2，该飞行机构由处理器模块控制，以及所述现场数据采集装置的底部设有若干传感器连接接口3，以适于连接模拟传感器和/或数字传感器发送的数据；所述处理器模块与一无线模块相连，通过该无线模块接收远程物联网监控主机发送的飞行控制指令，并将传感器获得的数据发送至远程物联网监控主机。所述处理器模块例如但不限于采用嵌入式处理器S3C44B0X；所述无线模块例如但不限于采用WiFi模块，例如ESP8266WIFI模块。所述远程物联网监控主机上可以设置有需要测量区域的地图，在地图上选定若干测量点，将各测量点坐标发布至相应现场数据采集装置1，所述现场数据采集装置1即可飞往该位置进行数据采集，因此，本遥测遥报物联网系统能够随机或有针对性的对某一的确若干测量点进行测量，既能保证数据采集的实时性，又能保证数据采集同步，即，在同一时刻获得各测量点的实时数据。本现场数据采集装置可以根据测量数据的需要配置相应模拟量传感器或者数字量传感器；其中配置的传感器例如但不限于空气温度传感器、空气湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、烟雾传感器、光亮传感器。采用四旋翼能够保证飞行的稳定性，所述飞行机构适于采用四旋翼飞行机构，其包括：用于分别带动旋翼转动的相应电机，各电机的供电端分别连接相应电子调速器（例如但不限于选用好盈、中特威、新西达等品牌），且各电子调速器均由所述处理器模块控制；以及所述处理器模块还连接有GPS定位模块（例如但不限于采用NEO-6MGPS模块）。为了更好的满足模拟量和数字量数据的采集，从所述处理器模块的相应IO口选取相应信号采集端，以接收模拟传感器数据，即所述信号采集端由AD模块连接多通道模拟开关，并且由处理器模块控制多通道模拟开关进行通道切换；所述多通道模拟开关的信号输入端分别作为传感器连接接口中模拟量接口；以及从所述处理器模块的相应IO口选取相应信号采集端，以接收数字传感器数据，即所述信号采集端分别通过相应的电压跟随器作为传感器连接接口中数字量接口。其中，AD模块可以通过处理器模块内置功能实现，也可以外置RisymADS1115芯片实现，所述多通道模拟开关例如但不限于采用AD7502或CD4051模块；电压跟随器例如但不限于采用集成运放构成。所述现场数据采集装置的底部设有至少三个撑脚4；在现场数据采集装置停在地面时，通过撑脚将现场数据采集装置所连传感器处于离地状态，提高数据采集的准确性。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于信息‑物理融合的遥测遥报物联网系统，其特征在于，包括：若干现场数据采集装置和远程物联网监控主机；其中所述现场数据采集装置包括：用于带动现场数据采集装置飞行的飞行机构，该飞行机构由处理器模块控制，以及所述现场数据采集装置的底部设有若干传感器连接接口，以适于连接模拟传感器和/或数字传感器发送的数据；所述处理器模块与一无线模块相连，通过该无线模块接收远程物联网监控主机发送的飞行控制指令，并将传感器获得的数据发送至远程物联网监控主机。

【技术特征摘要】
1.一种基于信息-物理融合的遥测遥报物联网系统，其特征在于，包括：若干现场数据采集装置和远程物联网监控主机；其中所述现场数据采集装置包括：用于带动现场数据采集装置飞行的飞行机构，该飞行机构由处理器模块控制，以及所述现场数据采集装置的底部设有若干传感器连接接口，以适于连接模拟传感器和/或数字传感器发送的数据；所述处理器模块与一无线模块相连，通过该无线模块接收远程物联网监控主机发送的飞行控制指令，并将传感器获得的数据发送至远程物联网监控主机。2.根据权利要求1所述的遥测遥报物联网系统，其特征在于，所述飞行机构适于采用四旋翼飞行机构，其包括：用于分别带动旋翼转动的相应电机，各电机的供电端分别连接相应电子调速器，且各电子调速器均由所述处理器模块控制；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐梦溪，张丽丽，谢海华，谢智峰，张浩，马向进，孙辉，赵嘉，樊棠怀，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：新型
国别省市：江西,36