一种河水水质的漂浮监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水质监测装置，公开了一种河水水质的漂浮监测装置，包括浮筒、位于浮筒内的支撑桶、支撑桶内的内桶，内桶内设有蓄电池、控制器、信号发射器和信号接收器、存储器和定位装置，所述存储器内储存有河道地图，浮筒下方还设有水质传感器，所述水质传感器与内桶内的控制器相连，浮筒底部还设有推进桨叶和舵，所述推进桨叶位于水质传感器两侧，舵位于水质传感器后方。本发明专利技术由于采用了以上技术方案，具能够自动运行到指定地点的河面上对水质进行自动监测，同时还设置了防撞缓冲和自清洁装置，能够有效的保护内部电子设备同时进行自清洁，减少了人工清洗的频率。

A floating monitoring device for water quality of river water

The invention relates to a water quality monitoring device, discloses a floating device for monitoring water quality, including the support buoy, barrel, pontoon support barrel barrel, storage battery, a controller, a signal transmitter and a signal receiver, a memory and a positioning device is arranged in the barrel, the memory is stored in the channel map the buoy is installed below the water quality sensor, controller, the water quality sensor and the inner barrel is connected to the buoy is also provided with a paddle wheel and the rudder, the blade is located on both sides to promote the water quality sensor, located in water quality sensor rear rudder. The invention adopts the technical scheme that can automatically run out to the designated location on the river water quality automatic monitoring, and also set up a buffer anti-collision and self-cleaning device, can effectively protect the internal electronic equipment and self cleaning, reduce manual cleaning frequency.

【技术实现步骤摘要】
一种河水水质的漂浮监测装置
本专利技术涉及一种水质监测装置，尤其涉及了一种河水水质的浮漂监测装置。
技术介绍
水污染问题已成为影响人民群众生活质量和幸福感的一个重要因素，获取水环境参数，研究开发水质监测装置具有重大的意义。现有技术中的水环境的水质监测浮漂装置如专利CN206258450U所示，其能够漂浮监测水体的大致情况，但是该专利并没有公开具体的漂浮结构，也没有对漂浮装置设置有效的防震和清洗结构，导致设备发生碰撞后易损坏，需要经常进行人工清洗，因此不适合投入内河使用。同时，现有的水质监测浮漂装置都是随着河水漂流的，河水流动后水质监测浮漂装置的位置不确定，需要人工去打捞，或者被固定在一个地方，不能同时对多个地方进行水质检测。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的缺点，提供了一种河水水质的浮漂监测卫士。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种河水水质的漂浮监测装置，包括浮筒、位于浮筒内的支撑桶、支撑桶内的内桶，内桶内设有蓄电池、控制器、信号发射器和信号接收器、存储器和定位装置，所述存储器内储存有河道地图，浮筒下方还设有水质传感器，所述水质传感器与内桶内的控制器相连，浮筒底部还设有推进桨叶和舵，所述推进桨叶位于水质传感器两侧，舵位于水质传感器后方。支撑桶的底部设有推进安装腔，所述推进安装腔内设有驱动推进桨叶运转的电机、舵机，浮筒外侧还等角度分布有4个摄像头。所述支撑桶中央设有防水管，所述防水管向上伸入内桶内，控制器与水质传感器之间的连接线穿过防水管内的路径。支撑桶与内桶之间还设有用于缓冲撞击的防撞圈，所述防撞圈内侧等角度均与分布设有弹钩，所述弹钩顶抵在内桶上。弹钩具有一定的宽度。因为本专利技术可被用于河道中检测河水水质，而河道较为狭窄，在河水流速较急时，本监测漂浮装置容易与河岸或者河面上的漂浮物发生碰撞，若不增加撞击缓冲装置，内部的电子设备容易发生碰撞损坏。而弹钩的存在，当发生碰撞时弹钩发生形变，从而起到缓冲的作用。浮筒外还设有泡沫套，所述摄像头嵌设于泡沫套内。内桶中央还设有宽管，所述防水管从宽管中心穿过，防水管与宽管之间留有间隙。还包括浮筒盖，浮筒盖与浮筒之间密封连接，浮筒上方设有太阳能电池板、警示灯和天线。控制器接收到位置移动信号后，比对GPRS定位装置和河道地图，制定移动方向。还包括筛孔罩，所述筛孔罩固定于浮筒底部，水质传感器位于筛孔罩内，包括磷传感器，氨氮传感器、浊度传感器、PH传感器、COD传感器、高锰酸钾传感器，孔罩内还设有超声波振动棒。筛孔罩可以防止在运动过程中水质传感器磕碰损坏。一种河水水质的漂浮监测装置的位置移动处理方法，当信号接收器收到位置移动信号后:步骤a.定位装置对漂浮监测装置进行定位，控制器读取所在位置；步骤b.控制器读取河道地图，并将上述所在位置放入河道地图进行比对，并制定行进路线；步骤c.摄像头对漂浮监测装置行进路线进行取像，观察行进路线上是否有障碍物；步骤d.若存在障碍物，控制器修改行进路线，从而进行障碍规避。本专利技术由于采用了以上技术方案，具能够自动运行到指定地点的河面上对水质进行自动监测，同时还设置了防撞缓冲和自清洁装置，能够有效的保护内部电子设备同时进行自清洁，减少了人工清洗的频率。附图说明图1是实施例1的结构示意图。图2是防撞圈的安装示意图。图3是实施例1的前视图。图4是实施例1的仰视图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—泡沫套、2—摄像头、3—支撑桶、4—推进桨叶、5—筛孔罩、6—水质传感器、7—宽管、8—防水管、9—防撞圈、901—弹钩、10—太阳能电池板、11—天线、12—舵、13—浮筒、14—内桶、15—安装腔。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1一种河水水质的漂浮监测装置，包括浮筒13、位于浮筒13内的支撑桶3、支撑桶3内的内桶14，内桶14内设有蓄电池、控制器、信号发射器和信号接收器、存储器和定位装置，所述存储器内储存有河道地图，浮筒13下方还设有水质传感器6，所述水质传感器6与内桶14内的控制器相连，浮筒13底部还设有推进桨叶4和舵，所述推进桨叶4位于水质传感器6两侧，舵12位于水质传感器6后方。支撑桶3的底部设有推进安装腔15，所述推进安装腔15内设有驱动推进桨叶4运转的电机、舵机，浮筒13外侧还等角度分布有4个摄像头。所述支撑桶3中央设有防水管8，所述防水管8向上伸入内桶14内，控制器与水质传感器之间的连接线穿过防水管8内的路径。支撑桶3与内桶14之间还设有用于缓冲撞击的防撞圈9，所述防撞圈9内侧等角度均与分布设有弹钩901，所述弹钩顶抵在内桶14上。浮筒13外还设有泡沫套1，所述摄像头2嵌设于泡沫套1内。内桶14中央还设有宽管7，所述防水管8从宽管7中心穿过，防水管8与宽管7之间留有间隙。还包括浮筒盖，浮筒盖与浮筒之间密封连接，浮筒上方设有太阳能电池板10、警示灯和天线11。控制器接收到位置移动信号后，比对GPRS定位装置和河道地图，制定移动方向。还包括筛孔罩5，所述筛孔罩5固定于浮筒底部，水质传感器6位于筛孔罩5内，包括磷传感器，氨氮传感器、浊度传感器、PH传感器、COD传感器、高锰酸钾传感器，筛孔罩内还设有超声波振动棒。一种河水水质的漂浮监测装置的位置移动处理方法，当信号接收器收到位置移动信号后:步骤a.定位装置对漂浮监测装置进行定位，控制器读取所在位置；步骤b.控制器读取河道地图，并将上述所在位置放入河道地图进行比对，并制定行进路线；步骤c.摄像头对漂浮监测装置行进路线进行取像，观察行进路线上是否有障碍物；步骤d.若存在障碍物，控制器修改行进路线，从而进行障碍规避。本专利技术由于采用了以上技术方案，具能够自动运行到指定地点的河面上对水质进行自动监测，同时还设置了防撞缓冲和自清洁装置，能够有效的保护内部电子设备同时进行自清洁，减少了人工清洗的频率。总之，以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，凡依本专利技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本专利技术专利的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种河水水质的漂浮监测装置，其特征在于：包括浮筒、位于浮筒内的支撑桶、支撑桶内的内桶，内桶内设有蓄电池、控制器、信号发射器和信号接收器、存储器和定位装置，所述存储器内储存有河道地图，浮筒下方还设有水质传感器，所述水质传感器与内桶内的控制器相连，浮筒底部还设有推进桨叶和舵，所述推进桨叶位于水质传感器两侧，舵位于水质传感器后方。

【技术特征摘要】
1.一种河水水质的漂浮监测装置，其特征在于：包括浮筒、位于浮筒内的支撑桶、支撑桶内的内桶，内桶内设有蓄电池、控制器、信号发射器和信号接收器、存储器和定位装置，所述存储器内储存有河道地图，浮筒下方还设有水质传感器，所述水质传感器与内桶内的控制器相连，浮筒底部还设有推进桨叶和舵，所述推进桨叶位于水质传感器两侧，舵位于水质传感器后方。2.一种河水水质的漂浮监测装置，其特征在于：支撑桶的底部设有推进安装腔，所述推进安装腔内设有驱动推进桨叶运转的电机、舵机，浮筒外侧还等角度分布有4个摄像头。3.一种河水水质的漂浮监测装置，其特征在于：所述支撑桶中央设有防水管，所述防水管向上伸入内桶内，控制器与水质传感器之间的连接线穿过防水管内的路径。4.一种河水水质的漂浮监测装置，其特征在于：支撑桶与内桶之间还设有用于缓冲撞击的防撞圈，所述防撞圈内侧等角度均与分布设有弹钩，所述弹钩顶抵在内桶上。5.一种河水水质的漂浮监测装置，其特征在于：浮筒外还设有泡沫套，所述摄像头嵌设于泡沫套内。6.一种河水水质的漂浮监测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾梦君，
申请(专利权)人：顾梦君，
类型：发明
国别省市：浙江,33