【技术实现步骤摘要】
道路横坡坡度测量和校正方法
本专利技术属于道路测量领域,特别涉及一种道路横坡坡度测量和校正方法。
技术介绍
目前,国内外对于道路几何参数运用人工测绘的方法采集,但该方法检测效率低、准确率低,要消耗大量的人力物力,在高速路上采集数据影响交通,不利于行车安全,不能实现路网级的数据采集及分析。在通过车载仪器测量道路横坡,尤其是超高的情况下,由于离心力的作用,车辆会向圆弧外侧倾斜,从而严重影响横坡度测量的结果,这一点在高速公路的测量时尤为明显。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的是提供一种道路横坡坡度测量和校正方法。本专利技术采用以下技术方案:一种道路横坡坡度测量和校正方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:通过车载测量装置获取测试车辆在道路上行驶的数据并输入计算机中,行驶数据包括:横滚角数据、车辆与路面之间的横向夹角数据;步骤S2:道路横坡坡度由以下公式求得:tan(e)=tan(θ)-tan(γ);其中e为道路横坡坡度;γ为车辆与路面之间的横向夹角;θ为横滚角。优选地,所述车载测量装置包括惯性测量单元和三维激光设备,所述三维激光设备由左激光设备和右激光设备组成,所述左激光设备和右激光设备分别安装于车辆尾部的左侧和右侧,且位于同一水平线上。优选地,所述车辆与路面之间的横向夹角数据通过以下公式求得:其中,L为左激光设备和右激光设备之间的距离;LL为从左激光设备到路面的垂直距离;LR为右激光设备到路面的垂直距离。本专利技术创造性地采用激光设备测量在行驶过程中车辆与路面之间的横向夹角的方法,并配合惯性测量单元,通过精简的设备实现了实时校正并获取准确的道路横坡 ...
【技术保护点】
一种道路横坡坡度测量和校正方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:通过车载测量装置获取测试车辆在道路上行驶的数据并输入计算机中,行驶数据包括:横滚角数据、车辆与路面之间的横向夹角数据;步骤S2:道路横坡坡度由以下公式求得:tan(e)=tan(θ)‑tan(γ);其中e为道路横坡坡度;γ为车辆与路面之间的横向夹角;θ为横滚角。
【技术特征摘要】
1.一种道路横坡坡度测量和校正方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:通过车载测量装置获取测试车辆在道路上行驶的数据并输入计算机中,行驶数据包括:横滚角数据、车辆与路面之间的横向夹角数据;步骤S2:道路横坡坡度由以下公式求得:tan(e)=tan(θ)-tan(γ);其中e为道路横坡坡度;γ为车辆与路面之间的横向夹角;θ为横滚角。2.根据权利要求1所述的道路横坡坡度测量和校正方法,其特征在于:所述车载测量装置包括惯性测量单元和三维激...
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