静止水域处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种静止水域处理方法及装置，该方法包括：对机载激光雷达采集的点云进行分类，得到多个地面点；将该多个地面点中位于目标静止水域所在范围的地面点作为第一地面点；采集该目标静止水域周围预设范围的地面点作为第二地面点；查找出第一地面点及第二地面点中高程值最小的目标地面点，并将该目标地面点的高程值减去一预设值后得到的差值作为该目标静止水域的高程值，再基于该目标静止水域的高程值生成不规则三角网，并基于该不规则三角网制作数字高程模型。如此，可以避免制作出的数字高程模型中的静止水域溢出。

Treatment methods and devices for stationary waters

The present invention provides a static water treatment method and device, the method includes: classification of Airborne LIDAR point cloud acquisition, get a number of points on the surface; the plurality of ground points in the target area of water is located in the static ground point as the first ground points around the target acquisition; still waters the preset range ground as the second ground points; find out the first and two ground elevation in the ground points of minimum target ground points, and elevation in the target ground point value is subtracted from a preset difference value obtained after the still waters of the target as an elevation value, based on the height of the waters of the static target value generating irregular triangle net based on the digital elevation model, and make the irregular triangle net. In this way, the still water overflow in the digital elevation model can be avoided.

【技术实现步骤摘要】
静止水域处理方法及装置
本专利技术涉及机载激光雷达(LightDetectionAndRanging，LiDAR)
，具体而言，涉及一种静止水域处理方法及装置。
技术介绍
静止水域是指水面静止的水域，比如，池塘、湖泊、水库等。在数字高程模型(DigitalElevationModel，DEM)制作过程中，根据静止水域临近的LiDAR地面点为其赋予高程值。然而，这个高程值不一定是静止水域区域的最小值，从而导致静止水域溢出，也即，静止水域的高度超出了其周围的高度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种静止水域处理方法及装置，以改善上述问题。为了达到上述目的，本专利技术实施例提供一种静止水域处理方法，所述方法包括：对机载激光雷达采集的点云进行分类，得到多个地面点；将所述多个地面点中位于目标静止水域所在范围的地面点作为第一地面点；采集所述目标静止水域周围预设范围的地面点作为第二地面点；查找出所述第一地面点及第二地面点中高程值最小的目标地面点，并将该目标地面点的高程值减去一预设值后得到的差值作为所述目标静止水域的高程值；基于所述目标静止水域的高程值生成不规则三角网图形，并基于所述不规则三角网图形制作数字高程模型。可选地，在上述方法中，所述目标静止水域为面状水域。可选地，在上述方法中，所述将所述多个地面点中位于目标静止水域所在范围的地面点作为第一地面点的步骤，包括：通过正射影像获得所述目标静止水域的平面边界；将所述多个地面点中位于所述平面边界内的地面点作为第一地面点。可选地，在上述方法中，所述目标地面点的高程值与所述预设值之差小于所述目标静止水域周围的地面点的高程值。可选地，在上述方法中，所述预设值为所述目标静止水域所在地形图的等高距的三分之一。本专利技术实施例还提供一种静止水域处理装置，所述装置包括：分类模块，用于对机载激光雷达采集的点云进行分类，得到多个地面点；第一地面点确定模块，用于将所述多个地面点中位于目标静止水域所在范围的地面点作为第一地面点；第二地面点确定模块，用于采集所述目标静止水域周围预设范围的地面点作为第二地面点；处理模块，用于查找出所述第一地面点及第二地面点中高程值最小的目标地面点，并将该地面点的高程值减去一预设值后得到的差值作为所述目标静止水域的高程值；制作模块，用于基于所述目标静止水域的高程值生成不规则三角网，并基于所述不规则三角网制作数字高程模型。可选地，在上述装置中，所述目标静止水域为面状水域。可选地，在上述装置中，所述第一地面点确定模块包括：边界获得子模块，用于通过正射影像获得所述目标静止水域的平面边界；确定子模块，用于将所述多个地面点中位于所述平面边界内的地面点作为第一地面点。可选地，在上述装置中，所述目标地面点的高程值与所述预设值之差小于所述目标静止水域周围的地面点的高程值。可选地，在上述装置中，所述预设值为所述目标静止水域所在地形图的等高距的三分之一。本专利技术实施例提供的静止水域处理方法及装置，在制作DEM的过程中，且在生成不规则三角网(TriangulatedIrregularNetwork，TIN)图形之前，对目标静止水域进行处理，对机载LiDAR采集的点云进行分类，得到多个地面点。将该多个地面点中位于目标静止水域所在范围的地面点作为第一地面点，采集目标静止水域周围预设范围的地面点作为第二地面点。查找出第一地面点及第二地面点中高程值最小的目标地面点，并将该目标地面点的高程值减去一预设值后得到的差值作为目标静止水域的高程值，然后再基于处理后的目标静止水域的高程值生成TIN图形以及制作DEM。如此，可以避免制作的DEM中的静止水域溢出，且处理效率高，处理结果稳定可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种电子终端的方框示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种静止水域处理方法的流程示意图；图3为图2所示步骤S120的子步骤示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种区域叠加示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种静止水域处理装置的功能模块框图。图标：100-电子终端；110-存储器；120-处理器；130-显示单元；200-静止水域处理装置；210-分类模块；220-第一地面点确定模块；221-边界获得子模块；222-确定子模块；230-第二地面点确定模块；240-处理模块；250-制作模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。如图1所示，是本专利技术实施例提供的一种电子终端100的方框示意图，所述电子终端100可以是个人计算机(PersonalComputer，PC)、笔记本电脑或其他服务器等，本实施例对此不做限制。所述电子终端100包括静止水域处理装置200、存储器110、处理器120以及显示单元130。所述存储器110、处理器120以及显示单元130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述静止水域处理装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)形式固化在所述电子终端100的操作系统(OperatingSystem，OS)中的软件功能模块。其中，所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。所述处理器120可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编辑逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。所述显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种静止水域处理方法，其特征在于，所述方法包括：对机载激光雷达采集的点云进行分类，得到多个地面点；将所述多个地面点中位于目标静止水域所在范围的地面点作为第一地面点；采集所述目标静止水域周围预设范围的地面点作为第二地面点；查找出所述第一地面点及第二地面点中高程值最小的目标地面点，并将该目标地面点的高程值减去一预设值后得到的差值作为所述目标静止水域的高程值；基于所述目标静止水域的高程值生成不规则三角网图形，并基于所述不规则三角网图形制作数字高程模型。

【技术特征摘要】
1.一种静止水域处理方法，其特征在于，所述方法包括：对机载激光雷达采集的点云进行分类，得到多个地面点；将所述多个地面点中位于目标静止水域所在范围的地面点作为第一地面点；采集所述目标静止水域周围预设范围的地面点作为第二地面点；查找出所述第一地面点及第二地面点中高程值最小的目标地面点，并将该目标地面点的高程值减去一预设值后得到的差值作为所述目标静止水域的高程值；基于所述目标静止水域的高程值生成不规则三角网图形，并基于所述不规则三角网图形制作数字高程模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标静止水域为面状水域。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述多个地面点中位于目标静止水域所在范围的地面点作为第一地面点的步骤，包括：通过正射影像获得所述目标静止水域的平面边界；将所述多个地面点中位于所述平面边界内的地面点作为第一地面点。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标地面点的高程值与所述预设值之差小于所述目标静止水域周围预设区域内的地面点的高程值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设值为所述目标静止水域所在地形图的等高距的三分之一。6.一种静止水域处理装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛阿亮，
申请(专利权)人：中煤航测遥感集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61