一种旋转拨叉式伺服电动执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转拨叉式伺服电动执行器，包括控制模块、动力模块、拨叉式执行机构、阀位反馈模块；所述控制模块的输出端与动力模块的输入端相连；动力模块通过拨叉式执行机构驱动0～90°角行程旋转阀；所述阀位反馈模块的输入端与0～90°角行程旋转阀的阀轴传动连接，输出端与控制模块相连；用于反馈阀轴实际的角位移，将实际的阀门开度反馈给控制模块。本实用新型专利技术用于控制0～90°角行程旋转阀，能够实现连续调节、精度高、速度快、效率高。

A rotary fork type servo electric actuator

The utility model discloses a rotating fork type servo actuator, including control module, power module, fork type actuator, valve position feedback module; the control module and the output terminal of the power module is connected with the input end of the power module; a shifting fork type actuator is driven to a 0~90 degree angle stroke rotary valve the valve shaft; the valve position feedback module input and the 0~90 degree angle stroke rotary valve is connected, and the output end is connected to the control module; feedback for angular displacement of actual valve shaft, the actual valve opening feedback to the control module. The utility model is used to control the 0~90 degree angle stroke rotary valve, which can realize continuous adjustment, high precision, fast speed and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转拨叉式伺服电动执行器
本技术涉及一种旋转拨叉式伺服电动执行器。
技术介绍
目前主流的角行程部分回转电动执行器，多采用感应电机驱动，蜗轮蜗杆、减速箱传动，霍尔传感器或电位计提供阀位反馈，采用三相交流电机控制技术，组成0～90°角行程执行器。但是，其采用的感应电机在一定时间内的起停次数和起动条件有限制，不适合连续调节工作，例如调节频率不允许超过1200次/小时；而且，由蜗轮蜗杆、减速箱组成的传动机构存在较大的间隙，阀位反馈精度较低，执行器基本误差一般在1.0％以上；这种传动机构的效率较低，一般低于50％；当需要大扭矩输出的时候，采用大减速比传动机构，执行器输出速度慢，全行程时间需要30s甚至更长；旋转阀在开启和关闭阀门瞬间需要大的力矩，为了保证阀门开启和关闭，往往需要增加电机或采用更大的减速比，使得执行器效率降低，速度更慢了。因此，这种电动执行器在需要连续调节、高精度(基本误差<0.1％)或快速动作的场合不适用，有必要设计一种能适用于连续调节、高精度和快速动作场合的角行程部分回转电动执行器。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种旋转拨叉式伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转拨叉式伺服电动执行器，其特征在于，包括控制模块、动力模块、拨叉式执行机构和阀位反馈模块；所述控制模块的输出端与动力模块的输入端相连；动力模块通过拨叉式执行机构驱动0～90°角行程旋转阀；所述阀位反馈模块的输入端与0～90°角行程旋转阀的阀轴传动连接，输出端与控制模块相连；用于反馈阀轴实际的角位移。

【技术特征摘要】
1.一种旋转拨叉式伺服电动执行器，其特征在于，包括控制模块、动力模块、拨叉式执行机构和阀位反馈模块；所述控制模块的输出端与动力模块的输入端相连；动力模块通过拨叉式执行机构驱动0～90°角行程旋转阀；所述阀位反馈模块的输入端与0～90°角行程旋转阀的阀轴传动连接，输出端与控制模块相连；用于反馈阀轴实际的角位移。2.根据权利要求1所述的旋转拨叉式伺服电动执行器，其特征在于，所述控制模块还与上位机和报警装置连接。3.根据权利要求1所述的旋转拨叉式伺服电动执行器，其特征在于，所述动力模块包括伺服电机、齿形带传动系统和丝杠；伺服电机的驱动轴通过齿形带传动系统连接丝杠，丝杠将伺服电机的旋转运动和扭矩转换为直线运动和推力。4.根据权利要求3所述的旋转拨叉式伺服电动执行器，其特征在于，所述伺服电机采用永磁同步伺服电机。5.根据权利要求3所述的旋转拨叉式伺服电动执行器，其特征在于，所述丝杠采用行星滚柱丝杠。6.根据权利要求1所述的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张川，
申请(专利权)人：湖南福陆特科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43