一种仓库堆垛机用升降机构制造技术

本发明专利技术公开了一种仓库堆垛机用升降机构，属于仓储技术领域。仓库堆垛机用升降机构包括天轨、地轨、立柱、载货台、起升组件和行走组件，立柱包括柱体、上座、下座、丝杠和转动件，转动件包括套管和多个滚珠，套管的侧壁设置有回转通道，丝杠具有第一滚动槽，套管的内表面设置有第二滚动槽，第二滚动槽的一部分与第一滚动槽相互配合且形成导向通道，多个滚珠可滚动的嵌设于所述导向通道和所述回转通道内。本发明专利技术提供的仓库堆垛机用升降机构，能够通过丝杠与转动件的滚珠配合，将丝杠的旋转运动转化为转动件的直线运动，并且使滑动摩擦等变为滚动摩擦，摩擦阻力非常小，并且丝杠转动一圈，转动件仅上升一个螺间距，升降控制精度更高。

A lifting mechanism for storehouse stacker

The invention discloses a lifting mechanism for storehouse stacker, which belongs to the field of storage technology. Warehouse stacker with lifting mechanism comprises a rail, rail, column, loading platform, lifting and walking assembly components, the column comprises a column body, an upper seat, a lower seat, a screw and a rotating part, rotating part comprises a sleeve and a plurality of balls, the side wall of casing provided with rotary screw channel, with the first rolling groove. The inner surface of the casing is provided with second rolling grooves, second rolling grooves with a portion of the first rolling groove with each other and form the guide channel, is embedded in the guide channel a plurality of ball rolling and the rotary channel. Lifting mechanism for warehouse stacker machine provided by the invention, can pass and the ball screw with the rotating parts, converting rotary motion into linear motion of the screw rotors, and the sliding friction into rolling friction, the friction resistance is very small, and the screw rod to rotate a circle, rotating up only one screw spacing. Higher control precision lifting.

【技术实现步骤摘要】
一种仓库堆垛机用升降机构
本专利技术涉及仓储
，具体涉及一种仓库堆垛机用升降机构。
技术介绍
堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种。巷道式堆垛起重机专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度已达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成。起升机构采用钢丝绳或链条提升。现有的起升机构的起升阻力较大、起升精度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仓库堆垛机用升降机构，通过丝杠与转动件的滚珠配合，将丝杠的旋转运动转化为转动件的直线运动，并且使滑动摩擦等变为滚动摩擦，摩擦阻力非常小，并且丝杠转动一圈，转动件仅上升一个螺间距，升降控制精度更高。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种仓库堆垛机用升降机构，所述升降机构包括天轨、地轨、立柱、载货台、起升组件和行走组件，所述天轨铺设于天花板上，所述地轨铺设于地面上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓库堆垛机用升降机构，其特征在于：所述升降机构包括天轨（11）、地轨（12）、立柱（13）、载货台（15）、起升组件（16）和行走组件（17），所述天轨（11）铺设于天花板上，所述地轨（12）铺设于地面上，所述天轨（11）与所述地轨（12）的延伸方向一致，所述立柱（13）竖向设置，所述立柱（13）包括柱体（130）、上座（131）、下座（132）、丝杠（133）和转动件（134），所述上座（131）位于所述柱体（130）的顶端且能够沿所述天轨（11）运动，所述下座（132）位于所述柱体（130）的底端且能够沿所述地轨（12）运动，所述丝杠（133）与所述柱体（130）相对固定且所述丝杠（1...

【技术特征摘要】
1.一种仓库堆垛机用升降机构，其特征在于：所述升降机构包括天轨（11）、地轨（12）、立柱（13）、载货台（15）、起升组件（16）和行走组件（17），所述天轨（11）铺设于天花板上，所述地轨（12）铺设于地面上，所述天轨（11）与所述地轨（12）的延伸方向一致，所述立柱（13）竖向设置，所述立柱（13）包括柱体（130）、上座（131）、下座（132）、丝杠（133）和转动件（134），所述上座（131）位于所述柱体（130）的顶端且能够沿所述天轨（11）运动，所述下座（132）位于所述柱体（130）的底端且能够沿所述地轨（12）运动，所述丝杠（133）与所述柱体（130）相对固定且所述丝杠（133）能够绕自身轴线转动，所述转动件（134）可竖向滑动的设置于所述柱体（130）且套设于所述丝杠（133），所述丝杠（133）转动时能够带动所述转动件（134）沿所述柱体（130）竖向移动，所述丝杠（133）具有呈螺旋状设置的第一滚动槽（135）；所述转动件（134）包括套管（136）和多个滚珠（137），所述套管（136）的内表面设置有呈螺旋状设置且与所述第一滚动槽（135）配合的第二滚动槽（140），所述套管（136）的侧壁设置有回转通道（138），所述回转通道（138）的两端分别与所述第二滚动槽（140）的两端连通，所述第二滚动槽（140）的一部分与所述第一滚动槽（135）相互配合且形成导向通道，所述多个滚珠（137）可滚动的嵌设于所述导向通道和所述回转通道（138）内，所述载货台（15）固定连接于所述套管（136）且能够随所述套管（136）上下运动。2.根据权利要求1所述的仓库堆垛机用升降机构，其特征在于：所述起升组件（16）包括第一电机，所述第一电机设置于所述下座（132）上且用于使所述柱体（130）正转和反转，以使所述套管（136）上升和下降，所述行走组件（17）用于带动所述下座（132）沿所述地轨（12）运动。3.根据权利要求1所述的仓库堆垛机用升降机构，其特征在于：所述转动件（134）还包括磁性吸附层，所述磁性吸附层铺设于所述第二滚动槽（140）的槽底，所述滚珠（137）为钢珠，所述磁性吸附件与所述滚珠（137）之间通过吸附作用吸附。4.根据权利要求1所述的仓库堆垛机用升降机构，其特征在于：所述转动件（134）还包括封堵螺栓（139），所述套管（136）上设置有安装通孔，所述安装通孔与所述回转通道（138）连通，所述安装通孔的直径大于所述滚珠（137）的直径，所述安装通孔的内表面设置有内螺纹，所述封堵螺栓（139）设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述封堵螺纹与所述安装通孔可拆卸的连接且所述封堵螺栓（139）用于将所述安装通孔封闭。5.根据权利要求1所述的仓库堆垛机用升降机构，其特征在于：所述上座（131）可转动的设置于所述柱体（130）的顶端，所述上座（131）相对于所述柱体（130）的转动轴线竖向设置，所述上座（131）与所述天轨（11）的两侧均为点接触或线接触，所述立柱（13）还包括第一行走轮（141）和第二行走轮（142），所述下座（132）沿所述地轨（12）的长度方向延伸，所述第一行走轮（141）设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗娥，
申请(专利权)人：苗娥，
类型：发明
国别省市：山东,37