一种电动式翻转机构制造技术

本发明专利技术涉及一种电动式翻转机构，该机构安装在基板上；其特征在于：包括凸轮机构和双摇杆机构；本发明专利技术中采用凸轮机构和双摇杆机构以及夹爪精确的旋转频率实现无间断精确翻转，凸轮机构由驱动电机提供动力替代了一般的气缸翻转的模式，提高了该翻转机构的稳定性；本发明专利技术中采用共轭凸轮结构，相比于一般的单凸轮结构或单凸轮与弹簧配合的方式，共轭凸轮的实现力封闭结构更加稳定，使用寿命更加高。

An electric flip mechanism

The present invention relates to an electric type turnover mechanism, the mechanism is installed on the substrate; characterized in that it comprises a cam mechanism and a double rocker mechanism; the invention adopts a cam mechanism and a double rocker mechanism and the clamping claw rotating frequency accurately to achieve seamless precision flip cam mechanism provided by the drive motor power instead of turning the cylinder in general the model improves the stability of the overturning mechanism; conjugate cam structure is adopted in the invention, compared to the general structure with single or single cam cam and spring, the implementation of the conjugate cam force closed structure is more stable, more high service life.

【技术实现步骤摘要】
一种电动式翻转机构
本专利技术涉及电动装置领域，尤其涉及一种电动式翻转机构。
技术介绍
一般的翻转机构，为了实现在固定的角度范围内翻转，采用扭簧机构或凸轮配合拉伸弹簧的这样一种方式，但是针对高频率和高强度的连续性翻转机构，这样的结构中的弹簧由于固定的疲劳强度，在使用一段时间后就需要更换，需要停工；这样就造成了装置的资源的浪费，降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够适应高强度高频率翻转的电动式翻转机构。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种电动式翻转机构，该机构安装在基板上；其创新点在于：包括凸轮机构和双摇杆机构；所述凸轮机构为双摇杆机构的动力源，所述凸轮机构由独立的驱动电机驱动；所述双摇杆机构包括第一摇杆、连杆和第二摇杆；所述第一摇杆为主动杆由凸轮机构驱动，所述连杆的一端连接在第一摇杆的端部，连杆的另一端连接在第二摇杆上，所述第二摇杆为从动杆，第二摇杆的一端延伸处基板的侧边，所述第二摇杆的端部设置有一位于基板上方的夹爪；所述夹爪在第二摇杆的端部由第二摇杆驱动往复摆动，由夹爪夹紧或松开实现翻转；所述第二摇杆实现的翻转角度范围为45°至135°；所述凸轮机构为共轭凸轮，第一摇杆上固定设置有配合共轭凸轮的第一滚轮以及在第一摇杆旋转点向外延伸设置有配合共轭凸轮的第二滚轮。进一步的，所述凸轮机构也可为单凸轮弹簧结构，包括单凸轮和拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接在第一摇杆上，第一摇杆上固定设置有配合单凸轮的滚轮。进一步的，所述驱动电机与凸轮机构的连接处设置有减速器。本专利技术的优点在于：1）本专利技术中采用凸轮机构和双摇杆机构以及夹爪精确的旋转频率实现无间断精确翻转，凸轮机构由驱动电机提供动力替代了一般的气缸翻转的模式，提高了该翻转机构的稳定性；本专利技术中采用共轭凸轮结构，相比于一般的单凸轮结构或单凸轮与弹簧配合的方式，共轭凸轮的实现力封闭结构更加稳定，使用寿命更加高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的一种电动式翻转机构结构图。具体实施方式下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。如图1所示的一种电动式翻转机构，该机构安装在基板上；包括凸轮机构1和双摇杆机构2。凸轮机构1为双摇杆机构2的动力源，所述凸轮机构1由独立的驱动电机驱动；所述双摇杆机构2包括第一摇杆21、连杆22和第二摇杆23；所述第一摇杆21为主动杆由凸轮机构1驱动，所述连杆22的一端连接在第一摇杆21的端部，连杆22的另一端连接在第二摇杆23上，所述第二摇杆23为从动杆，第二摇杆23的一端延伸处基板的侧边，所述第二摇杆23的端部设置有一位于基板上方的夹爪；所述夹爪在第二摇杆23的端部由第二摇杆23驱动往复摆动，由夹爪夹紧或松开实现翻转；所述第二摇杆23实现的翻转角度范围为45°至135°。凸轮机构1为共轭凸轮，第一摇杆21上固定设置有配合共轭凸轮的第一滚轮11以及在第一摇杆21旋转点向外延伸设置有配合共轭凸轮的第二滚轮12。凸轮机构1也可为单凸轮弹簧结构，包括单凸轮和拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接在第一摇杆上，第一摇杆上固定设置有配合单凸轮的滚轮。驱动电机与凸轮机构1的连接处设置有减速器。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动式翻转机构，该机构安装在基板上；其特征在于：包括凸轮机构和双摇杆机构；所述凸轮机构为双摇杆机构的动力源，所述凸轮机构由独立的驱动电机驱动；所述双摇杆机构包括第一摇杆、连杆和第二摇杆；所述第一摇杆为主动杆由凸轮机构驱动，所述连杆的一端连接在第一摇杆的端部，连杆的另一端连接在第二摇杆上，所述第二摇杆为从动杆，第二摇杆的一端延伸处基板的侧边，所述第二摇杆的端部设置有一位于基板上方的夹爪；所述夹爪在第二摇杆的端部由第二摇杆驱动往复摆动，由夹爪夹紧或松开实现翻转；所述第二摇杆实现的翻转角度范围为45°至135°；所述凸轮机构为共轭凸轮，第一摇杆上固定设置有配合共轭凸轮的第一滚轮以及在第一摇杆旋转点向外延伸设置有配合共轭凸轮的第二滚轮。

【技术特征摘要】
1.一种电动式翻转机构，该机构安装在基板上；其特征在于：包括凸轮机构和双摇杆机构；所述凸轮机构为双摇杆机构的动力源，所述凸轮机构由独立的驱动电机驱动；所述双摇杆机构包括第一摇杆、连杆和第二摇杆；所述第一摇杆为主动杆由凸轮机构驱动，所述连杆的一端连接在第一摇杆的端部，连杆的另一端连接在第二摇杆上，所述第二摇杆为从动杆，第二摇杆的一端延伸处基板的侧边，所述第二摇杆的端部设置有一位于基板上方的夹爪；所述夹爪在第二摇杆的端部由第二摇杆驱动往复摆动，由夹爪夹紧或松开实...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴帅东，
申请(专利权)人：启东天山工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32