一种带有易识别辅助定位机构的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带有易识别辅助定位机构的无人机，包括圆盘形主机体、若干个旋翼臂、飞行遥控装置和高清拍摄机，还包括第一控制单元和动力气缸，动力气缸的输出端连接有气动夹爪，第一控制单元分别与飞行遥控装置、动力气缸电连接；设在气动夹爪内的可拆卸自感应亮度调节装置，可拆卸自感应亮度调节装置的内部设有第二控制单元和电源单元，外侧设有弹性减震防护壳，弹性减震防护壳的外侧设有强力粘接层，强力粘接层上设有光线传感器和LED组合图案灯，第二控制单元分别与电源单元和光线传感器电连接，电源单元和LED组合图案灯电连接，能够解决现有无人机在地面环境昏暗不清晰的情况下无法稳定悬停的问题。

An unmanned aerial vehicle with an easy to identify auxiliary positioning mechanism

The utility model provides a UAV with easy identification aided positioning mechanism, which comprises a disk-shaped main body, a plurality of rotor arms, flying remote control device and HD shooting machine also comprises a first control unit and a power cylinder, the output power of the cylinder is connected with a pneumatic gripper, a first control unit is respectively connected with the flight control electrical connection device, a power cylinder; a pneumatic gripper in a detachable induction brightness adjusting device, a removable induction with second internal control unit and power supply unit brightness adjusting device, which is arranged outside the protective shell elastic damping, lateral protection shell elastic damping with strong adhesive layer, light sensor and LED combination pattern lamp with a strong adhesive layer, second control unit is respectively connected with the power supply unit and a light sensor, a power supply unit and LED combination pattern is electrically connected with a lamp, It can solve the problem that the existing UAV can not be suspended steadily in the condition of the dark and undefined ground environment.

【技术实现步骤摘要】
一种带有易识别辅助定位机构的无人机
本技术属于无人机
，尤其涉及一种带有易识别辅助定位机构的无人机。
技术介绍
随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人机(即无人机航拍器)为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。无人机通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器；其结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用，且在摄像领域起到很重要的作用。无人机航拍摄影是以无人机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像；众所周知，想要拍摄效果达到预期的要求或者提高拍摄效果，必须保证无人机在空中拍照时的状态稳定，换句话说，必须保证无人机的悬停效果。现有无人机的悬停原理是采用姿态模块和姿态算法的结合来调整无人机自身的运动，但是如果是水平方向的漂移，姿态模块就无法检测出来。为了解决上述技术问题，在无人机上安装一个朝下的摄像头，其正对着地面以拍摄地面的图像信息；根据拍摄到的图像找到一个参照物，以这个参照物来判断无人机是否有移动。如果有移动，则反方向移动回来，这样循环往复能够实现悬停的功能。但是这个技术存在很大的缺陷，1)在拍摄的环境阴暗模糊下，无人机上安装的朝向地面的摄像头无法拍摄地面清晰的图像，进而无法确定参照物的位置，即无法判断无人机的移动状态，无人机不能够稳定的悬停；2)在地面上的纹理模糊不清的环境下，无人机拍摄到的地面图像是不清晰的，无法准确的根据地面上的纹理来确认无人机的移动状态。在上述两种环境状态下，无人机的悬停效果极差，拍摄效果极其不稳定，无法发挥其本身的作用，使用效率低下，在紧急状态下，甚至会导致严重的安全后果，延误救援或其它事件的时间。
技术实现思路
本技术提供一种带有易识别辅助定位机构的无人机，旨在解决现有无人机在地面环境昏暗不清晰的情况下无法稳定悬停的问题。本技术是这样实现的，提供了一种带有易识别辅助定位机构的无人机，包括圆盘形主机体、若干个旋翼臂、飞行遥控装置和高清拍摄机，旋翼臂的一端连接圆盘形主机体，旋翼臂的另一端上设有旋翼，高清拍摄机设在圆盘形主机体的下表面上，还包括设在圆盘形主机体上的第一控制单元和设在圆盘形主机体下表面圆心处的动力气缸，动力气缸的输出端连接有气动夹爪，第一控制单元分别与飞行遥控装置、动力气缸电连接；设在气动夹爪内的可拆卸自感应亮度调节装置，可拆卸自感应亮度调节装置的内部设有第二控制单元和电源单元，可拆卸自感应亮度调节装置的外侧设有弹性减震防护壳，弹性减震防护壳的外侧设有强力粘接层，强力粘接层上设有光线传感器和LED组合图案灯，第二控制单元分别与电源单元和光线传感器电连接，电源单元和LED组合图案灯电连接。本技术还提供一种带有易识别辅助定位机构的无人机，所述LED组合图案灯由LED安装基板和若干个LED灯珠组成，LED灯珠安装在LED安装基板上。本技术还提供一种带有易识别辅助定位机构的无人机所述LED组合图案灯发亮时形成的图案为字母或数字。本技术还提供一种带有易识别辅助定位机构的无人机，所述LED组合图案灯的外侧设有透明防碎板。本技术还提供一种带有易识别辅助定位机构的无人机，所述气动夹爪上设有2-4个夹指。本技术还提供一种带有易识别辅助定位机构的无人机，所述可拆卸自感应亮度调节装置的横截面为四边形，且可拆卸自感应亮度调节装置的每个面均设有LED组合图案灯。本技术还提供一种带有易识别辅助定位机构的无人机，所述旋翼臂的数量为4-6个。本技术的有益效果是：本技术提供了一种带有易识别辅助定位机构的无人机，包括设在圆盘形主机体上的第一控制单元和设在圆盘形主机体下表面圆心处的动力气缸，动力气缸的输出端连接有气动夹爪，第一控制单元分别与飞行遥控装置、动力气缸电连接；在气动夹爪内设有可拆卸自感应亮度调节装置，动力气缸控制气动夹爪夹紧和释放可拆卸自感应亮度调节装置，可拆卸自感应亮度调节装置的内部设有第二控制单元和电源单元，可拆卸自感应亮度调节装置的外侧设有弹性减震防护壳，弹性减震防护壳的外侧设有强力粘接层，强力粘接层上设有光线传感器和LED组合图案灯，第二控制单元分别与电源单元和光线传感器电连接，电源单元和LED组合图案灯电连接；通过上述电气控制和机械结构的配合下，飞行遥控装置远程操控第一控制单元，第一控制单元控制动力气缸动作进而带动气动夹爪对可拆卸自感应亮度调节装置夹紧和释放，在不需要悬停的条件下，气动夹爪是处于夹紧状态，当无人机需要悬停时，气动夹爪在动力气缸的驱动下松开夹指，释放可拆卸自感应亮度调节装置，人工放置或让其自由落体至地面上，在拍摄环境昏暗或地面纹理不清楚的使用场合下，光线传感器将光感信号传递至第二控制单元，第二控制单元控制LED组合图案灯发亮，此时，无人机上的高清拍摄机能够清晰的摄取该LED组合图案灯发亮时展现的图案信息并和其内预存的图片进行比对，如果两者相同，则根据LED组合图案灯发亮时展现的图案调整姿态，保持稳定悬停；为了防止可拆卸自感应亮度调节装置从高空中自由落体后和地面剧烈撞击后破损，在其外侧设有弹性减震防护壳；为了保证可拆卸自感应亮度调节装置在自由落地到地面上迅速精准固定，在弹性减震防护壳的外侧设有强力粘接层，该强力粘接层能够和地面迅速形成固定效果，且其不会与气动夹爪之间产生粘连现象。附图说明图1-3是本技术的结构示意图；图4是本技术中可拆卸自感应亮度调节装置的内部结构示意图；图5是本技术中可拆卸自感应亮度调节装置外侧面结构示意图；图6-7是本技术的电原理图；图中：1-圆盘形主机体；2-旋翼臂；3-飞行遥控装置；4-高清拍摄机；5-第一控制单元；6-动力气缸；7-气动夹爪；8-可拆卸自感应亮度调节装置；9-弹性减震防护壳；10-强力粘接层；11-透明防碎板；21-旋翼；71-夹指；81-第二控制单元；82-电源单元；83-光线传感器；84-LED组合图案灯。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-7所示，一种带有易识别辅助定位机构的无人机，包括圆盘形主机体1、若干个旋翼臂2、飞行遥控装置3和高清拍摄机4，旋翼臂2的一端连接圆盘形主机体1，旋翼臂2的另一端上设有旋翼21，高清拍摄机4设在圆盘形主机体1的下表面上，旋翼臂2的数量为3-6个，其还包括设在圆盘形主机体1上的第一控制单元5和设在圆盘形主机体1下表面圆心处的动力气缸6，动力气缸6的输出端连接有气动夹爪7，第一控制单元5分别与飞行遥控装置3、动力气缸6电连接；气动夹爪7为现有技术中常见的结构；第一控制单元5为PLC控制器；设在气动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有易识别辅助定位机构的无人机，包括圆盘形主机体(1)、若干个旋翼臂(2)、飞行遥控装置(3)和高清拍摄机(4)，旋翼臂(2)的一端连接圆盘形主机体(1)，旋翼臂(2)的另一端上设有旋翼(21)，高清拍摄机(4)设在圆盘形主机体(1)的下表面上，其特征在于：还包括设在圆盘形主机体(1)上的第一控制单元(5)和设在圆盘形主机体(1)下表面圆心处的动力气缸(6)，动力气缸(6)的输出端连接有气动夹爪(7)，第一控制单元(5)分别与飞行遥控装置(3)、动力气缸(6)电连接；设在气动夹爪(7)内的可拆卸自感应亮度调节装置(8)，可拆卸自感应亮度调节装置(8)的内部设有第二控制单元(81)和电源单元(82)，可拆卸自感应亮度调节装置(8)的外侧设有弹性减震防护壳(9)，弹性减震防护壳(9)的外侧设有强力粘接层(10)，强力粘接层(10)上设有光线传感器(83)和LED组合图案灯(84)，第二控制单元(81)分别与电源单元(82)和光线传感器(83)电连接，电源单元(82)和LED组合图案灯(84)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有易识别辅助定位机构的无人机，包括圆盘形主机体(1)、若干个旋翼臂(2)、飞行遥控装置(3)和高清拍摄机(4)，旋翼臂(2)的一端连接圆盘形主机体(1)，旋翼臂(2)的另一端上设有旋翼(21)，高清拍摄机(4)设在圆盘形主机体(1)的下表面上，其特征在于：还包括设在圆盘形主机体(1)上的第一控制单元(5)和设在圆盘形主机体(1)下表面圆心处的动力气缸(6)，动力气缸(6)的输出端连接有气动夹爪(7)，第一控制单元(5)分别与飞行遥控装置(3)、动力气缸(6)电连接；设在气动夹爪(7)内的可拆卸自感应亮度调节装置(8)，可拆卸自感应亮度调节装置(8)的内部设有第二控制单元(81)和电源单元(82)，可拆卸自感应亮度调节装置(8)的外侧设有弹性减震防护壳(9)，弹性减震防护壳(9)的外侧设有强力粘接层(10)，强力粘接层(10)上设有光线传感器(83)和LED组合图案灯(84)，第二控制单元(81)分别与电源单元(82)和光线传感器(83)电连接，电源单元(82)...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪向阳，
申请(专利权)人：深圳市软芯微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44