【技术实现步骤摘要】
电极帽储存弹夹及包括其的电极帽推送装置
本专利技术涉及机器人钣金电阻点焊焊接电极自动更换领域,特别涉及一种电极帽储存弹夹及包括其的电极帽推送装置。
技术介绍
现代化的钣金电阻点焊焊接,机器人的智能高速动作可以满足高产能、高效率需求,但焊接使用的电极在机器人焊接期间被频繁的通断电和施加压力,电极磨损较快,电极表面易形成氧化层,使电极受损,受损的电极将严重影响焊接质量,为消除电极的磨损和电极氧化层对焊接的不良影响,通常的做法是在电极使用一定次数后对电极的电极帽进行修磨,当被修磨的电极帽外壁厚度小于规定的允许厚度时,需更换新的电极帽。目前大多数修磨机的电极帽更换为人工更换,使用机械工具敲打电极装载,一方面极易损坏电极和电极安装杆使其变形,另一方面单台更换效率过低,影响生产效率。在已有的新电极帽半自动推送装载技术中,电极帽储存弹夹被固定在推送装置的弹夹位上且不可灵活拆卸,电极帽必须依次人工装载入弹夹,电极帽装载效率低。并且电极帽在装载过程中裸露在外部,易被焊接飞溅或涂胶等杂质污染,机械推送装置有腐蚀或错位的风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中电 ...
【技术保护点】
一种电极帽储存弹夹,其特征在于,包括:壳体,所述壳体具有至少一个对接面,所述壳体具有用于容纳电极帽的腔体,所述腔体的一端封闭,所述腔体的另一端在所述对接面打开;滑道,所述滑道位于所述壳体的外侧面,且所述滑道的延伸方向垂直于所述对接面;以及卡锁组件,所述卡锁组件设于所述壳体上,用于将所述电极帽储存弹夹锁定于电极帽推送装置的推送器。
【技术特征摘要】
1.一种电极帽储存弹夹,其特征在于,包括:壳体,所述壳体具有至少一个对接面,所述壳体具有用于容纳电极帽的腔体,所述腔体的一端封闭,所述腔体的另一端在所述对接面打开;滑道,所述滑道位于所述壳体的外侧面,且所述滑道的延伸方向垂直于所述对接面;以及卡锁组件,所述卡锁组件设于所述壳体上,用于将所述电极帽储存弹夹锁定于电极帽推送装置的推送器。2.如权利要求1所述的电极帽储存弹夹,其特征在于,所述电极帽储存弹夹还包括至少一个定位件,所述定位件位于所述对接面上。3.如权利要求1所述的电极帽储存弹夹,其特征在于,所述腔体包括上腔和下腔,所述壳体的侧面开有两个观察槽,且两个所述观察槽分别连通所述上腔和所述下腔。4.如权利要求1所述的电极帽储存弹夹,其特征在于,所述卡锁组件包括位于所述壳体上的锁钩,所述锁钩靠近所述对接面。5.如权利要求1所述的电极帽储存弹夹,其特征在于,所述滑道为滑槽,所述滑槽贯穿所述壳体的整个侧面。6....
【专利技术属性】
技术研发人员:肖哲国,黄一虎,夏令,刘春江,张婷,王颖,
申请(专利权)人:上海法信机电设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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