大齿轮伺服翻转重力机制造技术

大齿轮伺服翻转重力机，RV减速器的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与大回转齿轮相啮合；后左边支座、前右边支座和后右边支座上均铰接有支撑轴，顶板的左右两端分别固定在左大圆环和右大圆环上；右大圆环压在前右边支座和后右边支座上的支撑轴；锁紧杆上成型有若干个锁紧卡口，锁紧杆的下端固定在动模板上，锁紧杆的上部插套在顶板上的预设孔中，锁紧油缸固定在顶板上，锁紧油缸的活塞杆对着锁紧卡口；整机采用伺服电机带动大回转齿轮进行翻转，翻转角度为前倾30度，后倾120度。

Large gear servo turning gravity machine

Large gear servo turning gravity machine, the driving gear is fixed on the output shaft of RV reducer, the driving gear and the rotary gear is meshed with the left and right front seat; after the support and support are hinged on the right after the left and right ends of the roof supporting shaft are respectively fixed on the left and right circular ring; the supporting shaft right before the big circle pressure in the right seat and the right after the seat; locking rod is provided with a plurality of locking bayonet, at the lower end of the lock rod is fixed on the movable template, the upper part of the lock rod is inserted in the hole on the roof of the default set of lock cylinder is fixed on the top plate, locking cylinder the piston rod to lock the bayonet; the machine adopts the servo motor to drive the rotary gear to flip, flip angle is 30 degrees forward and backward 120 degrees.

【技术实现步骤摘要】
大齿轮伺服翻转重力机
：本专利技术涉及铸造
，更具体地说涉及一种重力铸造设备。
技术介绍
：现有的倾倒型重力铸造机有二种驱动模式，一种是采用油缸驱动铸造架，它能让重力机在0至90度内转动定位，从而实现在不同角度铸造，其不足之处是：1、采用油缸驱动定位角度，精度较差，而且到位时容易产生抖动，不利于铸造时的精确控制。另一种是采用电机带动实心齿轮驱动，其不足之处是：这种实心齿轮机构无法安装左右类抽芯机构。现有重力铸造机的顶出机构均采用油缸顶出，顶出油缸直接顶安装在上模板和下模板上，由于上模和下模的温度较高，这样容易造成顶出油缸过热(温度可以达到150℃)，这样显然不利于油缸的正常工作，容易损坏油缸的密封件。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种大齿轮伺服翻转重力机，整机采用伺服电机带动大回转齿轮进行翻转，翻转角度为前倾30度，后倾120度；有利于左右类抽芯机构从左右进出重力机，顶出机构能降低顶出油缸的温度，有利于液压系统的正常运转，同时顶出平稳。本专利技术的技术解决措施如下：大齿轮伺服翻转重力机，包括伺服电机1和RV减速器2，底座3上成型或固定有前左边支座31、后左边支座32、前右边支座33和后右边支座34，前左边支座31上固定有RV减速器2，伺服电机1的转轴与RV减速器2的输入轴固定在一起，RV减速器2的输出轴上固定有驱动齿轮4，驱动齿轮4与大回转齿轮5相啮合；后左边支座32、前右边支座33和后右边支座34上均铰接有支撑轴6，顶板7的左右两端分别固定在左大圆环8和右大圆环9上；右大圆环9压在前右边支座33和后右边支座34上的支撑轴6；导柱13的上端固定在顶板7上，导柱13的下端固定有定模板11，动模板12插套在导柱13上，二个油缸14固定顶板7上，二个油缸14的活塞杆均固定在动模板12上；锁紧杆15上成型有若干个锁紧卡口151，锁紧杆15的下端固定在动模板12上，锁紧杆15的上部插套在顶板7上的预设孔中，锁紧油缸16固定在顶板7上，锁紧油缸16的活塞杆对着锁紧卡口151；定模板11上安装有下顶出机构20，动模板12上安装有上顶出机构19，上顶出机构19的结构是：动模板12上成型有顶出孔121，U型支架191通过螺钉固定在动模板12上，油缸固定座192通过螺钉固定在U型支架191上，顶出油缸193固定在油缸固定座192上，顶出油缸193的活塞杆的下端固定有若干根顶出细杆194；下顶出机构20的结构与上顶出机构19的结构相同，下顶出机构20的U型支架191固定在定模板11上，定模板11上成型有定模板顶出孔111。所述位移传感器17固定在顶板7上，位移传感器17检测动模板12的位移信号，该位移信号输送给重力机控制柜10。本专利技术的有益效果在于：1、整机采用伺服电机带动大回转齿轮进行翻转，翻转角度为前倾30度，后倾120度，且翻转过程中速度多段可调，能适应各种铸造工艺要求。2、顶板和定模板由两个大圆环进行支撑，稳定性高，翻转过程及启停时没有抖动，且中空形式适合安装左右类抽芯机构；3、采用二个油缸驱动动模板，开合模更加稳定。4、采用位移传感器来检测动模板行程，具有检测可靠，操作方便，精度高的特点。5、顶出油缸通过顶出细杆与模具接触，这样可以提升顶出接触面，从而使得顶出更加平稳。附图说明：图1为本专利技术的立体示意图；图2为本专利技术主视图；图3为本专利技术的右视图；图4为本专利技术的左视图；图5为上顶出机构的结构示意图；图6为下顶出机构的结构示意图。具体实施方式：实施例：见图1至6所示，大齿轮伺服翻转重力机，包括伺服电机1和RV减速器2，底座3上成型或固定有前左边支座31、后左边支座32、前右边支座33和后右边支座34，前左边支座31上固定有RV减速器2，伺服电机1的转轴与RV减速器2的输入轴固定在一起，RV减速器2的输出轴上固定有驱动齿轮4，驱动齿轮4与大回转齿轮5相啮合；后左边支座32、前右边支座33和后右边支座34上均铰接有支撑轴6，顶板7的左右两端分别固定在左大圆环8和右大圆环9上；右大圆环9压在前右边支座33和后右边支座34上的支撑轴6；导柱13的上端固定在顶板7上，导柱13的下端固定有定模板11，动模板12插套在导柱13上，二个油缸14固定顶板7上，二个油缸14的活塞杆均固定在动模板12上；锁紧杆15上成型有若干个锁紧卡口151，锁紧杆15的下端固定在动模板12上，锁紧杆15的上部插套在顶板7上的预设孔中，锁紧油缸16固定在顶板7上，锁紧油缸16的活塞杆对着锁紧卡口151；定模板11上安装有下顶出机构20，动模板12上安装有上顶出机构19，上顶出机构19的结构是：动模板12上成型有顶出孔121，U型支架191通过螺钉固定在动模板12上，油缸固定座192通过螺钉固定在U型支架191上，顶出油缸193固定在油缸固定座192上，顶出油缸193的活塞杆的下端固定有若干根顶出细杆194；下顶出机构20的结构与上顶出机构19的结构相同，下顶出机构20的U型支架191固定在定模板11上，定模板11上成型有定模板顶出孔111。所述位移传感器17固定在顶板7上，位移传感器17检测动模板12的位移信号，该位移信号输送给重力机控制柜10。工作原理：伺服电机1带动RV减速器2转动，RV减速器2输出轴上的驱动齿轮4能将大回转齿轮5定位在前倾30度至后倾120度的任意位置。顶板由两个大圆环进行支撑，稳定性高，翻转过程及启停时没有抖动，且中空形式适合安装左右类抽芯机构；采用二个油缸14驱动动模板12，开合模更加稳定。它顶出油缸193通过顶出细杆194与模具接触，多个顶出细杆194可以提升顶出接触面，从而使得顶出更加平稳。本文档来自技高网...

【技术保护点】
大齿轮伺服翻转重力机，包括伺服电机(1)和RV减速器(2)，其特征在于：底座(3)上成型或固定有前左边支座(31)、后左边支座(32)、前右边支座(33)和后右边支座(34)，前左边支座(31)上固定有RV减速器(2)，伺服电机(1)的转轴与RV减速器(2)的输入轴固定在一起，RV减速器(2)的输出轴上固定有驱动齿轮(4)，驱动齿轮(4)与大回转齿轮(5)相啮合；后左边支座(32)、前右边支座(33)和后右边支座(34)上均铰接有支撑轴(6)，顶板(7)的左右两端分别固定在左大圆环(8)和右大圆环(9)上；右大圆环(9)压在前右边支座(33)和后右边支座(34)上的支撑轴(6)；导柱(13)的上端固定在顶板(7)上，导柱(13)的下端固定有定模板(11)，动模板(12)插套在导柱(13)上，二个油缸(14)固定顶板(7)上，二个油缸(14)的活塞杆均固定在动模板(12)上；锁紧杆(15)上成型有若干个锁紧卡口(151)，锁紧杆(15)的下端固定在动模板(12)上，锁紧杆(15)的上部插套在顶板(7)上的预设孔中，锁紧油缸(16)固定在顶板(7)上，锁紧油缸(16)的活塞杆对着锁紧卡口(151)；定模板(11)上安装有下顶出机构(20)，动模板(12)上安装有上顶出机构(19)，上顶出机构(19)的结构是：动模板(12)上成型有顶出孔(121)，U型支架(191)通过螺钉固定在动模板(12)上，油缸固定座(192)通过螺钉固定在U型支架(191)上，顶出油缸(193)固定在油缸固定座(192)上，顶出油缸(193)的活塞杆的下端固定有若干根顶出细杆(194)；下顶出机构(20)的结构与上顶出机构(19)的结构相同，下顶出机构(20)的U型支架(191)固定在定模板(11)上，定模板(11)上成型有定模板顶出孔(111)。...

【技术特征摘要】
1.大齿轮伺服翻转重力机，包括伺服电机(1)和RV减速器(2)，其特征在于：底座(3)上成型或固定有前左边支座(31)、后左边支座(32)、前右边支座(33)和后右边支座(34)，前左边支座(31)上固定有RV减速器(2)，伺服电机(1)的转轴与RV减速器(2)的输入轴固定在一起，RV减速器(2)的输出轴上固定有驱动齿轮(4)，驱动齿轮(4)与大回转齿轮(5)相啮合；后左边支座(32)、前右边支座(33)和后右边支座(34)上均铰接有支撑轴(6)，顶板(7)的左右两端分别固定在左大圆环(8)和右大圆环(9)上；右大圆环(9)压在前右边支座(33)和后右边支座(34)上的支撑轴(6)；导柱(13)的上端固定在顶板(7)上，导柱(13)的下端固定有定模板(11)，动模板(12)插套在导柱(13)上，二个油缸(14)固定顶板(7)上，二个油缸(14)的活塞杆均固定在动模板(12)上；锁紧杆(15)上成型有若干个锁紧卡口(151)，锁紧杆(15)的下端固定在动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柏良，吴军，董春潮，张浙龙，何海明，章旭霞，孙雷波，
申请(专利权)人：浙江万丰科技开发股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33