一种基于灰度状态序列的送料分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于灰度状态序列的送料分选装置，包括灰度传感器、主控制器、剔除机构、料盘和导料槽。灰度传感器采集物料的灰度状态序列并传送给主控制器，主控制器将采集的物料的灰度状态序列与预设的标准出料姿态数据进行匹配，若该物料的灰度状态序列与预设的标准出料姿态数据相匹配，则表明该物料处于目标出料姿态，允许该物料通过剔除机构，否则表明该物料处于非出料姿态，主控制器控制剔除机构将该物料退回料盘的初始位置，通过料盘的振动，使退回的物料的出料姿态发生改变，随着送料分选装置的运行，最终物料均以目标出料姿态经过导料槽到达出料工位。本发明专利技术通过检测物料的灰度状态序列，实现了高速且低误判率的物料分选。

A feed sorting device based on gray state sequence

The invention discloses a feeding and sorting device based on the gray state sequence, which includes a gray sensor, a main controller, a eliminating mechanism, a material disk and a guide slot. The gray sensor material gray state sequence and transmitted to the main controller, the main controller gray state sequence acquisition of materials with the preset standard to match the attitude data, if the gray state sequence the material with a preset standard discharge attitude data matching, that the materials in the target material attitude, allow the material through the elimination mechanism, or that the material is non discharging attitude, master controller to control the rejection mechanism of the material is returned to the initial position of the feed tray, the vibrating material plate, the return of material discharging attitude change, with the feeding sorting device operation, the final material to target material attitude through guide chute unloading station. The invention realizes the material sorting of high speed and low misjudgment by detecting the gray state sequence of the material.

【技术实现步骤摘要】
一种基于灰度状态序列的送料分选装置
本专利技术属于自动化生产
，特别涉及了一种基于灰度状态序列的送料分选装置。
技术介绍
自动送料是生产自动化实现的第一个环节，送料装置的高效可靠运行是自动化生产顺利完成的必要条件。自动化生产线对送料装置的要求是以恒定的速度和唯一确定的姿态将物料送至上料工位，而原料通常是无序的且可能夹杂着缺陷或其他种类的物料。送料装置一方面需要对原料状态进行筛选以符合上料工位的要求；另一方面还需要剔除物料中的缺陷或异物。实现自动送料这一目标的核心就是物料分选技术。物料分选技术是一种按照一定的标准或要求将不同的产品或不同等级的产品分类挑选以满足不同需求的技术。进行物料分选不但可以提升产品的品质和效用，而且还可以适应不同用户的需求差异，实现资源合理、经济、有效地利用，减少对环境的污染和对生态的破坏。在这个经济飞速发展、需求多样化细分的时代，资源逐渐消耗、环境问题日益严重，物料分选作为物料流通处理中的主要环节，从经济学和生态学的观点来看都具有十分重要的意义。随着工业4.0、中国制造2025等概念的兴起，工业自动化蓬勃发展起来，物料分选技术也从低效的人工分选逐步发展到自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于灰度状态序列的送料分选装置，其特征在于：包括灰度传感器、主控制器、剔除机构、料盘和导料槽；所有物料置于料盘上并随料盘前进，灰度传感器采集物料的灰度状态序列并传送给主控制器，主控制器对此灰度状态序列进行辨识；主控制器将该灰度状态序列与预设的各标准允许出料姿态数据和各标准禁止出料姿态数据进行匹配，若该灰度状态序列与预设的任一标准允许出料姿态数据相匹配，则表明该物料处于目标出料姿态，允许该物料通过剔除机构；若该灰度状态序列与预设的标准禁止出料姿态数据匹配，则表明该物料处于非出料姿态，主控制器控制剔除机构将该物料退回料盘的初始位置，通过剔除机构中的跌落过程和料盘的振动使退回的物料的姿态发生改变...

【技术特征摘要】
1.一种基于灰度状态序列的送料分选装置，其特征在于：包括灰度传感器、主控制器、剔除机构、料盘和导料槽；所有物料置于料盘上并随料盘前进，灰度传感器采集物料的灰度状态序列并传送给主控制器，主控制器对此灰度状态序列进行辨识；主控制器将该灰度状态序列与预设的各标准允许出料姿态数据和各标准禁止出料姿态数据进行匹配，若该灰度状态序列与预设的任一标准允许出料姿态数据相匹配，则表明该物料处于目标出料姿态，允许该物料通过剔除机构；若该灰度状态序列与预设的标准禁止出料姿态数据匹配，则表明该物料处于非出料姿态，主控制器控制剔除机构将该物料退回料盘的初始位置，通过剔除机构中的跌落过程和料盘的振动使退回的物料的姿态发生改变，重新到达剔除机构时系统会再次进行鉴别；若该灰度状态序列与任一种标准允许出料姿态数据和标准禁止出料姿态数据都不能匹配时，主控制器根据预先设置的处理对策，对这种情况的物料进行相应操作；所述处理对策包括允许通过剔除机构、禁止通过剔除机构和停机报警；随着送料分选装置的运行，最终物料以目标出料姿态经过导料槽到达出料工位，或按照用户预设的处理对策完成操作。2.根据权利要求1所述基于灰度状态序列的送料分选装置，其特征在于：每个预设的标准允许出料姿态数据或标准禁止出料姿态数据均包括多个灰度状态以及各个灰度状态之间的状态转移顺序，当灰度传感器采集到物料的灰度状态序列满足预设的标准允许出料姿态数据或标准禁止出料姿态数据中的状态转移顺序，则判定该物料的灰度状态序列与标准允许出料姿态数据或标准禁止出料姿态数据相匹配。3.根据权利要求2所述基于灰度状态序列的送料分选装置，其特征在于：预设的标准允许出料姿态数据或标准禁止出料姿态数据中的灰度状态包含灰度值的取值范围，以及该灰度值...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨欢，王顺，
申请(专利权)人：南京创优科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32