一种视觉定位点胶机的Z向传动机构制造技术

本新型公开一种视觉定位点胶机的Z向传动机构,包括沿Y向延伸的支撑座,支撑座的Y向的一侧端面上沿Z向方向安设有两直线导轨,两直线导轨上安设有能沿两直线导轨滑动的安装板,安装板上安设点胶枪;两直线导轨之间还设有一传动组件,传动组件与安装板连接并通过同步带组件连接一驱动装置;同步带组件包括主同步轮、同步带及从同步轮,主同步轮与驱动装置连接,从同步轮与传动组件连接,同步带传动连接主同步轮和从同步轮;驱动装置带动主同步轮转动,同步带和从同步轮传动传动组件使其驱动安装板沿两直线导轨在Z方向移动。本新型的Z向传动机构传动平稳、噪音小,具有该传动机构的视觉定位点胶机点胶误差率低、点胶效率高。

A Z direction transmission mechanism of a visual positioning dispenser

\u672c\u65b0\u578b\u516c\u5f00\u4e00\u79cd\u89c6\u89c9\u5b9a\u4f4d\u70b9\u80f6\u673a\u7684Z\u5411\u4f20\u52a8\u673a\u6784,\u5305\u62ec\u6cbfY\u5411\u5ef6\u4f38\u7684\u652f\u6491\u5ea7,\u652f\u6491\u5ea7\u7684Y\u5411\u7684\u4e00\u4fa7\u7aef\u9762\u4e0a\u6cbfZ\u5411\u65b9\u5411\u5b89\u8bbe\u6709\u4e24\u76f4\u7ebf\u5bfc\u8f68,\u4e24\u76f4\u7ebf\u5bfc\u8f68\u4e0a\u5b89\u8bbe\u6709\u80fd\u6cbf\u4e24\u76f4\u7ebf\u5bfc\u8f68\u6ed1\u52a8\u7684\u5b89\u88c5\u677f,\u5b89\u88c5\u677f\u4e0a\u5b89\u8bbe\u70b9\u80f6\u67aa;\u4e24\u76f4\u7ebf\u5bfc\u8f68\u4e4b\u95f4\u8fd8\u8bbe\u6709\u4e00\u4f20\u52a8\u7ec4\u4ef6,\u4f20\u52a8\u7ec4\u4ef6\u4e0e\u5b89\u88c5\u677f\u8fde\u63a5\u5e76\u901a\u8fc7\u540c\u6b65\u5e26\u7ec4\u4ef6\u8fde\u63a5\u4e00\u9a71\u52a8\u88c5\u7f6e;\u540c\u6b65\u5e26\u7ec4\u4ef6\u5305\u62ec\u4e3b\u540c\u6b65\u8f6e\u3001\u540c\u6b65\u5e26\u53ca\u4ece\u540c\u6b65\u8f6e,\u4e3b\u540c\u6b65\u8f6e\u4e0e\u9a71\u52a8\u88c5\u7f6e\u8fde\u63a5,\u4ece\u540c\u6b65\u8f6e\u4e0e\u4f20\u52a8\u7ec4\u4ef6\u8fde\u63a5,\u540c\u6b65\u5e26\u4f20\u52a8\u8fde\u63a5\u4e3b\u540c\u6b65\u8f6e\u548c\u4ece\u540c\u6b65\u8f6e;\u9a71\u52a8\u88c5\u7f6e\u5e26\u52a8\u4e3b\u540c\u6b65\u8f6e\u8f6c\u52a8,\u540c\u6b65\u5e26\u548c\u4ece\u540c\u6b65\u8f6e\u4f20\u52a8\u4f20\u52a8\u7ec4\u4ef6\u4f7f\u5176\u9a71\u52a8\u5b89\u88c5\u677f\u6cbf\u4e24\u76f4\u7ebf\u5bfc\u8f68\u5728Z\u65b9\u5411\u79fb\u52a8\u3002 The new type of Z transmission mechanism has smooth transmission and small noise. It has low error rate and high efficiency of spot glue in the visual positioning dispenser of the transmission mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位点胶机的Z向传动机构
本技术涉及汽车配件加工设备领域,尤其是一种视觉定位点胶机的Z向传动机构。
技术介绍
随着生活水平的提高,汽车已是人们日常生活常用的代步工具,而在汽车配件的加工过程中,由其是涉及塑胶件的加工,往往需要使用点胶机点胶，经点胶机点胶后,将零散的塑胶件组合成匹配的产品;或是将塑胶件的缝隙处点胶,从此填充缝隙。但对于现有的点胶机而言,往往需要通过X、Y、Z三方向移动来使点胶枪或夹具移动,从而完成点胶。而现有的点胶机,其X、Y、Z三方向的移动大多采用的是步进电机驱动,而由X、Y、Z三方向的传动机构带动的组件往往会在沿对应方向移动过程中，移动不平稳且晃动较大，尤其是对Z方向的传动机构而言,因点胶枪是安设在其上的,因此其移动不平稳且晃动,就会影响点胶枪点胶不准或点胶不到位,从而影响点胶机的使用效果;同时,步进电机带动还存在噪音大、点胶机工作效率低的不足。因此,市场亟需一种传动平稳,降低视觉定位点胶机点胶误差率及提高视觉定位点胶机点胶效率的Z向传动机构。
技术实现思路
本技术的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种视觉定位点胶机的Z向传动机构,该Z向传动机构传动平稳、噪音小,具有该传动机构的视觉定位点胶机点胶误差率低、点胶效率高。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:一种视觉定位点胶机的Z向传动机构,包括沿Y向延伸的支撑座,所述支撑座的Y向的一侧端面上沿Z向方向安设有两直线导轨,两所述直线导轨上安设有能沿两直线导轨滑动的安装板,所述安装板上安设点胶枪,所述点胶枪跟随所述安装板移动并完成点胶;两所述直线导轨之间还设有一传动组件,所述传动组件与所述安装板连接并通过同步带组件连接一驱动装置;所述同步带组件包括主同步轮、同步带及从同步轮,所述主同步轮与所述驱动装置连接,所述从同步轮与所述传动组件连接,所述同步带传动连接所述主同步轮和从同步轮;所述驱动装置带动所述主同步轮转动,所述同步带和从同步轮传动所述传动组件使其驱动所述安装板沿两所述直线导轨在Z方向移动。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述驱动装置为回转气缸或交流伺服电机。在上述技术方案中,所述直线导轨为方形滚珠直线导轨,且两所述直线导轨的方形滚珠与所述安装板连接。在上述技术方案中,所述传动组件包括一轴承座和一支撑板,所述轴承座和支撑板在所述支撑座的Z方向上间隔设置,所述支撑板和所述轴承座之间设一滚珠丝杆螺母副，所述轴承座和支撑板承载安装并活动连接所述滚珠丝杆螺母副的滚珠丝杆,而所述从同步轮安设在所述滚珠丝杆与支撑板连接的端头上;所述滚珠丝杆上穿设所述滚珠丝杆螺母副的滚珠螺母,该滚珠螺母与所述安装板连接,所述从同步轮转动带动所述滚珠丝杆转动,使所述滚珠螺母沿所述滚珠丝杆滑动而带动所述安装板沿两所述直线导轨在Z方向上移动。在上述技术方案中,所述滚珠丝杆对应于与所述轴承座和支撑板连接位置处安设有轴承,且所述滚珠丝杆对应于所述轴承座的一端还设有一用于将所述滚珠丝杆相对所述轴承座限位固定的锁扣组件,所述锁扣组件包括端盖、锁片及螺帽,所述端盖、锁片及螺帽均穿设在所述滚珠丝杆上，而所述端盖与所述轴承座活动连接,所述锁片安设在所述端盖与所述螺帽之间并与所述滚珠丝杆扣接,所述螺帽能螺旋旋入所述滚珠丝杆而锁紧所述锁片和端盖。与现有技术相比,本技术的有益效果在于:本新型的Z向传动机构采用回转气缸或交流伺服电机通过同步带组件驱动传动组件动作,使传动组件带动安装点胶枪的安装板移动，而该传动组件选择传动平稳且噪音小的滚珠丝杆螺母副;本新型的Z向传动机构传动平稳、噪音小、使用效果好,而具有该传动机构的视觉定位点胶机点胶误差率低、点胶效率高。附图说明图1为本新型的立体图;图2是本新型分解示意图;图3是本新型的另一分解示意图。图中，1.支撑座;2.直线导轨,21.方形滚珠,22.直导轨;3.安装板,31.滚珠螺母座;4.传动组件,41.轴承座,42.支撑板,43.滚珠丝杆传动副,44.轴承,45.锁扣组件，431.滚珠丝杆，432.滚珠螺母,451.端盖,452.锁片,453.螺母;5.同步带组件,51.主同步轮,52.同步带,53.从同步轮;6.驱动装置。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。附图1-3实例了本技术的一种具体实施例,本技术为一种视觉定位点胶机的Z向传动机构,它包括沿Y向延伸的支撑座1,所述支撑座1的Y向的一侧端面上沿Z向方向安设有两直线导轨2,在本实施例中,两直线导轨2为方形滚珠直线导轨,两所述直线导轨2上安设有能沿两直线导轨2在Z方向上滑动的安装板3,实际中,所述安装板3是与两所述直线导轨2的方形滚珠21连接的,安装板3在Z方向上移动,方形滚珠21匹配沿直线导轨2的直导轨22滑动,从而使安装板3能在Z方向平稳移动,而所述安装板3上安设点胶枪(图中未显示),所述点胶枪跟随所述安装板3在Z方向移动并完成点胶;为满足安装板3能在Z方向上移动，两所述直线导轨2之间设有一传动组件4,所述传动组件4与所述安装板3连接并通过同步带组件5连接一驱动装置6;所述驱动装置6可选回转气缸或交流伺服电机,所述同步带组件5包括主同步轮51、同步带52及从同步轮53,所述主同步轮51与所述驱动装置6连接,所述从同步轮53与所述传动组件4连接,所述同步带52传动连接所述主同步轮51和从同步轮53;所述驱动装置6带动所述主同步轮51转动,所述同步带52和从同步轮53传动所述传动组件4使其驱动所述安装板3沿两所述直线导轨2在Z方向移动。参考附图2-3,所述传动组件4包括一轴承座41和一支撑板42,所述轴承座41和支撑板42在所述支撑座1的Z方向上间隔设置,所述支撑板42和所述轴承座41之间设一滚珠丝杆螺母副43,而所述滚珠丝杆螺母副43包括滚珠丝杆431和滚珠螺母432,所述轴承座41和支撑板42承载安装并活动连接所述滚珠丝杆螺母副43的滚珠丝杆431,且所述从同步轮53安设在所述滚珠丝杆431与支撑板42连接的端头上,实际中,所述滚珠丝杆431的一端贯穿所述支撑板42后安设所述从同步轮53;所述滚珠丝杆431上穿设所述滚珠丝杆螺母副43的滚珠螺母432,且滚珠螺母432在位置上位于轴承座41和支撑板42之间,所述滚珠螺母432与所述安装板3连接,实际中，是所述安装板3上设有滚珠螺母座31,该滚珠螺母座31套在所述滚珠螺母432上使滚珠螺母432与安装板3连接;Z向传动机构动作时,所述从同步轮53有驱动装置6带动而转动，该从同步轮53转动带动所述滚珠丝杆431转动,使所述滚珠螺母432沿所述滚珠丝杆431滑动而带动所述安装板3沿两所述直线导轨2在Z方向上移动。其中,参考附图2-3,所述滚珠丝杆431对应于与所述轴承座41和支撑板42连接位置处安设有轴承44,且所述滚珠丝杆431对应于所述轴承座41的一端还设有一用于将所述滚珠丝杆431相对所述轴承座41限位固定的锁扣组件45,所述锁扣组件45包括端盖451、锁片452及螺帽453,所述端盖451、锁片452及螺帽453均能活动穿设在所述滚珠丝杆431上,而所述端盖451与所述轴承座41活动连接,实际中，所述轴承座41上设置容置轴承44的容本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉定位点胶机的Z向传动机构,其特征在于:包括沿Y向延伸的支撑座,所述支撑座的Y向的一侧端面上沿Z向方向安设有两直线导轨,两所述直线导轨上安设有能沿两直线导轨滑动的安装板,所述安装板上安设点胶枪,所述点胶枪跟随所述安装板移动并完成点胶;两所述直线导轨之间还设有一传动组件,所述传动组件与所述安装板连接并通过同步带组件连接一驱动装置;所述同步带组件包括主同步轮、同步带及从同步轮,所述主同步轮与所述驱动装置连接,所述从同步轮与所述传动组件连接,所述同步带传动连接所述主同步轮和从同步轮;所述驱动装置带动所述主同步轮转动,所述同步带和从同步轮传动所述传动组件使其驱动所述安装板沿两所述直线导轨在Z方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位点胶机的Z向传动机构,其特征在于:包括沿Y向延伸的支撑座,所述支撑座的Y向的一侧端面上沿Z向方向安设有两直线导轨,两所述直线导轨上安设有能沿两直线导轨滑动的安装板,所述安装板上安设点胶枪,所述点胶枪跟随所述安装板移动并完成点胶;两所述直线导轨之间还设有一传动组件,所述传动组件与所述安装板连接并通过同步带组件连接一驱动装置;所述同步带组件包括主同步轮、同步带及从同步轮,所述主同步轮与所述驱动装置连接,所述从同步轮与所述传动组件连接,所述同步带传动连接所述主同步轮和从同步轮;所述驱动装置带动所述主同步轮转动,所述同步带和从同步轮传动所述传动组件使其驱动所述安装板沿两所述直线导轨在Z方向移动。2.根据权利要求1所述的一种视觉定位点胶机的Z向传动机构,其特征在于:所述驱动装置为回转气缸或交流伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种视觉定位点胶机的Z向传动机构,其特征在于:所述直线导轨为方形滚珠直线导轨,且两所述直线导轨的方形滚珠与所述安装板连接。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种视觉定位点胶机...

【专利技术属性】
技术研发人员：田仁超，谭献勇，
申请(专利权)人：东莞市济通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44