一种视觉定位点胶机制造技术

本新型公开一种视觉定位点胶机,包括机台,机台的点胶台上设X向组件，X向组件上安设有Y向组件,且X向组件能带动Y向组件沿X方向移动;Y向组件上设Z向组件,Z向组件上设点胶枪,Y向组件能带动Z向组件和点胶枪沿Y方向移动,而Z向组件能驱动点胶枪在Z方向移动并对置于机台的点胶台的塑胶件进行点胶;还包括摄像装置和控制装置,摄像装置安设在机台的上方,并在位置上被设置为摄像装置能摄像并成像定位置于点胶台上的塑胶件,控制装置依据摄像装置成像定位的塑胶件的位置而控制X向组件、Y向组件和Z向组件匹配移动,使点胶枪移动至与塑胶件相匹配的位置上并完成点胶。本新型的视觉定位点胶机定位精准、操作简单,点胶误差率低且点胶效率高。

A kind of visual positioning dispenser

The utility model discloses a visual positioning dispensing machine, including the machine, dispensing platform arranged on the X to X to install components, component Y and X component to the assembly that can drive the Y mobile component along the X direction; to the Y component provided with Z to Z to set up assembly components, glue gun the Y component can drive Z to mobile components and dispensing gun along the Y direction, and the Z component can drive for dispensing plastic dispensing gun in Z direction and Taiwan in the dispensing machine; also includes a camera device and a control device, camera device installed in the machine above, and in the position is set to camera device and camera imaging and positioning in the plastic dispensing device, plastic position control device based on the camera imaging and positioning control to X component and Y component and Z component, to move to move to the dispensing gun is matched with the plastic parts and finished dispensing position. The new type of visual positioning dispenser is accurate in positioning, simple in operation, low in dispensing error rate and high in dispensing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位点胶机
本技术涉及汽车配件加工设备领域,尤其是一种视觉定位点胶机。
技术介绍
随着生活水平的提高,汽车已是人们日常生活常用的代步工具,而在汽车配件的加工过程中,由其是涉及塑胶件的加工,往往需要使用点胶机点胶，经点胶机点胶后,将零散的塑胶件组合成匹配的产品;或是将塑胶件的缝隙处点胶,从此填充缝隙。但对于现有的点胶机而言,存在的问题是:现有的点胶机而言,其点胶位置是固定的,在点胶过程中,需要通过夹具匹配相应的移动组件将产品移动至点胶位置处,同时,在点胶前装配产品时,需要将产品一件件依次按限定的方位进行摆放,因此,现有的点胶机上料产品及点胶产品时,存在操作复杂、定位不准,点胶误差率大、点胶效率低的不足;并且,现有点胶机使用时产品上料复杂,耗时且繁琐。因此,市场亟需一种定位精准、操作方便、误差率低且点胶效率高的视觉定位点胶机。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种视觉定位点胶机,该视觉定位点胶机利用摄像定位点胶位置并匹配相应移动组件的动作而移动点胶枪至点胶点,使的产品放置时可以任意放置,视觉定位点胶机对点胶点定位精准，而视觉定位点胶机操作简单,点胶误差率低且点胶效率高。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:一种视觉定位点胶机,包括机台,所述机台的点胶台上设有X向组件，所述X向组件上安设有Y向组件,且所述X向组件能带动所述Y向组件沿X方向移动;所述Y向组件上设Z向组件,所述Z向组件上设点胶枪,所述Y向组件能带动所述Z向组件和点胶枪沿Y方向移动,而所述Z向组件能驱动所述点胶枪在Z方向移动并对置于所述机台的点胶台的塑胶件进行点胶;还包括摄像装置和控制装置,所述摄像装置安设在所述机台的上方,并在位置上被设置为所述摄像装置能摄像并成像定位置于点胶台上的塑胶件,所述控制装置依据所述摄像装置成像定位的塑胶件的位置而控制X向组件、Y向组件和Z向组件匹配移动,使所述点胶枪移动至与塑胶件相匹配的位置上并完成点胶。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述X向组件包括安设在所述点胶台上的底座,所述底座Y方向的两侧边上设有两沿X向延伸的直线导轨，两所述直线导轨的滑动座连接所述Y向组件;所述两直线导轨之间设有传动组件,所述传动组件包括轴承座、滚珠丝杆螺母副、联轴器及驱动装置,所述滚珠丝杆螺母副的滚珠丝杆由两所述轴承座承载安装,所述滚珠丝杆螺母副的滚珠螺母穿设在所述滚珠丝杆上并能沿所述滚珠丝杆滑动，所述滚珠螺母还与所述Y向组件连接;所述滚珠丝杆的一端通过所述联轴器连接所述驱动装置,所述驱动装置通过所述联轴器传动使所述滚珠丝杆转动从而带动所述滚珠螺母沿所述滚珠丝杆滑动，所述滚珠螺母沿所述滚珠丝杆滑动带动所述Y向组件沿两直线导轨X向移动。进一步,所述驱动装置为回转气缸。在上述技术方案中,所述Y向组件包括与所述直线导轨的滑动座和所述滚珠螺母连接的滑座,所述滑座的上端安设有两排平行设置的导块,每一排的导块上均设一活动的滑轨,且所述滑轨能沿所述导块的滑槽滑动,两所述滑轨上安设有一支撑座,所述支撑座上设置所述Z向组件,两所述滑轨沿所述滑槽移动,使所述支撑座匹配沿Y向移动;所述滑座上两排导块及两滑轨之间设有一第一传动组件,所述第一传动组件包括第一滚动丝杆螺母副,所述第一滚珠丝杆螺母副的第一滚珠丝杆一端通过第一联轴器与安设在所述支撑座上的第一驱动装置传动连接,所述第一滚珠丝杆的两端通过配设第一轴承和第一轴承座使之与所述支撑座连接;所述滚珠丝杆螺母副的第一滚珠螺母穿设在所述第一滚珠丝杆上并与一滚珠螺母座活动连接,该滚珠螺母座还与所述滑座连接;所述第一驱动装置驱动所述第一滚珠丝杆转动而传动所述第一滚珠螺母沿第一滚珠丝杆滑动,所述第一滚珠螺母滑动驱动所述支撑座相对所述滑座沿Y方向移动。进一步,所述第一驱动装置为回转气缸。在上述技术方案中,所述Z向组件包括沿Z向方向安设的两第二直线导轨,两所述第二直线导轨的第二滑座与安装所述点胶枪的安装板连接,并且所述安装板能沿两第二直线导轨滑动,两所述第二直线导轨之间安设有第二滚珠丝杆螺母副，该第二滚珠丝杆螺母副的第二滚珠螺母也与所述安装板连接,而所述第二滚珠丝杆螺母副的第二滚珠丝杆的一端通过同步带组件与第二驱动装置连接,所述同步带组件包括与第二驱动装置连接的主同步轮、同步带以及与所述第二滚珠丝杆连接的从同步轮,所述第二驱动装置驱动所述主同步轮转动并通过同步带及从同步轮传动带动第二滚珠螺母沿所述第二滚珠丝杆滑动,所述第二滚珠螺母沿所述第二滚珠丝杆滑动,带动所述安装板及所述点胶枪在Z方向上移动。进一步,所述第二驱动装置为回转气缸。在上述技术方案中,所述控制装置包括工控电脑、输入设备及显示装置,所述工控电脑用于控制所述输入设备、显示装置、摄像装置以及X向组件、Y向组件与Z向组件工作，所述输入设备用于输入相应的控制指令至所述工控电脑,所述显示装置用于显示所述点胶机之工作状态。在上述技术方案中,所述摄像装置为摄像头或CCD工业相机。与现有技术相比,本技术的有益效果在于:本新型的视觉定位点胶机通过摄像装置定位随意搁置在点胶台上的产品并成像,成像后的图像传送给控制装置，控制装置依据摄像装置传送的定位图像控制X向组件、Y向组件及Z向组件匹配移动,带动点胶枪移动至产品对应的点胶点上进行点胶,解决了现有点胶机需要通过定位夹具经复杂的定位夹持才能匹配进行点胶的问题，待点胶的产品在点胶台上可以随意摆放,且该视觉定位点胶机对点胶点定位精准，点胶机操作简单,点胶误差率低且点胶效率高。附图说明图1为本技术立体图;图2是本新型X向组件、Y向组件和Z向组件的装配图；图3是本新型X向组件的示意图；图4是本新型Y向组件的示意图；图5是本新型Z向组件的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。附图1-5实例了本技术的一种具体实施例,本技术为一种视觉定位点胶机,它包括机台1,所述机台1的点胶台101上设有X向组件2,所述X向组件2上安设有Y向组件3,且所述X向组件2能带动所述Y向组件3沿X方向移动,工作中，所述Y向组件3是在所述X向组件2上活动移动(沿X方向）;所述Y向组件3上设Z向组件4,所述Z向组件4上设点胶枪（附图中未显示点胶枪,只示意了点胶枪的安装位置）,所述Y向组件3能带动所述Z向组件4和点胶枪沿Y方向移动,而所述Z向组件4能驱动所述点胶枪在Z方向移动并对置于所述机台1的点胶台101的塑胶件进行点胶,而所述点胶枪是相对点胶台101垂直移动的,实际中,置于点胶台101的产品虽然可以是随意摆放的,但必选保证其需点胶的位置是所述点胶枪在沿Z向方向移动时能作用到的部位,而所谓任意摆放是指塑胶件在点胶台101的水平面内任意角度摆放并不限定其摆放角度。所述机台1上还设有摄像装置5和控制装置,而所述控制装置包括工控电脑(附图未显示）、输入设备(常常选用键盘,本申请中附图未显示)及显示装置6,所述工控电脑用于控制所述输入设备、显示装置6、摄像装置以及X向组件2、Y向组件3与Z向组件4工作,所述输入设备用于输入相应的控制指令至所述工控电脑,所述显示装置用于显示所述点胶机之工作状态;而所述摄像装置5可选摄像头和CCD工业相机其中一种,所述摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉定位点胶机,其特征在于:包括机台,所述机台的点胶台上设有X向组件，所述X向组件上安设有Y向组件,且所述X向组件能带动所述Y向组件沿X方向移动;所述Y向组件上设Z向组件,所述Z向组件上设点胶枪,所述Y向组件能带动所述Z向组件和点胶枪沿Y方向移动,而所述Z向组件能驱动所述点胶枪在Z方向移动并对置于所述机台的点胶台的塑胶件进行点胶;还包括摄像装置和控制装置,所述摄像装置安设在所述机台的上方,并在位置上被设置为所述摄像装置能摄像并成像定位置于点胶台上的塑胶件,所述控制装置依据所述摄像装置成像定位的塑胶件的位置而控制X向组件、Y向组件和Z向组件匹配移动,使所述点胶枪移动至与塑胶件相匹配的位置上并完成点胶。

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位点胶机,其特征在于:包括机台,所述机台的点胶台上设有X向组件，所述X向组件上安设有Y向组件,且所述X向组件能带动所述Y向组件沿X方向移动;所述Y向组件上设Z向组件,所述Z向组件上设点胶枪,所述Y向组件能带动所述Z向组件和点胶枪沿Y方向移动,而所述Z向组件能驱动所述点胶枪在Z方向移动并对置于所述机台的点胶台的塑胶件进行点胶;还包括摄像装置和控制装置,所述摄像装置安设在所述机台的上方,并在位置上被设置为所述摄像装置能摄像并成像定位置于点胶台上的塑胶件,所述控制装置依据所述摄像装置成像定位的塑胶件的位置而控制X向组件、Y向组件和Z向组件匹配移动,使所述点胶枪移动至与塑胶件相匹配的位置上并完成点胶。2.根据权利要求1所述的一种视觉定位点胶机,其特征在于:所述X向组件包括安设在所述点胶台上的底座,所述底座Y方向的两侧边上设有两沿X向延伸的直线导轨，两所述直线导轨的滑动座连接所述Y向组件;所述两直线导轨之间设有传动组件,所述传动组件包括轴承座、滚珠丝杆螺母副、联轴器及驱动装置,所述滚珠丝杆螺母副的滚珠丝杆由两所述轴承座承载安装,所述滚珠丝杆螺母副的滚珠螺母穿设在所述滚珠丝杆上并能沿所述滚珠丝杆滑动，所述滚珠螺母还与所述Y向组件连接;所述滚珠丝杆的一端通过所述联轴器连接所述驱动装置,所述驱动装置通过所述联轴器传动使所述滚珠丝杆转动从而带动所述滚珠螺母沿所述滚珠丝杆滑动，所述滚珠螺母沿所述滚珠丝杆滑动带动所述Y向组件沿两直线导轨X向移动。3.根据权利要求2所述的一种视觉定位点胶机,其特征在于:所述驱动装置为回转气缸。4.根据权利要求2或3所述的一种视觉定位点胶机,其特征在于:所述Y向组件包括与所述直线导轨的滑动座和所述滚珠螺母连接的滑座,所述滑座的上端安设有两排平行设置的导块,每一排的导块上均设一活动的滑轨,且所述滑轨能沿所述导块的滑槽滑动,两所述滑轨上安设有一支撑座,所述支撑座上设置所述Z向组件,两所述滑轨沿所述滑槽移动,使所述支撑座匹配沿Y向移动;所述滑座上两排导块...

【专利技术属性】
技术研发人员：田仁超，谭献勇，
申请(专利权)人：东莞市济通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44