The invention provides a convenient surgical operation robot, which relates to the field of medical instruments. Surgical robot, the convenient use comprises a bracket, one side of the bracket is fixedly connected with a fixing box, the top of the inner wall of the fixing box is fixedly connected with a base, a first motor fixedly connected with the bottom of the base, the first output end of the motor is fixedly connected with a first roller. The surgical robot is easy to use, the first motor through a bracket which is arranged inside, in the rotation of the first motor through the first roller and second roller, belt and the first bearing seat with the driving effect reached the threaded rod to rotate, rotate in the threaded rod through the case with threaded sleeve, roller and movable rod at the first drive arm moving effect, solve the present for a surgical robot in the event of the failure of the mechanical arm will fall vertically and is inconvenient to use so as to affect the operation of the problem.
【技术实现步骤摘要】
一种使用方便的外科手术用机器人
本专利技术涉及医疗器械
,具体为一种使用方便的外科手术用机器人。
技术介绍
医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品,也包括所需要的软件。医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素,即包括专业医疗设备,也包括家用医疗设备。随着计算机和微电子技术以及医学科学的发展,各种用途的医用机器人在医学领域广泛的应用,在外科的手术中的医生往往会由于过度的疲劳而产生失误,甚至造成严重的医疗事故,在外科手术机器人的出现解决了现在外科手术中带来的弊端,但是传统的外科手术机器人在发生故障时或着操作失误时机械手臂会因为其重力的作用垂直平面下落,会损伤外科手术机器人顶端的手术工具,严重时会造成医疗事故,且由于传统机器人被动功能的设计缺陷,在配合医生工作时,拖拽移动非常的不便,很难满足外科手术的定位需求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种使用方便的外科手术用机器人,解决了现在的用于外科手术的机器人在发生故障时其机械手臂会垂直下落且在使用时不方便从而影响手术进行的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种使用方便的外科手术用机器人,包括支架,所述支架的一侧固定连接有固定箱,所述固定箱的内壁顶部固定连接有基座,所述基座的底部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一滚轮,所述支架的内壁顶部和底部固定连接有第一轴承座,所述第一轴承座的内部插接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面下侧固定连接有第二滚轮,所述第一滚轮和第二滚轮之间通过拉带传 ...
【技术保护点】
一种使用方便的外科手术用机器人,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的一侧固定连接有固定箱(2),所述固定箱(2)的内壁顶部固定连接有基座(3),所述基座(3)的底部固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一滚轮(5),所述支架(1)的内壁顶部和底部固定连接有第一轴承座(6),所述第一轴承座(6)的内部插接有螺纹杆(7),所述螺纹杆(7)的表面下侧固定连接有第二滚轮(8),所述第一滚轮(5)和第二滚轮(8)之间通过拉带(9)传动连接,所述支架(1)的内部设置有螺纹套(10),所述螺纹杆(7)远离第一轴承座(6)的一侧贯穿螺纹套(10)并与螺纹套(10)之间螺纹连接,所述螺纹套(10)的一侧固定连接有移动杆(11),所述螺纹套(10)远离移动杆(11)的一侧固定连接有滚动装置(12),所述移动杆(11)远离第一轴承座(6)的一端贯穿支架(1)并与设置支架(1)外侧的第一摆臂(13)固定连接;所述第一摆臂(13)的内壁底部一侧固定连接有连接板(14),所述连接板(14)的顶部固定连接有第二电机(15),所述第二电机(15)的输出端固定连接有第一皮带轮(16), ...
【技术特征摘要】
1.一种使用方便的外科手术用机器人,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的一侧固定连接有固定箱(2),所述固定箱(2)的内壁顶部固定连接有基座(3),所述基座(3)的底部固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一滚轮(5),所述支架(1)的内壁顶部和底部固定连接有第一轴承座(6),所述第一轴承座(6)的内部插接有螺纹杆(7),所述螺纹杆(7)的表面下侧固定连接有第二滚轮(8),所述第一滚轮(5)和第二滚轮(8)之间通过拉带(9)传动连接,所述支架(1)的内部设置有螺纹套(10),所述螺纹杆(7)远离第一轴承座(6)的一侧贯穿螺纹套(10)并与螺纹套(10)之间螺纹连接,所述螺纹套(10)的一侧固定连接有移动杆(11),所述螺纹套(10)远离移动杆(11)的一侧固定连接有滚动装置(12),所述移动杆(11)远离第一轴承座(6)的一端贯穿支架(1)并与设置支架(1)外侧的第一摆臂(13)固定连接;所述第一摆臂(13)的内壁底部一侧固定连接有连接板(14),所述连接板(14)的顶部固定连接有第二电机(15),所述第二电机(15)的输出端固定连接有第一皮带轮(16),所述第一摆臂(13)内壁底部的另一侧固定连接有第二轴承座(17),所述第二轴承座(17)的内部插接有转杆(18),所述第一摆臂(13)的顶部镶嵌设置有第一套筒(21),所述转杆(18)远离第二轴承座(17)的一侧贯穿第一套筒(21)并延伸至第一套筒(21)的上侧,所述转杆(18)位于第一摆臂(13)内部一端的表面固定套接有第二皮带轮(19),所述第一皮带轮(16)和第二皮带轮(19)之间通过皮带(20)传动连接,所述转杆(18)位于第一套筒(21)上侧的一端固定链接有第二摆臂(22),所述第二摆臂(22)的内壁顶部固定连接有固定板(23),所述固定板(23)的底部固定连接有第三电机(24),所述第三电机(24)的输出端通过连接轴(25)固定连接后主动轮(26),所述第二摆臂(22)的内壁顶部固定连接有第三轴承座(27),所述第三轴承座(27)的内部...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊凌风,
申请(专利权)人:深圳达芬奇创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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