一种自动拖把的变速系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动拖把的变速系统，包括球副杆（1）、定位孔（2）、球副上盖（3）、肋板（4）、球副（5）、螺钉孔（6）、电阻片（7）、导电笔（8）。所述球副杆（1）通过定位孔（2）与拖把的推杆相连；所述球副（5）上开有导电笔（8）安装孔，球副为中空，内置有拖把的电线、喷水管以及PWM调速控制器；所述球副上盖（3）通过螺钉孔（6）与擦拭底盘相固定，球副上盖（3）上装置有电阻片（7）。本实用新型专利技术能够起到节省力气的作用，并且根据不同使用人群，可以选择合适的转速来适应步速，给人以舒适感。同时，变速结构占用空间小，实用且不影响机器美观。

An automatic mop transmission system

【技术实现步骤摘要】
一种自动拖把的变速系统
本技术涉及清洁拖把
，尤其涉及自动地面清洁拖把的一种自动拖把的变速系统。
技术介绍
目前市场清洁拖把多为人工或者电动匀速，并且由于使用人群不同，或为老人、青少年等，其身高或者步速不同，匀速转动擦拭在长时间清洁后，人本身会乏力，再者清洁效率低下，会出现使用不便的情况。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种自动拖把的变速系统，该自动地面清洁拖把的智能调速技术方案，使得不同的使用人群可以选择适合自己的清洁速度，操作方便，使得拖把设计更加人性化，给人舒适感。设计了一种适用于拖把的变阻值结构，节省空间，且实用美观。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种自动拖把的变速系统，包括球副杆（1）、定位孔（2）、球副上盖（3）、肋板（4）、球副（5）、螺钉孔（6）、电阻片（7）、导电笔（8），其特征在于，所述球副杆（1）上设置有定位装置，球副杆（1）通过定位装置与拖把推杆连接，球副杆（1）一端的球副（5）上设置有调速控制器，球副（5）的球副上盖（3）设置有感应装置，感应装置通过信号线与调速控制器相连。一种自动拖把的变速系统，所述的定位装置中定位孔（2）开设在球副杆（1）上，推杆通过螺旋件与球副杆（1）相连接。一种自动拖把的变速系统，所述的球副（5）为半球形，且为具有进行布线的中空结构，放置有PWM调速控制器、水管。一种自动拖把的变速系统，所述的感应装置由导电笔（8）及电阻片（7）共同组成，导电笔（8）由导电材料做成，与电阻片（7）呈点接触，构成滑动变阻器结构。一种自动拖把的变速系统，所述的导电笔安装孔开设在球副（5）上，位置需保证球副旋转过程导电笔可与电阻片充分接触，且在安装孔有添加弹簧装置。一种自动拖把的变速系统，所述的导电笔（8）顶端采用与电阻片点接触的球状结构，下端为圆柱状，圆柱状在导电笔安装孔中紧压弹簧装置。一种自动拖把的变速系统，所述的球副上盖（3）呈1/4球形状结构，且两侧有开设螺钉孔（6），与擦拭底盘相连接固定；内壁设置光滑，且在与导电笔垂直接触面设置有电阻片。本技术的有益效果是：采用PWM调节。当球副杆被人力下压时，球副会同导电笔一起转动，进而使得接入调速系统中的电阻片阻值减小，进而通过PWM改变输入信号用以改变转速，起到节省力气的作用，并且根据不同使用人群，可以选择合适的转速来适应步速，给人以舒适感。同时，变速结构占用空间小，实用且不影响机器美观。附图说明：图1为变速系统整体示意图；图2a为球副结构的剖面图；图2b为及导电笔安装孔局部放大示意图；图3为导电笔示意图；图4a为球副上盖结构三视图的主视图，图4b为侧视图；图4c为俯视图；图5为球副角度变化示意图；图6为导电笔脱离电阻片时工作状态示意图；图7为调速原理图；图中：1、球副杆；2、定位孔；3、球副上盖；4、肋板；5、球副；6、螺钉孔；7、电阻片；8、导电笔。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利作进一步说明：参见图1、2a、2b、3、4a、4b、4c、5、6、7所示，一种自动拖把的变速系统，包括球副杆（1）、定位孔（2）、球副上盖（3）、肋板（4）、球副（5）、螺钉孔（6）、电阻片（7）、导电笔（8），其特征在于，所述球副杆（1）上设置有定位装置，球副杆（1）通过定位装置与拖把推杆连接，球副杆（1）一端的球副（5）上设置有调速控制器，球副（5）的球副上盖（3）设置有感应装置，感应装置通过信号线与调速控制器相连。所述的定位装置中定位孔（2）开设在球副杆（1）上，推杆通过螺旋件与球副杆（1）相连接。所述的球副（5）为半球形，且为具有进行布线的中空结构，放置有PWM调速控制器、水管。所述的感应装置由导电笔（8）及电阻片（7）共同组成，导电笔（8）由导电材料做成，与电阻片（7）呈点接触，构成滑动变阻器结构。所述的导电笔安装孔开设在球副（5）上，位置需保证球副旋转过程导电笔可与电阻片充分接触，且在安装孔有添加弹簧装置。所述的导电笔（8）顶端采用与电阻片点接触的球状结构，下端为圆柱状，圆柱状在导电笔安装孔中紧压弹簧装置。所述的球副上盖（3）呈1/4球形状结构，且两侧有开设螺钉孔（6），与擦拭底盘相连接固定；内壁设置光滑，且在与导电笔垂直接触面设置有电阻片。所述球副杆1通过定位孔2与拖把的推杆相连，定位孔2可以合理定位连接深度，以及防止使用过程中出现手持杆松动现象。参见图2，所述球副5上开有导电笔8安装孔，球副为中空，内置有拖把的电线、喷水管以及PWM调速控制器；参见图3，所述导电笔8顶端采用球状以提供与球副上盖3中电阻片的一个点接触，减小旋转摩擦；导电笔8的下端为圆柱状，且通过弹簧装置安装在球副5开设的导电笔安装孔中，这样既可以将导电笔定位在孔中，以防在旋转过程中导电笔产生摆动，而且弹簧提供了一个与电阻片稳定的接触，且球副杆在产生左右侧转时方便、无影响。参见图4，所述球副上盖3通过螺钉孔6与擦拭底盘相固定，球副上盖3上装置有电阻片7。参见图5、图6，所述导电笔8随球副5共同转动，及如图5所示状态，接入调速控制系统的电阻越来越小，系统的速度逐渐增大；当导电笔即将脱离电阻片处于临界状态时，拖把达到最大的速度；如图6所示工作状态，当导电笔完全脱离电阻片时，球副杆趋于与地面呈水平状态，此时一般为拖把推杆倒地或为清洁床下、桌下等，此时为初始匀速，这样更加方便清洁。参见图7，所述调速工作原理，电阻片7通过导电笔8接入调速控制电路。当拖把总开关打开时，设定有初始速度，进而当下压球副杆1时由球副5同导电笔同时旋转，如图箭头所示，进而改变调速控制系统电阻大小，进而改变输入信号用以改变电机转速，进而起到节省力气的作用；同时，根据不同使用人群，可以选择合适的转速来适应步速，给人以舒适感。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动拖把的变速系统，包括球副杆（1）、定位孔（2）、球副上盖（3）、肋板（4）、球副（5）、螺钉孔（6）、电阻片（7）、导电笔（8），其特征在于，所述球副杆（1）上设置有定位装置，球副杆（1）通过定位装置与拖把推杆连接，球副杆（1）一端的球副（5）上设置有调速控制器，球副（5）的球副上盖（3）设置有感应装置，感应装置通过信号线与调速控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动拖把的变速系统，包括球副杆（1）、定位孔（2）、球副上盖（3）、肋板（4）、球副（5）、螺钉孔（6）、电阻片（7）、导电笔（8），其特征在于，所述球副杆（1）上设置有定位装置，球副杆（1）通过定位装置与拖把推杆连接，球副杆（1）一端的球副（5）上设置有调速控制器，球副（5）的球副上盖（3）设置有感应装置，感应装置通过信号线与调速控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种自动拖把的变速系统，其特征是，所述的定位装置中定位孔（2）开设在球副杆（1）上，推杆通过螺旋件与球副杆（1）相连接。3.根据权利要求1所述的一种自动拖把的变速系统，其特征是，所述的球副（5）为半球形，且为具有进行布线的中空结构，放置有PWM调速控制器、水管。4.根据权利要求1所述的一种自动拖...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，贾计东，孙凌宇，孙立新，王洋，张卫，
申请(专利权)人：洛阳圣瑞智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41