一种建筑垃圾破碎机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑垃圾破碎机器人，包括底座，底座上固定设有支撑台，支撑台固定设有进料管、粉碎箱和出料管，进料管内底端设有若干个限位轮，进料管内靠近粉碎箱处设有下滚子和上滚子下滚子一侧与固定杆A旋转连接，下滚子另一侧固定连接有连接杆。本发明专利技术通过压力传感器传输和PLC控制器的控制，可以有效的使上滚子在进料管快要发生堵塞时，自动上下调节位置，从而使秸秆可以顺畅的进入粉碎箱内进行粉碎，这样可以有效的保证整个生产的连续性，从而大大提高生产效率和延长整个粉碎装置的使用寿命，并且通过压缩弹簧使上滚子能更有效的挤压住秸秆，这样可以保证进料管输送秸秆更快，更高效。

A building garbage Breaking Robot

The invention discloses a construction waste crushing robot, which comprises a base, the base is fixed on the supporting platform, support platform is fixedly provided with a feeding tube, a crushing box and a discharge tube, feeding tube bottom is provided with a plurality of limiting wheel, feeding tube near the crushing box is provided with a lower roller and the bottom roller one side of roller and the fixing rod A rotary joint, the roller is fixed at the other side is connected with a connecting rod. The present invention controls the pressure sensor transmission and PLC controller, can effectively make the roller on the inlet pipe is blocked, automatic adjust the position, so that the straw can be smoothly smashed into the box was crushed, which can effectively ensure the continuity of the entire production, thereby greatly improving the production efficiency and prolong the whole the service life of the pulverization device, and a compression spring makes the roller can squeeze the straw more effectively, so that the feed pipe conveying straw faster and more efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑垃圾破碎机器人
本专利技术涉及农业用品领域，具体涉及一种建筑垃圾破碎机器人。
技术介绍
目前农业生产中的设备越来越完善，但是收割小麦、玉米等作物后留下的秸秆不仅会妨碍下一轮耕作，还会影响旋耕机的运转，目前最常用的处理方法就是焚烧，然而，通过焚烧处理秸秆一方面会使具有潜在营养的秸秆白白浪费，另一方面，燃烧产生的烟雾会对空气造成较大污染，尤其是在大面积焚烧时，其产生的烟雾还可能造成能见度的下降，对交通造成一定影响；但是秸秆粉碎机可用于粉碎玉米杆、秸秆、豆秆等农作物废料杆，粉碎后的农作物碎屑可用于制造有机肥、燃料、刨花板、纸张等各种生产行业的原料，将难以消纳的大量绿色垃圾变废为宝，创造了一定的经济价值的同时也保护了环境、改良了土壤；但是现有的秸秆粉碎机不仅结构复杂，生产效率低，在粉碎过程中，如果在进料管加入秸秆过多，很容易使整个进料口堵塞，这就需要人工调节进料管内滚子的位置，那么这时就需要停止整个粉碎装置进行调节维修，从而大大降低了生产效率，并且这样很容易使用整个粉碎装置寿命短，不利于农业生产长期稳定进行。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种建筑垃圾破碎机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种建筑垃圾破碎机器人，包括底座，所述底座上固定设有支撑台，所述支撑台固定设有进料管、粉碎箱和出料管，所述进料管和粉碎箱相通，粉碎箱和出料管相通，所述进料管内底端设有若干个限位轮，所述进料管内靠近粉碎箱处设有下滚子和上滚子，所述下滚子和上滚子上环形均匀设有若干个突刺，所述下滚子一侧与固定杆A旋转连接，所述下滚子另一侧固定连接有连接杆，连接杆穿过进料管与电机A输出端固定连接，所述电机A通过支撑杆与底座固定连接，所述上滚子一侧与固定杆B旋转连接，所述上滚子另一侧穿过滑动槽与电机C输出端固定连接，所述滑动槽设置在进料管侧壁上，所述电机C固定在支撑板上，所述支撑板一端与套筒固定连接，所述套筒套在固定杆C上，所述套筒与底座之间固定设有压缩弹簧，压缩弹簧套在固定杆C上，所述固定杆B顶端伸入到箱体内与限位板固定连接所述固定杆B与箱体滑动连接，所述限位板正上端设有压力感应器，压力感应器设置在箱体内，所述压力感应器与挤压板底端固定连接，所述箱体顶端与挤压板固定连接，所述挤压板顶端固定连接有滑动杆，所述滑动杆顶端穿过进料管与限位块固定连接并与进料管管壁滑动连接，所述固定杆B与进料管之间固定设有压缩弹簧，压缩弹簧套在滑动杆上，所述限位块顶端固定连接有固定竖杆，固定竖杆截面为方形，所述固定竖杆与固定横杆一端滑动连接，固定竖杆顶端固定有固定块，所述固定横杆另一端与丝杠滑动连接，所述丝杠与电机B输出端固定连接，所述电机B一侧设有电池组和PLC控制器，所述电机B、电池组和PLC控制器固定在进料管外壁上，所述电机B与PLC控制器电性连接，所述电机B与电池组电性连接。优选的，所述固定杆B与挤压板采用焊接固定连接。优选的，所述滑动杆采用不锈钢制成。优选的，所述压力感应器与PLC控制器电性连接。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，使用方便，通过压力传感器传输和PLC控制器的控制，可以有效的使上滚子在进料管快要发生堵塞时，自动上下调节位置，从而使秸秆可以顺畅的进入粉碎箱内进行粉碎，这样可以有效的保证整个生产的连续性，减少粉碎装置故障发生频率，从而大大提高生产效率和延长整个粉碎装置的使用寿命，并且通过压缩弹簧使上滚子能更有效的挤压住秸秆，这样可以保证进料管输送秸秆更快，更高效。附图说明图1是本专利技术所述结构的示意图；图2是本专利技术所述结构图1的A局部放大图；图3是本专利技术所述结构图1的侧视图图4是本专利技术所述结构图3的局部侧视图。图中：底座1、支撑台2、进料管3、粉碎箱4、出料管5、限位轮6、下滚子7、固定杆A8、连接杆9、电机A10、上滚子11、固定杆B12、限位板12-1、箱体12-2、挤压板13、滑动杆14、压缩弹簧15、压力感应器16、限位块17、固定竖杆18、固定横杆19、丝杠20、电机B21、电池组22、PLC控制器23、滑动槽24、电机C25、支撑板26、套筒27、固定杆C28、压缩弹簧29。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1、图2、图3、图4所示，一种建筑垃圾破碎机器人，包括底座1，所述底座1上固定设有支撑台2，所述支撑台2固定设有进料管3、粉碎箱4和出料管5，所述进料管3和粉碎箱4相通，粉碎箱4和出料管5相通，所述进料管3内底端设有若干个限位轮6，所述进料管3内靠近粉碎箱4处设有下滚子7和上滚子11，所述下滚子7和上滚子11上环形均匀设有若干个突刺，所述下滚子7一侧与固定杆A8旋转连接，所述下滚子7另一侧固定连接有连接杆9，连接杆9穿过进料管3与电机A10输出端固定连接，所述电机A10通过支撑杆与底座1固定连接，所述上滚子11一侧与固定杆B12旋转连接，所述上滚子11另一侧穿过滑动槽24与电机C25输出端固定连接，所述滑动槽24设置在进料管3侧壁上，所述电机C25固定在支撑板26上，所述支撑板26一端与套筒27固定连接，所述套筒27套在固定杆C28上，所述套筒27与底座1之间固定设有压缩弹簧29，压缩弹簧29套在固定杆C28上，所述固定杆B12顶端伸入到箱体12-2内与限位板12-1固定连接所述固定杆B12与箱体12-2滑动连接，所述限位板12-1正上端设有压力感应器16，压力感应器16设置在箱体12-2内，所述压力感应器16与挤压板13底端固定连接，所述箱体12-2顶端与挤压板13固定连接，所述挤压板13顶端固定连接有滑动杆14，所述滑动杆14顶端穿过进料管3与限位块17固定连接并与进料管3管壁滑动连接，所述固定杆B12与进料管3之间固定设有压缩弹簧15，压缩弹簧15套在滑动杆14上，所述限位块17顶端固定连接有固定竖杆18，固定竖杆18截面为方形，所述固定竖杆18与固定横杆19一端滑动连接，固定竖杆18顶端固定有固定块，所述固定横杆19另一端与丝杠20滑动连接，所述丝杠20与电机B21输出端固定连接，所述电机B21一侧设有电池组22和PLC控制器23，所述电机B21、电池组22和PLC控制器23固定在进料管3外壁上，所述电机B21与PLC控制器23电性连接，所述电机B21与电池组22电性连接。所述固定杆B12与挤压板13采用焊接固定连接。所述滑动杆14采用不锈钢制成。所述压力感应器16与PLC控制器23电性连接。工作原理：本专利技术在使用过程中，往进料管3内加入秸秆，秸秆因为限位轮6作用，保证直线运动到下滚子7处，下滚子7的朝着粉碎箱4的方向旋转，从而利用下滚子7突刺不断把秸秆拉入到粉碎箱4内，而上滚子11也在向着粉碎箱4旋转，这样可以保证秸秆更快速的进入到粉碎箱4内，并且上端的压缩弹簧15，可以使上滚子11能对秸秆更好的挤压，从而有效的提高输送效率。固定杆B12、限位板12-1、箱体12-2当输送一端时间后，因为加入的秸秆量在不断的增加，所以会在下滚子7和上滚子11之间产生堵塞的现象，这样不能使秸秆连续的进入到粉碎箱4内，因为秸秆不但挤压上滚子11，使用固定杆B12不断移动，这样就会使限位板12-1不断的挤压压力感应器16，压力感应器16感应到压力不断增大，当增大到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑垃圾破碎机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上固定设有支撑台(2)，所述支撑台(2)固定设有进料管(3)、粉碎箱(4)和出料管(5)，所述进料管(3)和粉碎箱(4)相通，粉碎箱(4)和出料管(5)相通，所述进料管(3)内底端设有若干个限位轮(6)，所述进料管(3)内靠近粉碎箱(4)处设有下滚子(7)和上滚子(11)，所述下滚子(7)和上滚子(11)上环形均匀设有若干个突刺，所述下滚子(7)一侧与固定杆A(8)旋转连接，所述下滚子(7)另一侧固定连接有连接杆(9)，连接杆(9)穿过进料管(3)与电机A(10)输出端固定连接，所述电机A(10)通过支撑杆与底座(1)固定连接，其特征在于：所述上滚子(11)一侧与固定杆B(12)旋转连接，所述上滚子(11)另一侧穿过滑动槽(24)与电机C(25)输出端固定连接，所述滑动槽(24)设置在进料管(3)侧壁上，所述电机C(25)固定在支撑板(26)上，所述支撑板(26)一端与套筒(27)固定连接，所述套筒(27)套在固定杆C(28)上，所述套筒(27)与底座(1)之间固定设有压缩弹簧(29)，压缩弹簧(29)套在固定杆C(28)上，所述固定杆B(12)顶端伸入到箱体(12‑2)内与限位板(12‑1)固定连接所述固定杆B(12)与箱体(12‑2)滑动连接，所述限位板(12‑1)正上端设有压力感应器(16)，压力感应器(16)设置在箱体(12‑2)内，所述压力感应器(16)与挤压板(13)底端固定连接，所述箱体(12‑2)顶端与挤压板(13)固定连接，所述挤压板(13)顶端固定连接有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)顶端穿过进料管(3)与限位块(17)固定连接并与进料管(3)管壁滑动连接，所述固定杆B(12)与进料管(3)之间固定设有压缩弹簧(15)，压缩弹簧(15)套在滑动杆(14)上，所述限位块(17)顶端固定连接有固定竖杆(18)，固定竖杆(18)截面为方形，所述固定竖杆(18)与固定横杆(19)一端滑动连接，固定竖杆(18)顶端固定有固定块，所述固定横杆(19)另一端与丝杠(20)滑动连接，所述丝杠(20)与电机B(21)输出端固定连接，所述电机B(21)一侧设有电池组(22)和PLC控制器(23)，所述电机B(21)、电池组(22)和PLC控制器(23)固定在进料管(3)外壁上，所述电机B(21)与PLC控制器(23)电性连接，所述电机B(21)与电池组(22)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑垃圾破碎机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上固定设有支撑台(2)，所述支撑台(2)固定设有进料管(3)、粉碎箱(4)和出料管(5)，所述进料管(3)和粉碎箱(4)相通，粉碎箱(4)和出料管(5)相通，所述进料管(3)内底端设有若干个限位轮(6)，所述进料管(3)内靠近粉碎箱(4)处设有下滚子(7)和上滚子(11)，所述下滚子(7)和上滚子(11)上环形均匀设有若干个突刺，所述下滚子(7)一侧与固定杆A(8)旋转连接，所述下滚子(7)另一侧固定连接有连接杆(9)，连接杆(9)穿过进料管(3)与电机A(10)输出端固定连接，所述电机A(10)通过支撑杆与底座(1)固定连接，其特征在于：所述上滚子(11)一侧与固定杆B(12)旋转连接，所述上滚子(11)另一侧穿过滑动槽(24)与电机C(25)输出端固定连接，所述滑动槽(24)设置在进料管(3)侧壁上，所述电机C(25)固定在支撑板(26)上，所述支撑板(26)一端与套筒(27)固定连接，所述套筒(27)套在固定杆C(28)上，所述套筒(27)与底座(1)之间固定设有压缩弹簧(29)，压缩弹簧(29)套在固定杆C(28)上，所述固定杆B(12)顶端伸入到箱体(12-2)内与限位板(12-1)固定连接所述固定杆B(12)与箱体(12-2)滑动连接，所述限位板(12-1)正上端设有压力感应器(16)，压力感应器(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓非，
申请(专利权)人：广西环游信息技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45