一种精确控制株距、行距、深度的栽种机制造技术

本发明专利技术提供一种精确控制株距、行距、深度的栽种机，属于农业机械技术领域，其结构是该栽种机配置的位移补偿装置由栽种机、栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮和栽种臂构成，栽种臂的末端设置有栽种器；栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮和栽种臂构成曲柄连杆机构，该栽种机位移补偿装置总装在栽种机上，栽种臂前端的臂端转轴在臂端铰接链轮转动的线速度，配合相同的栽种机行进速度，且配合臂端铰接链轮与栽种机车轮相同旋转方向，在栽种机行进中获得栽种器与地坪播种点位之间的相对静止，做到播种行进的播种位移补偿；栽种机动力输出驱动分动减速器，分动减速器分别同步驱动栽种机的各套位移补偿装置进行播种。

A precise control of plant spacing, row spacing, depth of planting machine

The present invention provides a precise control of plant spacing, row spacing, depth of planting machine, belonging to the technical field of agricultural machinery, its structure is the displacement compensation device configuration by the planter planter, planting power sprocket, arm end hinged chain, sprocket and articulated arm body planted arm, arm is arranged at the end of plant planting device power plant; chain wheel, arm end hinged chain, sprocket and articulated arm body planted arm crank and connecting rod mechanism, the planter displacement compensation device assembly in planting machine, arm end of the front arm in arm shaft planted end hinged chain wheel rotation linear velocity, with the same planting machine speed, and with the arm end articulated locomotive wheel sprocket and planted in the same direction, the relative static between planting device and the ground point in sowing planter travel, do seeding displacement compensation traveling sowing planting; The driving decelerator is driven by the power output of the machine, and the moving reducer is synchronously driven by each set of displacement compensator of the planting machine to sow.

【技术实现步骤摘要】
一种精确控制株距、行距、深度的栽种机
本专利技术涉及农业机械
，具体地说是一种精确控制株距、行距、深度的栽种机。
技术介绍
一般的，传统技术的土豆栽种机，普遍采用的是小犁开沟，土豆种自由落体的栽种方式，不能保证土豆种落入沟内后的株距、行距和深度的统一，使土豆出苗时间有长有短，株距有大有小，行距间隔不统一，给今后的田间管理带来不便。尤其是大面积种植土豆，更需要土豆的出苗时间一致，株距、行距间隔相对一致。栽种深度的一致性，更能保证土豆收获机的作业质量。因此，现有的土豆栽种机不能保证土豆栽种质量。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种精确控制株距、行距、深度的栽种机。本专利技术的技术方案是按以下方式实现的，该栽种机位移补偿装置，其结构包括栽种机、栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮和栽种臂，栽种动力链轮的下方设置有臂端铰接链轮，栽种动力链轮的后方设置有臂身铰接链轮，栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮三者设置在同一平面上，栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮三者通过一条栽种链条驱动同一转动方向转动，臂端转轴垂直于臂端铰接链轮的轮盘盘面且配置在臂端铰接链轮的轮盘圆周上，栽种臂的前端铰接在臂端转轴上；连杆顶端转轴垂直于臂身铰接链轮的轮盘盘面且配置在臂身铰接链轮的轮盘圆周上，连杆的顶端铰接在连杆顶端转轴上，栽种臂的臂身上固定设置有连杆铰座，连杆的末端通过连杆末端转轴铰接在连杆铰座上；栽种臂的末端设置有栽种器；栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮和栽种臂构成曲柄连杆机构并总装为栽种机位移补偿装置，该栽种机位移补偿装置总装在栽种机上，栽种臂前端的臂端转轴在臂端铰接链轮转动的线速度，配合相同的栽种机行进速度，且配合臂端铰接链轮与栽种机车轮相同旋转方向，在栽种机行进中获得栽种器与地坪播种点位之间的相对静止，做到播种行进的播种位移补偿，使栽种机行进中获得栽种器与地面播种点位之间的相对静止，做到播种行进的播种位移为零。栽种机时速计获得行使速度信号控制动力输出驱动栽种动力链轮的转速，获得栽种器相对地坪静止的线速度做到播种位移补偿。栽种机通过链轮旋转方向，带动栽种器向栽种机运动的相反方向运动，获得栽种器相对地面静止，使直线运动速度为零，达到播种位移补偿的效果。栽种机通过行驶分动减速器驱动栽种动力链轮，获得栽种器相对地坪静止的线速度做到播种位移补偿。栽种机通过行驶分动器、减速器驱动栽种动力链轮，获得栽种器在曲柄带动下上下运动，使栽种深度一致。一种精确控制株距、行距、深度的栽种机，其结构是该栽种机配置位移补偿装置，位移补偿装置由栽种机、栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮和栽种臂构成，栽种动力链轮的下方设置有臂端铰接链轮，栽种动力链轮的后方设置有臂身铰接链轮，栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮三者设置在同一平面上，栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮三者通过一条栽种链条驱动同一转动方向转动，臂端转轴垂直于臂端铰接链轮的轮盘盘面且配置在臂端铰接链轮的轮盘圆周上，栽种臂的前端铰接在臂端转轴上；连杆顶端转轴垂直于臂身铰接链轮的轮盘盘面且配置在臂身铰接链轮的轮盘圆周上，连杆的顶端铰接在连杆顶端转轴上，栽种臂的臂身上固定设置有连杆铰座，连杆的末端通过连杆末端转轴铰接在连杆铰座上；栽种臂的末端设置有栽种器；栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮和栽种臂构成曲柄连杆机构并总装为栽种机位移补偿装置，以及下端偏心机构，组成栽种器上下运动、前后复合运动、并总装为栽种机上下栽种、前后位移补偿装置。在栽种机行进中获得栽种器上下运动完成栽种，前后运动保持株距，补偿运动保证土豆落到土壤中不发生位移。做到了株距、深度、行距的一致性。该栽种机位移补偿装置总装在栽种机上，栽种臂前端的臂端转轴在臂端铰接链轮转动的线速度，配合相同的栽种机行进速度，且配合臂端铰接链轮与栽种机车轮相同旋转方向，在栽种机行进中获得栽种器与地坪播种点位之间的相对静止，做到播种行进的播种位移补偿；位移补偿装置在栽种机上配置有左右两套，或N套，N为大于3的自然数，其各套位移补偿装置工作方向相平行；且各套间距相同；保证栽种行距的一致性，栽种机动力输出驱动分动减速器，分动减速器分别同步驱动栽种机的各套位移补偿装置进行播种。该精确控制株距、行距、深度的土豆栽种机的时速计获得行使速度信号控制动力输出驱动栽种动力链轮的转速，获得栽种器相对地坪静止的线速度做到播种位移补偿。该精确控制株距、行距、深度的土豆栽种机，通过行驶分动减速器驱动栽种动力链轮，获得栽种器相对地坪静止的线速度做到播种位移补偿。该精确控制株距、行距、深度的土豆栽种机，配置有种箱，种箱的下料口承接配种提升机，配种提升机采用链带式提升机构，链带等距间隔配置有取种碗，取种碗提升上行托取种箱的栽种物种，提升后取种碗下行于下行止点释放栽种物种到栽种器上，栽种器收纳栽种物种，并下土栽种，栽种释放后，栽种器出土，并进行下一栽种循环。栽种机位移补偿装置在土豆栽种机上的装配应用，保证土豆在土壤中不发生位移的基本原理是：栽种臂前端的臂端转轴在臂端铰接链轮转动的线速度，配合相同的栽种机行进速度，且配合臂端铰接偏心链轮与栽种机前进的方向瞬时相反，在栽种机行进中获得栽种器与土豆播种点位之间的相对静止，做到播种行进的播种位移补偿。栽种机动力输出驱动由拖拉机变速器的取力器输出，传给减速器，减速器减速变向后通过六棱钢分别传给左、右栽种机构，各栽种机构、取种机构、位移补偿装置同步进行工作。该精确控制株距、行距、深度的土豆栽种机，配置有种箱，种箱的下料口承接配种提升机，配种提升机采用链带式提升机构，链带等距间隔配置有取种碗，取种碗一次仅取一枚土豆种，提升上行至顶端时，土豆种在下行滑道、前一个取种碗的约束下，按照设计间隔、速度下行于滑道出口，释放土豆种到栽种器的接种杯内，栽种器收纳栽种土豆种，并下土栽种，栽种释放后，栽种器出土，并进行下一栽种循环。取种碗的大小决定一次取种的个数，取种碗的运行速度，决定供种正时。栽种器链轮旋转一周，栽种器栽种一次，取种碗取种一次，向栽种器释放一次。保证栽种器每次准时地接收到一枚土豆种。本专利技术与现有技术相比所产生的有益效果是：本专利技术的一种精确控制株距、行距、深度的栽种机的位移补偿装置良好的解决的栽种器在地坪上的栽种位移问题，做到栽种器与，地坪相对静止工作栽种，确保栽种的精确性，栽种器的复合运动，与准确的取苗系统配合，实现了自动取苗、投苗和栽种。它的优点是：该株距、行距和栽种深度一致，其机械结构设计合理，生产效率高，结构简单，成本低，解决了土豆种植株距、行距及深度不一致的难题。本专利技术的一种精确控制株距、行距、深度的栽种机设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。附图说明附图1是本专利技术的栽种机的结构示意图；附图2是本专利技术的位移补偿装置工作状态结构示意图；附图3是本专利技术的位移补偿装置工作状态结构示意图；附图4是本专利技术的位移补偿装置工作状态结构示意图；附图5是本专利技术的栽种机的布局结构示意图。附图中的标记分别表示：1、栽种机，2、栽种动力链轮，3、臂端铰接链轮，4、臂身铰接链轮，5、栽种链条，6、臂端转轴，7、栽种臂，8、连杆顶端转轴，9、连杆，10、连杆铰座，11本文档来自技高网...

【技术保护点】
栽种机位移补偿装置，其特征在于包括栽种机、栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮和栽种臂，栽种动力链轮的下方设置有臂端铰接链轮，栽种动力链轮的后方设置有臂身铰接链轮，栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮三者设置在同一平面上，栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮三者通过一条栽种链条驱动同一转动方向转动，臂端转轴垂直于臂端铰接链轮的轮盘盘面且配置在臂端铰接链轮的轮盘圆周上，栽种臂的前端铰接在臂端转轴上；连杆顶端转轴垂直于臂身铰接链轮的轮盘盘面且配置在臂身铰接链轮的轮盘圆周上，连杆的顶端铰接在连杆顶端转轴上，栽种臂的臂身上固定设置有连杆铰座，连杆的末端通过连杆末端转轴铰接在连杆铰座上；栽种臂的末端设置有栽种器；栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮和栽种臂构成曲柄连杆机构并总装为栽种机位移补偿装置，该栽种机位移补偿装置总装在栽种机上，栽种臂前端的臂端转轴在臂端铰接链轮转动的线速度，配合相同的栽种机行进速度，且配合臂端铰接链轮与栽种机车轮相同旋转方向，在栽种机行进中获得栽种器与地坪播种点位之间的相对静止，做到播种行进的播种位移补偿，使栽种机行进中获得栽种器与地面播种点位之间的相对静止，做到播种行进的播种位移为零。...

【技术特征摘要】
1.栽种机位移补偿装置，其特征在于包括栽种机、栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮和栽种臂，栽种动力链轮的下方设置有臂端铰接链轮，栽种动力链轮的后方设置有臂身铰接链轮，栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮三者设置在同一平面上，栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮三者通过一条栽种链条驱动同一转动方向转动，臂端转轴垂直于臂端铰接链轮的轮盘盘面且配置在臂端铰接链轮的轮盘圆周上，栽种臂的前端铰接在臂端转轴上；连杆顶端转轴垂直于臂身铰接链轮的轮盘盘面且配置在臂身铰接链轮的轮盘圆周上，连杆的顶端铰接在连杆顶端转轴上，栽种臂的臂身上固定设置有连杆铰座，连杆的末端通过连杆末端转轴铰接在连杆铰座上；栽种臂的末端设置有栽种器；栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮和栽种臂构成曲柄连杆机构并总装为栽种机位移补偿装置，该栽种机位移补偿装置总装在栽种机上，栽种臂前端的臂端转轴在臂端铰接链轮转动的线速度，配合相同的栽种机行进速度，且配合臂端铰接链轮与栽种机车轮相同旋转方向，在栽种机行进中获得栽种器与地坪播种点位之间的相对静止，做到播种行进的播种位移补偿，使栽种机行进中获得栽种器与地面播种点位之间的相对静止，做到播种行进的播种位移为零。2.根据权利要求1所述的栽种机位移补偿装置，其特征在于：栽种机配置栽种机时速计获得行使速度信号控制动力输出驱动栽种动力链轮的转速，获得栽种器相对地坪静止的线速度做到播种位移补偿。3.根据权利要求1所述的栽种机位移补偿装置，其特征在于：栽种机通过行驶分动减速器驱动栽种动力链轮，获得栽种器相对地坪静止的线速度做到播种位移补偿。4.一种精确控制株距、行距、深度的栽种机，其特征在于该栽种机配置位移补偿装置，位移补偿装置由栽种机、栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮和栽种臂构成，栽种动力链轮的下方设置有臂端铰接链轮，栽种动力链轮的后方设置有臂身铰接链轮，栽种动力链轮、臂端铰接链轮、臂身铰接链轮三者设置在同一平面上，栽种动力链轮、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，杨庆山，薛建高，
申请(专利权)人：青州市军岩农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37