口罩自动折叠系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种口罩自动折叠系统，包括依次设置的在指定位置对口罩布定位并进行折叠的定位折叠机构和用于运输折叠后的口罩布的抓取机构；所述定位折叠机构与运输口罩布传送辊的出料端相连；所述定位折叠机构包括用于检测口罩布位置的检测装置、用于按照指定位置进行定位的定位装置以及用于将定位后的口罩布进行折叠的折叠装置；本实用新型专利技术结构简单，操作方便，实现自动化折叠口罩布，提高折叠口罩布的效率。

Automatic folding system of mask

Automatic folding system of the utility model discloses a mask, comprises a cover cloth counterpart in the specified location location and location of the folding mechanism of folding and transport mechanism for gripping the folded cloth masks; the positioning folding mechanism and transport cloth masks the transport roller discharging end is connected; the positioning mechanism comprises a folding a device used for detecting and testing cloth masks for location positioning device for positioning according to the specified location and for folding device positioning the folded cloth masks; the utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, realizes the automatic folding cloth masks, improve the efficiency of folding cloth masks.

【技术实现步骤摘要】
口罩自动折叠系统
本技术涉及一种口罩自动折叠系统。
技术介绍
为了防止疾病传播或者防止雾霾天气，不止普通人使用口罩进行防护，军队中也会大量使用口罩，但是生产口罩时口罩布的折叠都是由人工进行折叠，不仅折叠效率低，而且折叠的尺寸也会出现偏差，费时费力还达不到想要的效果。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种能自动折叠口罩布的口罩自动折叠系统。为达到上述目的，本技术提供一种口罩自动折叠系统，包括依次设置的在指定位置对口罩布定位并进行折叠的定位折叠机构和用于运输折叠后口罩布的抓取机构；所述定位折叠机构与运输口罩布传送辊的出料端相连；所述定位折叠机构包括用于检测口罩布位置的检测装置、用于按照指定位置进行定位的定位装置以及用于将定位后的口罩布进行折叠的折叠装置。较佳的，所述检测装置包括红外线发射器和红外线接收器；所述红外线发射器设置在传送辊下方，所述红外线接收器设置在传送辊上方，所述红外线发射器与所述红外线接收器对应设置，所述红外线接收器与传送辊的驱动电源通讯连接；所述红外线接收器用于接收红外线发射器发射的红外线并在接收不到红外线时发出警示信号断开传送辊的驱动电源，传送辊停止转动。较佳的，所述定位装置设置在所述检测装置之前，所述定位装置包括升降器和用于固定口罩布的固定器；所述升降器包括若干间隔设置在传送辊辊缝下方的支撑板、升降驱动器以及控制器；所述支撑板底端与所述升降驱动器自由端固定连接；所述升降驱动器与所述控制器电连接；所述控制器与所述检测装置的红外线接收器通讯连接；所述支撑板上端面设置有若干与口罩布网孔相同的小孔或者所述支撑板为橡胶材料；所述控制器用于接收所述红外线接收器发出的警示信号并根据警示信号控制所述升降驱动器驱动所述支撑板上升或者下降；所述固定器包括设置在传送辊上方的用于传递口罩布的移动座和若干用于固定口罩布的针板；所述移动座底端设置有与所述针板适配的盲孔，所述盲孔内设置有伸缩液压缸，所述针板设置在盲孔内且针板反面与所述伸缩液压缸活塞杆固定连接；所述针板正面设置有与口罩布网孔大小适配的固定针，所述针板与所述支撑板对应设置；当所述支撑板带着口罩布上升时，所述伸缩液压缸控制所述针板伸出盲孔，在所述支撑板与所述针板接触时，所述针板上的固定针穿过口罩布将口罩布固定在针板上，所述移动座带着针板上的口罩布从所述传送辊上方移开，所述伸缩液压缸控制所述针板缩回盲孔时，口罩布掉落。较佳的，所述折叠装置包括用于放置口罩布的折叠平台、移动压板和折叠器；所述折叠平台为由若干折叠板围绕一固定台组合而成矩形平台；所述折叠板厚度至少为10mm，所述折叠板表面粗糙，相邻所述折叠板上边缘之间和折叠板与固定台上边缘之间铰接结构，相邻所述折叠板下边缘之间和折叠板与固定台下边缘之间通过拉簧连接；所述移动压板包括压板、压板移动器和压板控制器，所述移动器与所述压板固定连接，所述控制器与所述移动器电连接；所述折叠器包括折叠顶块、移动装置、接触开关以及移动装置控制器；所述折叠顶块一一对应设置在所述折叠板下方，所述移动装置与所述折叠顶块下端固定连接，所述接触开关设置在折叠顶块侧壁上；所述移动装置、接触开关和所述移动装置控制器电连接；所述折叠板底端设置有与所述接触开关适配的触点；当口罩布放置在折叠平台上，所述压板控制器控制压板移动至不进行折叠的位置后压紧折叠板，所述移动装置控制需要折叠部分对应的所述折叠顶块上升与所述折叠板接触使折叠板向上翻转，在所述折叠板翻转至垂直水平面时，口罩布产生折痕，所述压板升起，所述接触开关与所述折叠顶块上的触点接触，所述移动装置控制器控制移动装置平移，推动所述折叠顶块平移使所述折叠板翻转至与水平面平行时，所述触点与所述接触开关分离，所述移动装置控制折叠顶块复位，所述折叠板在拉簧的作用下翻转至原位置。较佳的，所述抓取结构包括柱形移动臂、两个与所述移动臂底端铰接相对设置的抓取爪、用于驱动所述抓取爪运动的抓取爪驱动器，以及压块；所述移动臂底端设置有与所述压块适配的盲孔，所述压块滑动设置在移动臂底端的盲孔内且所述压块与所述盲孔底端之间还设置有拉簧；所述移动臂盲孔底端设置有电磁铁，所述压块与所述盲孔相对端设置有与所述电磁铁磁极相反的永磁铁；所述抓取爪为截面L形，所述抓取爪的水平段的长度等于折叠后口罩布长度的一半；所述抓取爪驱动器一端与所述抓取爪竖直段铰接，另一端固定连接在移动臂侧壁上；两个所述抓取爪水平段自由端上分别设置有相互适配的接触开关和触点，所述接触开关与所述电磁铁电连接；当两个所述抓取爪在所述抓取爪驱动器的驱动下翻转合拢时，两个所述抓取爪上的接触开关和触点接触，所述接触开关闭合，所述电磁铁通电，所述压块上的永磁铁与所述电磁铁相斥使所述压块滑出盲孔压在所述抓取爪水平段上；当两个所述抓取爪在所述抓取爪驱动器的驱动下翻转分离时，两个所述抓取爪上的接触开关与触点分离，所述接触开关断开，所述电磁铁断电，所述压块在拉簧作用下滑进所述移动臂盲孔内。较佳的，在所述折叠定位机构之前还依次设置有用于将纱布进行上浆的上浆机构和将上浆纱布截断为标准尺寸的口罩布的截断结构；所述上浆机构包括用于盛放上浆液的箱体、浸浆轮以及压浆装置；所述箱体两端设置有进口和出口，在所述箱体内侧与所述进口对应位置设置有滚轮，所述滚轮与所述箱体内壁铰接；所述箱体内设置有上浆液，所述浸浆轮包括设置在中心的转轴和与所述转轴通过连杆固定连接的圆筒；所述圆筒轴线与所述转轴轴线共线设置；所述转轴两端与所述箱体内壁铰接且所述浸浆轮最低端低于上浆液液面；与所述浸浆轮上方对应的箱体上壁上设置有上浆液喷洒器；所述箱体出口处设置有挡浆装置；所述挡浆装置包括两个一端与所述箱体上壁和下壁分别固定连接的弹性元件和与两个所述弹性元件另一端铰接的挡轮；所述挡轮的长度大于纱布的宽度且两个挡轮之间的距离小于纱布的厚度；所述挡轮表面固定连接有多孔弹性材料；所述压浆装置包括与所述箱体一体连接的回收箱和设置在回收箱上方的压浆道；所述压浆道包括对应设置的上压浆道和下压浆道，上压浆道和下压浆道之间设置有缝隙；所述上压浆道包括至少两个压浆轮和套在压浆轮上的压浆带；所述下压浆道包括至少两个压浆轮和套在压浆轮上的压浆带；所述压浆轮与所述压浆带滑动设置；所述压浆带上间隔设置有若干透孔。较佳的，所述截断结构包括烘干装置、截断刀、截断刀驱动装置、牵引装置以及截断传送带；所述烘干装置包括耐热辊道、加热炉以及压直块，所述耐热辊道入料端与所述上浆结构出口端相连，所述耐热辊道出料端与所述截断传送带入料端相连，所述加热炉设置在耐热辊道下方，所述压直块固定设置在耐热辊道上方，所述耐热辊道与所述压直块之间设置有间隙且间隙略大于纱布厚度；所述耐热辊道表面为粗糙面，所述压直块与所述耐热辊道相对面为光滑面；所述牵引装置包括两个相对设置的纱布夹，所述纱布夹上设置有感应器和纱布夹驱动装置，所述感应器与所述纱布夹驱动装置电连接，所述纱布夹滑动连接在截断传动带两侧，所述截断传动带出料端两侧设置有截断接触开关和截断控制器，所述纱布夹还上设置有与所述截断接触开关适配的截断触点，所述截断刀设置在所述耐热辊道出料端与所述截断传送带入料端之间空隙的上方；所述感应器、截断刀驱动装置和截断控制器通讯连接；所述感应器用于控制所述纱布夹自动夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种口罩自动折叠系统，其特征在于：包括依次设置的在指定位置对口罩布定位并进行折叠的定位折叠机构和用于运输折叠后口罩布的抓取机构；所述定位折叠机构与运输口罩布传送辊的出料端相连；所述定位折叠机构包括用于检测口罩布位置的检测装置、用于按照指定位置进行定位的定位装置以及用于将定位后的口罩布进行折叠的折叠装置。

【技术特征摘要】
1.一种口罩自动折叠系统，其特征在于：包括依次设置的在指定位置对口罩布定位并进行折叠的定位折叠机构和用于运输折叠后口罩布的抓取机构；所述定位折叠机构与运输口罩布传送辊的出料端相连；所述定位折叠机构包括用于检测口罩布位置的检测装置、用于按照指定位置进行定位的定位装置以及用于将定位后的口罩布进行折叠的折叠装置。2.如权利要求1所述一种口罩自动折叠系统，其特征在于：所述检测装置包括红外线发射器和红外线接收器；所述红外线发射器设置在传送辊下方，所述红外线接收器设置在传送辊上方，所述红外线发射器与所述红外线接收器对应设置，所述红外线接收器与传送辊的驱动电源通讯连接；所述红外线接收器用于接收红外线发射器发射的红外线并在接收不到红外线时发出警示信号断开传送辊的驱动电源，传送辊停止转动。3.如权利要求2所述一种口罩自动折叠系统，其特征在于：所述定位装置设置在所述检测装置之前，所述定位装置包括升降器和用于固定口罩布的固定器；所述升降器包括若干间隔设置在传送辊辊缝下方的支撑板、升降驱动器以及控制器；所述支撑板底端与所述升降驱动器自由端固定连接；所述升降驱动器与所述控制器电连接；所述控制器与所述检测装置的红外线接收器通讯连接；所述支撑板上端面设置有若干与口罩布网孔相同的小孔或者所述支撑板为橡胶材料；所述控制器用于接收所述红外线接收器发出的警示信号并根据警示信号控制所述升降驱动器驱动所述支撑板上升或者下降；所述固定器包括设置在传送辊上方的用于传递口罩布的移动座和若干用于固定口罩布的针板；所述移动座底端设置有与所述针板适配的盲孔，所述盲孔内设置有伸缩液压缸，所述针板设置在盲孔内且针板反面与所述伸缩液压缸活塞杆固定连接；所述针板正面设置有与口罩布网孔大小适配的固定针，所述针板与所述支撑板对应设置；当所述支撑板带着口罩布上升时，所述伸缩液压缸控制所述针板伸出盲孔，在所述支撑板与所述针板接触时，所述针板上的固定针穿过口罩布将口罩布固定在针板上，所述移动座带着针板上的口罩布从所述传送辊上方移开，所述伸缩液压缸控制所述针板缩回盲孔时，口罩布掉落。4.如权利要求1所述一种口罩自动折叠系统，其特征在于：所述折叠装置包括用于放置口罩布的折叠平台、移动压板和折叠器；所述折叠平台为由若干折叠板围绕一固定台组合而成矩形平台；所述折叠板厚度至少为10mm，所述折叠板表面粗糙，相邻所述折叠板上边缘之间和折叠板与固定台上边缘之间铰接结构，相邻所述折叠板下边缘之间和折叠板与固定台下边缘之间通过拉簧连接；所述移动压板包括压板、压板移动器和压板控制器，所述移动器与所述压板固定连接，所述控制器与所述移动器电连接；所述折叠器包括折叠顶块、移动装置、接触开关以及移动装置控制器；所述折叠顶块一一对应设置在所述折叠板下方，所述移动装置与所述折叠顶块下端固定连接，所述接触开关设置在折叠顶块侧壁上；所述移动装置、接触开关和所述移动装置控制器电连接；所述折叠板底端设置有与所述接触开关适配的触点；当口罩布放置在折叠平台上，所述压板控制器控制压板移动至不进行折叠的位置后压紧折叠板，所述移动装置控制需要折叠部分对应的所述折叠顶块上升与所述折叠板接触使折叠板向上翻转，在所述折叠板翻转至垂直水平面时，口罩布产生折痕，所述压板升起，所述接触开关与所述折叠顶块上的触点接触，所述移动装置控制器控制移动装置平移，推动所述折叠顶块平移使所述折叠板翻转至与水平面平行时，所述触点与所述接触开关分离，所述移动装置控制折叠顶块复位，所述折叠板在拉簧的作用下翻转至原位置。5.如权利要求1所述一种口罩自动折叠系统，其特征在于：所述抓取结构包括柱形移动臂、两个与所述移动臂底端铰接相对设置的抓取爪、用于驱动所述抓取爪运动的抓取爪驱动器，以及压块；所述移动臂底端设置有与所述压块适配的盲孔，所述压块滑动设置在移动臂底端的盲孔内且所述压块与所述盲孔底端之间还设置有拉簧；所述移动臂盲孔底端设置有电磁铁，所述压块与所述盲孔相对端设置有与所述电磁铁磁极相反的永磁铁；所述抓取爪为截面L形，所述抓取爪的水平段的长度等于折叠后口罩布长度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红兵，李晓华，岳维华，
申请(专利权)人：际华三五四三针织服饰有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13