一种堆料机用行走转向机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种堆料机用行走转向机构，一种堆料机用行走转向机构，包括底座，所述底座为H型，所述底座左右两侧各设置一组转向轮，所述底座四角各固定连接一组行动轮。所述底座中部横梁上固定设有转动机构，所述转动机构包括底面固定设置在所述底座横梁中部的转动轴承，所述转动轴承内部连接丝杆，所述转动轴承与外设驱动装置连接。本实用新型专利技术所述的能够实现大面积转动堆料，操作灵活方便，同时能够切换移动和转动功能，方便堆料机施工操作，提高工作效率。

A walking steering mechanism for a heap machine

The utility model provides a walking steering mechanism for a stacker, a walking steering mechanism for a stacker, comprising a pedestal, the base is H type, and a set of steering wheels are arranged on the left and right sides of the base, and the four corners of the base are fixedly connected with a group of action wheels. A rotating mechanism is fixed on the middle beam of the base, and the rotating mechanism comprises a rotary bearing fixed on the bottom surface and a middle part of the base beam, wherein the rotating bearing is internally connected with a screw rod, and the rotary bearing is connected with the peripheral drive device. The utility model is capable of realizing large area rotary stacking, flexible and convenient operation, and capable of switching movement and rotation at the same time, which facilitates the construction operation of the stacker and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种堆料机用行走转向机构
本技术属于物料输送设备
，尤其是涉及一种堆料机用行走转向机构。
技术介绍
堆料机是一种大型工程机械，广泛应用在煤炭、电力和建筑等行业，用于堆放一定高度的物料。传统堆料机在使用时只能沿预设轨道移动，不能转变堆料角度，堆料面积受到限制，其移动也不够灵活，速度缓慢，工作效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种堆料机用行走转向机构，能够实现堆料机的角度转变，灵活堆料，在一定范围内增大堆料面积，提高工作效率，结构简单实用。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种堆料机用行走转向机构，包括底座，所述底座为H型，所述底座左右两侧各设置一组转向轮，所述底座四角各固定连接一组行动轮。进一步的，所述底座中部横梁上固定设有转动机构，所述转动机构包括底面固定设置在所述底座横梁中部的转动轴承，所述转动轴承内部连接丝杆，所述转动轴承与外设驱动装置连接。进一步的，所述底座两竖梁中部各固定连接一个转轴，所述转轴纵向截面为工字形，所述转轴中部套设套环。进一步的，所述套环圆周侧面设有耳板，所述耳板与连杆一端铰接，所述连杆另一端固定连接所述转向轮。进一步的，所述转向轮平行设置多组。进一步的，所述丝杆左右两侧各铰接连接一个气缸，所述气缸伸缩杆端部与所述连杆上表面铰接。进一步的，所述气缸伸缩杆中心轴线与所述连杆中心轴向在同一平面上。进一步的，所述转动机构顶部设有安装板，方便与堆料机进行安装。进一步的，所述底座两竖梁之间平行所述底座横向方向设有加强梁。相对于现有技术，本技术所述的一种堆料机用行走转向机构具有以下优势：(1)本技术所述的一种堆料机用行走转向机构能够实现大面积转动堆料，操作灵活方便。(2)本技术所述的一种堆料机用行走转向机构能够灵活实现移动和转动功能，方便堆料机施工操作，提高工作效率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种堆料机结构示意图；图2为本技术实施例所述的一种堆料机用行走转向机构整体示意图；图3为本技术实施例所述的一种堆料机用行走转向机构正视结构示意图；图4为本技术实施例所述的一种堆料机用行走转向机构转向轮收起时结构示意图。附图标记说明：1-固定桁架；2-底盘；3-旋转支撑机构；301-底座；302-转向轮；303-行动轮；304-转动轴承；305-丝杆；306-转轴；307-套环；308-连杆；309-气缸；3010-安装板；3011-加强梁；4-尾部行走轮对；5-输送皮带；6-支撑连杆；7-液压缸；8-第一驱动滚筒；9-第二驱动滚筒；10-驱动电机；11-伸缩桁架；12-牵引装置；13-伸缩落料斗；14-落料斗。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种伸缩移动堆料机，包括固定桁架1、底盘2和旋转支撑机构3，所述固定桁架1一端与所述底盘2通过轴承转动连接，所述底盘2底部固定连接尾部行走轮对4，所述旋转支撑机构3设置在地面上，所述旋转支撑机构3与所述固定桁架1中部固定连接，所述固定桁架1上设有输送皮带5。所述旋转支撑机构3包括底座301，所述底座301为H型，所述底座301左右两侧各设置一组转向轮302，所述底座四角各固定连接一组行动轮303。所述底座301中部横梁上固定设有转动机构，所述转动机构包括底面固定设置在所述底座301横梁中部的转动轴承304，所述转动轴承304内部连接丝杆305，所述转动轴承304与外设驱动装置连接。所述底座301两竖梁中部各固定连接一个转轴306，所述转轴306纵向截面为工字形，所述转轴306中部套设套环307。所述套环307圆周侧面设有耳板，所述耳板与连杆308一端铰接，所述连杆308另一端固定连接所述转向轮302。所述转向轮302平行设置多组。所述丝杆305左右两侧各铰接连接一个气缸309，所述气缸309伸缩杆端部与所述连杆308上表面铰接。所述气缸309伸缩杆中心轴线与所述连杆308中心轴向在同一平面上。所述转动机构顶部设有安装板3010，方便与堆料机进行安装。所述底座301两竖梁之间平行所述底座横向方向设有加强梁3011。所述底座301与支撑连杆6一端铰接，所述支撑连杆6另一端能够沿所述固定桁架1底面设置的滑轨在所述固定桁架1延伸方向上前后滑动，配合所述底盘2对所述固定桁架1进行支撑。所述底座301上还设有液压缸7，所述液压缸7底部与所述底座301铰接，所述液压缸7支杆与所述固定桁架1底面固定连接，通过液压缸7实现所述固定桁架1倾角变动。所述输送皮带5头部设置第一驱动滚筒8，所述输送皮带5尾部设置第二驱动滚筒9，所述第一驱动滚筒8固定在所述底盘2上并通过驱动电机10驱动。所述固定桁架1远离所述底盘2一端连接伸缩桁架11，所述伸缩桁架11伸缩方向与所述固定桁架1延伸方向一致，所述伸缩桁架11通过设置在所述固定桁架1上的牵引装置12驱动，实现灵活堆料。所述伸缩桁架11的悬伸端设有伸缩落料斗13，所述伸缩落料斗13伸缩方向与竖直方向一致。所述输送皮带5头部还设有落料斗14，落料斗14用于承接上游来料，上游来料可以是带式输送机、卸船机、装载机，方式较为灵活。具体工作流程：堆料机转向时：通过气缸309伸缩杆带动转向轮302落地，同时行动轮303离开地面，转动轴承304带动丝杆305转动，从而带动左右两侧气缸309旋转到指定角度，连杆308在气缸309的带动下围绕转轴306同时转动，从而带动转向轮302转动，使得堆料机围绕定点旋转堆料。堆料机移动时：通过气缸309伸缩杆收缩将转向轮302收起，行动轮303落地，配合堆料机尾部行走轮对4使堆料机移动到指定位置即可。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆料机用行走转向机构，包括底座(301)，其特征在于：所述底座为H型，所述底座左右两侧各设置一组转向轮(302)，所述底座四角各固定连接一组行动轮(303)；所述底座(301)中部横梁上固定设有转动机构，所述转动机构包括底面固定设置在所述底座(301)横梁中部的转动轴承(304)，所述转动轴承(304)内部连接丝杆(305)，所述转动轴承(304)与外设驱动装置连接；所述底座(301)两竖梁中部各固定连接一个转轴(306)，所述转轴(306)纵向截面为工字形，所述转轴(306)中部套设套环(307)；所述套环(307)圆周侧面设有耳板，所述耳板与连杆(308)一端铰接，所述连杆(308)另一端固定连接所述转向轮(302)。

【技术特征摘要】
1.一种堆料机用行走转向机构，包括底座(301)，其特征在于：所述底座为H型，所述底座左右两侧各设置一组转向轮(302)，所述底座四角各固定连接一组行动轮(303)；所述底座(301)中部横梁上固定设有转动机构，所述转动机构包括底面固定设置在所述底座(301)横梁中部的转动轴承(304)，所述转动轴承(304)内部连接丝杆(305)，所述转动轴承(304)与外设驱动装置连接；所述底座(301)两竖梁中部各固定连接一个转轴(306)，所述转轴(306)纵向截面为工字形，所述转轴(306)中部套设套环(307)；所述套环(307)圆周侧面设有耳板，所述耳板与连杆(308)一端铰接，所述连杆(308)另一端固定连接所述转向轮(302)。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，许言威，侯辉，张磊，陈俊，韩颍，程真真，
申请(专利权)人：能立方天津环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12