电池模组自动锁付机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种电池模组自动锁付机构，包括供料箱、传送带、滚动轴、流道、套筒、限位座、气缸及机械手；供料箱内装有多个用于锁付电池模组的螺丝并设有斜坡；传送带位于供料箱的一侧且表面设有多个间隔设置的送料板；传送带绕于滚动轴外且滚动轴工作时转动以带动传送带运动；流道一端与传送带相邻接另一端与套筒相连接；限位座包括基板、固定连接于基板同侧的一对限位板及限位于一对限位板之间的滑块；本实用新型专利技术提供的电池模组自动锁付机构结构简单，实现了自动化无人作业，降低了人工成本并提高了生产效率。

Automatic locking mechanism for battery module

The utility model provides a battery module automatic locking mechanism comprises a feeding box, a conveyer belt, a rolling shaft, runner, sleeve, limiting seat, cylinder and a manipulator; the feeding box is provided with a plurality of locking screws for battery module and a conveyor belt is located in the slope; the side surface is provided with a feeding box and deliver material a plurality of spaced apart; belt around the axis of rolling and rolling operation of the shaft rotates and drives movement of the conveyor belt; conveyor belt and adjacent channel at one end and the other end of the sleeve is connected between the slide seat; the fixed substrate includes a substrate, connected to the same side of a limiting plate and a pair of limit the limiting plate; the battery module provided by the utility model automatic locking mechanism has the advantages of simple structure, realizes the automation of unmanned operation, reduce labor costs and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电池模组自动锁付机构
本技术涉及电池
，具体涉及一种电池模组自动锁付机构。
技术介绍
目前，电池模组锁付一般通过人工完成，效率较低，同时也存在操作人员的安全隐患，增加了人工成本。因此，需要通过机械自动化来降低人工成本、提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化程度高、提高电池模组锁付效率的电池模组自动锁付机构。为了实现上述目的，本技术提供一种电池模组自动锁付机构，包括供料箱、传送带、滚动轴、流道、套筒、限位座、气缸及机械手；所述供料箱内装有多个用于锁付电池模组的螺丝并设有斜坡；所述传送带位于所述供料箱的一侧且表面设有多个间隔设置的用于与螺丝配合的送料板；所述传送带绕于所述滚动轴外且所述滚动轴工作时转动以带动所述传送带运动；所述流道一端与所述传送带相邻接另一端与所述套筒相连接，用于传送来自送料板的螺丝；所述限位座包括基板、固定连接于所述基板同侧的一对限位板及限位于所述一对限位板之间的滑块；所述滑块一端与所述气缸相连接另一端设有凹槽，所述气缸带动所述滑块沿所述一对限位板滑动；所述套筒抵靠于所述滑块远离所述基板的一侧并用于收容来自所述流道的螺丝及将螺丝落入凹槽内；所述机械手设置于所述限位座的一侧并用于提取位于凹槽内的螺丝。在一个优选实施方式中，所述传送带表面设有的多个送料板相互平行且均匀分布；每个送料板包括相远离的第一端与第二端，且所述第一端距离地面的高度低于所述第二端距离地面的高度；所述流道与所述第一端相邻接。在一个优选实施方式中，所述螺丝包括一对平行间隔相对的底面及位于所述一对底面之间的侧面；所述螺丝与所述送料板配合并随着所述传送带运动时，所述侧面抵靠于所述送料板。在一个优选实施方式中，所述流道与所述套筒相连接的一端距离地面的高度低于与所述传送带相邻接的一端距离地面的高度；所述螺丝能够与所述流道滚动配合。在一个优选实施方式中，所述一对限位板平行间隔相对设置，所述滑块呈长方体状并限位于所述一对限位板之间；所述气缸带动所述滑块滑动使凹槽与套筒相对时，所述螺丝从所述套筒进入所述凹槽。在一个优选实施方式中，所述机械手的末端为吸筒，能够每次吸取一个所述螺丝且该螺丝与所述吸筒同轴放置。在一个优选实施方式中，所述机械手的末端为夹爪，能够每次夹紧一个所述螺丝的侧面。本技术提供的电池模组自动锁付机构结构简单，实现了自动化无人作业，降低了人工成本并提高了生产效率。此外，该机构在运行过程中，通过CCD(ChargeCoupledDevice)高精度检测定位，对装配精度有很大的改善提高。【附图说明】图1为本技术提供的电池模组自动锁付机构的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。请参阅图1，本技术提供一种电池模组自动锁付机构100，包括供料箱10、传送带20、滚动轴30、流道40、套筒50、限位座60、气缸70及机械手80。所述供料箱10一端开口且内部设有斜坡11，用于锁付电池模组的多个螺丝90从开口一端进入所述供料箱10并沿所述斜坡11堆积。所述传送带20位于所述供料箱10的一侧且表面设有多个间隔设置的送料板21。所述滚动轴30呈圆柱状并在工作状态下沿其中心轴转动，所述传送带20绕于所述滚动轴30外并在所述滚动轴30的带动下运动。所述流道40一端与所述传送带20相邻接另一端与所述套筒50相连接。所述限位座60包括基板61、固定连接于所述基板61同侧的一对限位板62及限位于所述一对限位板62之间的滑块63，所述滑块63一端与所述气缸70相连接另一端设有凹槽631，所述气缸70带动所述滑块63沿所述一对限位板62滑动。装于所述供料箱10中的每个螺丝90依次经过所述传送带20、所述流道40、所述套筒50及所述凹槽631后被设置于所述限位座60一侧的机械手80提取。具体的，位于所述供料箱10内并靠近所述斜坡11一侧的传送带20由距离地面较近的位置向距离地面较远的位置运动，并且位于所述传送带20表面的送料板21能够带动落于其上的螺丝90一起运动。所述传送带20表面设有的多个送料板21相互平行且均匀分布，每个送料板21包括相远离的第一端211与第二端212，所述第一端211距离地面的高度低于所述第二端212距离底面的高度，所述流道40与所述第一端211相邻接。所述流道40与所述套筒50相连接的一端距离地面的高度低于与所述传送带20相邻接的一端距离地面的高度。进一步的，每个螺丝90包括一对平行间隔相对的底面91及位于所述一对底面91之间的侧面92，所述送料板21的宽度与所述螺丝90的厚度相配合，使随着所述传动带20一起运动的螺丝80均呈底面91抵靠于所述传送带20、侧面92抵靠于所述送料板21的方式。任意一个送料板21的第一端211运动至与所述流道40同一高度时，该送料板21所携带的螺丝90在重力作用下滚动至所述流道40并沿所述流道40向靠近所述套筒50的方向滚动。所述套筒50抵靠于所述滑块63远离所述基板61的一侧并用于收容来自所述流道40的螺丝90。本实施方式中，所述套筒50呈圆筒状，进入所述套筒50内的螺丝80均与所述套筒50同轴放置。进一步的，所述一对限位板62平行间隔相对设置并分别垂直于所述基板61，所述滑块62呈长方体状并限位于所述基板61与所述一对限位板62之间。当所述气缸70带动所述滑块63运动使所述凹槽631与所述套筒50的位置相对时，收容于所述套筒50内的螺丝90在重力作用下进入所述凹槽631。本实施方式中，所述凹槽631的大小由所述螺丝80的大小决定，能够每次容纳一个所述螺丝90。所述机械手80能够在一定的空间内进行定位运动，每次带动一个所述螺丝90运动至预设的位置。本实施方式中，所述机械手80的末端为一个吸筒81，能够每次吸取一个所述螺丝90且该螺丝90与所述吸筒81同轴放置。在其它一个实施方式中，所述机械手80的末端也可以为一个夹爪，能够每次夹紧一个所述螺丝90的侧面92以夹取该螺丝90。本技术提供的电池模组自动锁付机构结构简单，实现了自动化无人作业，降低了人工成本并提高了生产效率。此外，该机构在运行过程中，通过CCD(ChargeCoupledDevice)高精度检测定位，对装配精度有很大的改善提高。本技术并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本技术并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池模组自动锁付机构，其特征在于：包括供料箱、传送带、滚动轴、流道、套筒、限位座、气缸及机械手；所述供料箱内装有多个用于锁付电池模组的螺丝并设有斜坡；所述传送带位于所述供料箱的一侧且表面设有多个间隔设置的用于与螺丝配合的送料板；所述传送带绕于所述滚动轴外且所述滚动轴工作时转动以带动所述传送带运动；所述流道一端与所述传送带相邻接另一端与所述套筒相连接，用于传送来自送料板的螺丝；所述限位座包括基板、固定连接于所述基板同侧的一对限位板及限位于所述一对限位板之间的滑块；所述滑块一端与所述气缸相连接另一端设有凹槽，所述气缸带动所述滑块沿所述一对限位板滑动；所述套筒抵靠于所述滑块远离所述基板的一侧并用于收容来自所述流道的螺丝及将螺丝落入凹槽内；所述机械手设置于所述限位座的一侧并用于提取位于凹槽内的螺丝。

【技术特征摘要】
1.一种电池模组自动锁付机构，其特征在于：包括供料箱、传送带、滚动轴、流道、套筒、限位座、气缸及机械手；所述供料箱内装有多个用于锁付电池模组的螺丝并设有斜坡；所述传送带位于所述供料箱的一侧且表面设有多个间隔设置的用于与螺丝配合的送料板；所述传送带绕于所述滚动轴外且所述滚动轴工作时转动以带动所述传送带运动；所述流道一端与所述传送带相邻接另一端与所述套筒相连接，用于传送来自送料板的螺丝；所述限位座包括基板、固定连接于所述基板同侧的一对限位板及限位于所述一对限位板之间的滑块；所述滑块一端与所述气缸相连接另一端设有凹槽，所述气缸带动所述滑块沿所述一对限位板滑动；所述套筒抵靠于所述滑块远离所述基板的一侧并用于收容来自所述流道的螺丝及将螺丝落入凹槽内；所述机械手设置于所述限位座的一侧并用于提取位于凹槽内的螺丝。2.如权利要求1所述的电池模组自动锁付机构，其特征在于：所述传送带表面设有的多个送料板相互平行且均匀分布；每个送料板包括相远离的第一端与第二端，且所述第一端距离地面的高度低...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏辉，颜旺，
申请(专利权)人：深圳市沃特玛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44