轿车前挡玻璃多品种雨感器支架自动安装装置制造方法及图纸

轿车前挡玻璃多品种雨感器支架自动安装装置属于汽车领域，包括固定在工作台上的左右定位组件、前后定位组件、水平支撑组件、雨感器胎具安装组件，前后定位组件包括前定位机构和两个后基准定位机构，后定位杆不动作，作为基准边。玻璃放置于水平支撑组件上，水平支撑组件的四套十字形定位杆通过可旋转式安装座旋转，雨感器预埋件置于一个带有抽真空的椭圆形凹槽内，雨感器胎具安装组件固定在电动滑台组件上，通过伺服电机实现往复行走。支架胎具安装组件的支架胎具为支架的预埋件。支架预埋件下方安装在一个小气缸上，该小气缸升起时，将支架粘结到玻璃上。本实用新型专利技术节约制造成本，节省存放空间。减少生产步骤，造价低、应用价值高，推广性强。

Automatic installation device of multi variety rain sensor support for front block glass of car

【技术实现步骤摘要】
轿车前挡玻璃多品种雨感器支架自动安装装置
本技术属于汽车领域，涉及轿车前挡风玻璃（即夹层玻璃）在包装工序安装附件（雨感器/支架）时，自动将附件安装到玻璃上的装置，尤其是一种多品种雨感器支架自动安装装置。
技术介绍
轿车前挡玻璃中的一些高配产品在玻璃的一个区域会安装两个或两个以上的附件，且要求精度很高。普通的设备、工装已无法满足这些高配品种的生产要求，因此急需开发一个高精度、高度自动化的生产设备来满足该类产品的生产。
技术实现思路
本技术提供一种多品种雨感器支架自动安装装置，实现同时自动安装两个附件的功能，改善自动化水平低，提高成品率，节约成本等问题。本技术的技术方案是：根据多种玻璃产品的附件特点设计一种同时自动安装几种附件的装置。本技术的定位位置及胎具安装位置由伺服系统驱动，可存储、记忆每个品种的位置参数。当切换品种时，在人机界面直接调取参数，即可开始该品种的生产。一种多品种雨感器/支架自动安装装置，包括固定在工作台（1）上的左右定位组件（2）、前后定位组件（3）、水平支撑组件(4)、雨感器胎具安装组件(5)、支架胎具安装组件（6）、电动滑台组件（7），其特征在于：左右定位组件（2）固定在工作台（1）左右两侧，包括气缸及左右定位杆，左右定位杆由左右夹紧气缸控制相向运动。前后定位组件（3）包括前定位机构和两个后基准定位机构，后定位杆不动作，作为基准边。玻璃放置于水平支撑组件(4)上，水平支撑组件(4)的四套十字形定位杆通过可旋转式安装座旋转，雨感器（8）预埋件置于一个带有抽真空的椭圆形凹槽内，雨感器胎具安装组件（5）固定在电动滑台组件（7）上，通过伺服电机实现往复行走。支架胎具安装组件的支架胎具为支架的预埋件。支架预埋件周围装有四个小吸盘，四个小吸盘固定在胎具安装座上。支架预埋件下方安装在一个小气缸上，该小气缸升起时，将支架粘结到玻璃上。本技术工作台：由铝型材支架和铝板安装组成一个水平工作台，支架高度人体力学原理，便于员工操作。铝板厚度为25mm，不易变形。铝板表面经过铣床加工，表面光滑，保证工作台上的安装的组件机构在一个平面上。本技术左右定位组件：由一个大行程气缸控制左右两个定位杆的夹紧和松开。在工作台下方的支架上，在左右方向固定一根铝型材横梁。在该铝型材的两端安装同步带轮及同步带。左右夹紧气缸的活塞杆与同步带联接安装。该气缸与同步带横梁平行安装。两根导轨滑块固定在工作台的背面，左右定位杆座固定于滑块上。定位杆座分别与同步带联接安装。左右定位杆由左右夹紧气缸控制相向运动。本技术前后定位组件：由两个前定位机构和两个后基准定位机构组成。前定位机构安装在工作台上，分别由气缸控制定位杆前后方向运动。后定位机构固定在工作台上，可前后方向调节和锁定，为基准定位杆，即在定位动作过程中，后定位杆不动作，作为基准边。本技术水平支撑组件：由四套十字形定位杆和可旋转式安装座构成。十字形定位杆的中心轴安装于安装座中，安装座固定在工作台1上。安装座与定位杆凹凸槽配合，二者由弹簧联接安装，十字形定位杆的每个定位头高度可调节及锁紧。切换定位头的方式为，将定位杆沿中心轴方向向外拉出，定位杆滑出安装座的凹槽，绕中心轴旋转逆时针方向旋转90度（或180度），凹凸槽对准后松开。弹簧将定位杆拉回到安装座中。本技术雨感器胎具安装组件：由雨感器胎具及雨感器安装小气缸等组成。雨感器胎具为根据每个品种的雨感器设计开发，为雨感器的预埋件。雨感器预埋件置于一个带有抽真空的椭圆形凹槽内，该凹槽在与玻璃接触时，形成封闭空间，启动抽真空系统，固定胎具与玻璃，利于粘结雨感器时更加牢固。雨感器预埋件下方安装在一个小气缸上，该小气缸升起时，将雨感器粘结到玻璃上。本技术支架胎具安装组件：由支架胎具及支架安装小气缸等组成。支架胎具为根据每个品种的支架设计开发，为支架的预埋件。支架预埋件周围装有四个小吸盘，四个小吸盘固定在胎具安装座上。支架预埋件下方安装在一个小气缸上，该小气缸升起时，将支架粘结到玻璃上。电动滑台组件：电动滑台安装由伺服电机驱动丝杠旋转产生线位移带动滑台组件沿导轨方向往复行走。滑块上方安装固定座，固定座两端各安装一个气缸。两个气缸的活塞上方安装一胎具组件安装板。安装板的上方固定雨感器胎具组件和支架胎具组件。本技术的有益效果是：1、本技术可生产多个品种的雨感器和支架，节约制造成本，节省存放空间。2、本技术可快速切换品种参数，节省以往的品种调试时间。3、本技术减少生产步骤，造价低、应用价值高，推广性强。附图说明图1是本技术等轴测视图。图2是本技术正视图。图3是本技术侧视图。图4是本技术俯视图。具体实施方式开始生产前，将本技术开机，在人机界面选择要生产的品种，调出该品种的参数，确认。本技术根据该品种记忆的参数回复到零点位置，等待生产。将雨感器、支架分别装入对应的胎具中，将玻璃凹面朝下放置于多功能玻璃水平支撑组件上。按下启动按钮，本技术进入自动运行状态。左右定位组件2与前后定位组件3同时执行初步夹紧定位，然后复位，再进行二次夹紧定位，玻璃此时已居中定位。电动滑台组件7开始由初始位置向前行走，当运行到雨感器粘结预设位置时停止，支架胎具安装组件6的大气缸伸出，雨感器胎具组件5同时升起。雨感器安装小气缸伸出，作用于雨感器胎具，胎具中的雨感器与玻璃开始进行粘结。雨感器粘结完成后，雨感器安装小气缸收缩，雨感器胎具回到初始位置。支架胎具安装组件6的大气缸收缩，雨感器胎具组件5同时回到初始位置。电动滑台组件7继续向前行走，行走至支架粘结预设位置时停止。支架胎具安装组件6的大气缸伸出，雨感器胎具组件5同时升起。胎具组件小吸盘执行吸气，当真空值达到预设值时，支架安装小气缸伸出，支架胎具随之升起，开始粘结支架。保压8秒钟后，支架安装小气缸收缩，支架胎具下降。吸盘释放真空，胎具升降组件F的大气缸收缩，胎具组件E下降。电动滑台组件7开始向零点位置行走，行走到零点位置停止。工人将该片玻璃下片。此为本技术的一个动作循环，工人继续下一片玻璃的生产。依次循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
轿车前挡玻璃多品种雨感器支架自动安装装置，包括固定在工作台（1）上的左右定位组件（2）、前后定位组件（3）、水平支撑组件(4)、雨感器胎具安装组件(5)、支架胎具安装组件（6）、电动滑台组件（7），其特征在于：左右定位组件（2）固定在工作台（1）左右两侧，左右定位杆由左右夹紧气缸控制相向运动，前后定位组件（3）包括前定位机构和两个后基准定位机构，后基准定位机构的后定位杆不动作，作为基准边，玻璃放置于水平支撑组件(4)上，水平支撑组件(4)的四套十字形定位杆通过可旋转式安装座旋转，雨感器（8）预埋件置于一个带有抽真空的椭圆形凹槽内，雨感器胎具安装组件（5）固定在电动滑台组件（7）上，通过伺服电机沿导轨（9）方向实现往复行走。

【技术特征摘要】
1.轿车前挡玻璃多品种雨感器支架自动安装装置，包括固定在工作台（1）上的左右定位组件（2）、前后定位组件（3）、水平支撑组件(4)、雨感器胎具安装组件(5)、支架胎具安装组件（6）、电动滑台组件（7），其特征在于：左右定位组件（2）固定在工作台（1）左右两侧，左右定位杆由左右夹紧气缸控制相向运动，前后定位组件（3）包括前定位机构和两个后基准定位机构，后基准定位机构的后定位杆不动作，作为基准边，玻璃放置于水平支撑组件(4)上，水平支撑组件(4)的四套十字形定位杆通过可旋转式安装座旋转，雨感器（8）预埋件置于一个带有抽真空的椭圆形凹槽内，雨感器胎具安装组件（5）固定在电动滑台组件（7）上，通过伺服电机沿导轨（9）方向实现往复行走。2.根据权利要求1所述的轿车前挡玻璃多品种雨感器支架自动安装装置，其特征在于：支架胎具安装组件（6）的支架胎具为支架的预埋件，支架预埋件周围装有四个小吸盘，四个小吸盘固定在胎具安装座上，支架预埋件下方安装在一个小气缸上，该小气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成柱，
申请(专利权)人：沈阳国合瑞航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21