车载镜头清洗机的滑台机构制造技术

车载镜头清洗机的滑台机构，用于连接升降机构与清洗头并调节清洗头的位置，包括三组相互垂直设立的X向、Y向和Z向线性模组和旋转平台，各线性模组包括带有减速机的伺服电机，模组固定座以及可在电机驱动下沿模体线性运动的滑块；X向模组的固定座与升降机构螺接，滑块与Y向模组的固定座螺接，Y向模组的滑块与Z向模组的固定座连接，Z向模组的滑块螺接旋转平台；所述旋转平台包括与Z向模组连接的底座和在驱动电机带动下与底座相对旋转的旋转部。本实用新型专利技术结构，在清洗装置升降到一定高度后，对清洗头的位置进行了更精确的定位和角度的调整，解决了摄像头位置偏差和角度偏差妨碍清洗的难题。

Sliding table mechanism of vehicle lens cleaning machine

Slide mechanism of vehicle mounted lens cleaning machine, used for connecting the lifting mechanism and the cleaning head and adjust the cleaning head position, including three mutually orthogonal sets of setting up X to Y to Z and to the linear module and rotary platform, each module includes a linear servo motor with a speed reducer, and the fixed seat module in the motor drive along the linear the motion phantom slide; X to the fixed seat module and the lifting mechanism is screwed to the fixed seat screw block and Y module, Z module and Y to slide to the module fixing seat is connected to the slider, Z screw module connecting the rotating platform; the rotating platform comprises a base connected to Z and in the motor drive module and relative rotation of the base. After lifting the device to a certain height, the structure of the utility model has a more precise location and angle adjustment for the location of the cleaning head, which solves the problem of camera position deviation and angular deviation hindering cleaning.

【技术实现步骤摘要】
车载镜头清洗机的滑台机构
本技术涉及一种移动机构，具体涉及一种车载镜头清洗机的滑台机构。
技术介绍
目前监控器被广泛的应用在交通违章监控上，由于监控器通常安装在各个路口，所以其镜头很容易因过往车辆及环境因素而蒙上一层灰，而且一般情况下监控器安装的位置都比较高，监控器镜头脏了之后不便于擦拭，降低了监控效果。目前采用的清洗方法都是爬梯子上去清洗，或使用一些简单的手动工具进行人工清洗，不仅效率低而且不安全。最近也出现了一些专用的器械，但其中最主要的部件升降机构存在问题，现有的升降机构大多采用多组绞接的伸缩臂垂直升降，该装置要想达到较高的举升高度，必须具有多组的绞接臂，而绞接的位置过多，不但升降速度受限而影响工作效率，而且会使升起后的位置与目标位置之间存在一定的偏差，这个偏差严重影响了清洗效果，不仅会使用水量急剧增大，而且过多的水被浪费，同时洒落时会对设备造成损伤和污染。因此，如何能够准确快速的使清洗头进入指定位置进行作业，一直是人们追求的目标。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种车载镜头清洗机的滑台机构，配合机动车使用，以解决现有技术中的问题。本技术的技术方案是：车载镜头清洗机的滑台机构，用于连接升降机构与清洗头并调节清洗头的位置，包括三组相互垂直设立的X向、Y向和Z向线性模组和旋转平台，各线性模组包括带有减速机的伺服电机，模组固定座以及可在电机驱动下沿模体线性运动的滑块；X向模组的固定座与第升降机构螺接，滑块与Y向模组的固定座螺接，Y向模组的滑块与Z向模组的固定座连接，Z向模组的滑块螺接旋转平台；所述旋转平台包括与Z向模组连接的底座和在驱动电机带动下与底座相对旋转的旋转部。进一步的：所述旋转部上设有螺接清洗头的螺栓孔。进一步的：还包括防护罩，所述防护罩为风琴式，安装在线性模组滑轨上，一端固定在轨道端部，一端固定在滑块上，同滑块一同运动，保护滑道和滚珠丝杠，起到防尘防水特性。本技术的有益效果是：本技术结构，在清洗装置升降到一定高度后，对清洗头的位置进行了更精确的定位和角度的调整，解决了摄像头位置偏差和角度偏差妨碍清洗的难题。防护罩的使用既美观了产品，又保护了风管路、水管路、动力线、控制线安全，有效避免了清洗液对设备的侵蚀，提高了设备使用寿命，减少了维修次数，节约了成本。附图说明图1是本技术立体结构示意图；图2是本技术的主视图。图中序号说明：1-1为X向线性模组、1-2为Y向线性模组、1-3为Z向线性模组；2为旋转平台、101为伺服电机、102为减速机、103为模组固定座、104为滑块、201为底座、202为旋转部、203为驱动电机、204为螺栓孔、3为防护罩、31为链节、32为防护盖。具体实施方式如图1－2所示为本技术结构车载镜头清洗机的滑台机构，用于连接升降机构与清洗头并调节清洗头的位置，其特征在于：包括三组相互垂直设立的X向、Y向和Z向线性模组1-1、1-2、1-3和旋转平台2，所述线性模组包括带有减速机102的伺服电机101，模组固定座103以及可在电机驱动下沿模体线性往复运动的滑块104；X向模组的固定座与升降机构螺接，X向模组的滑块与Y向模组的固定座螺接，Y向模组的滑块与Z向模组的固定座螺接，Z向模组的滑块螺接旋转平台；从而构成了一个可以在X、Y、Z三个方向进行移动的调节系统（此处的X、Y、Z仅是为了叙述方便和表示其相互之间的垂直关系，不限定其具体的方向，与实际及整车的坐标无关）；所述旋转平台包括与Z向模组连接的底座201和在驱动电机203带动下与底座相对旋转的旋转部202，驱动电机与底座固定，与旋转部的连接与蜗轮蜗杆的连接方式相同，通过齿轮配合连接。优选的：所述旋转部上设有螺接清洗头的螺栓孔204，便于与清洗头固定。优选的：还包括防护罩3，所述防护罩为风琴式，可以随着滑块的运动而弯曲，安装在线性模组上，由若干链节31铰接连接，为清洗头供水、供气和为各电机供电的水管、风管的电线穿设在防护罩的链节内，在链节上设有防护盖32（图中只画出了一个，其它省略，可通过胶粘或铆接等方式设置在链节上），防护罩两端设有固定接头，一端螺接固定在轨道端部，一端螺接固定在滑块上，同滑块一同运动，保护滑道和滚珠丝杠，起到防尘防水特性。本技术结构的工作过程如下：当升降机到达指定范围内后，三个线性模组组成的滑台构成三维空间坐标，伺服电机根据控制信号转动角度，通过丝杠转动使滑块在滑道上移动，达到线性动作，速度可快慢调整，精确捕捉镜面，精度可达0.02mm。回转平台根据镜头安装角度旋转。本技术结构体积小重量轻，在小范围内定位精度高，可以快速准确的实现精确定位，为清洗头准确的提供了工作位置。此外，本方案中还设置了防护罩，所述防护罩为风琴式，可伸缩弯曲，防护罩两端分别安装在线性模组滑轨上，一端固定在滑道端部，一端固定在滑块上，同滑块一同运动，保护滑道和滚珠丝杠，起到防尘防水特性，可有效防止清洗过程中对滑道的喷溅。本文档来自技高网...

【技术保护点】
车载镜头清洗机的滑台机构，用于连接升降机构与清洗头并调节清洗头的位置，其特征在于：包括三组相互垂直设立的X向、Y向和Z向线性模组和旋转平台，各线性模组包括带有减速机的伺服电机，模组固定座以及可在电机驱动下沿模体线性运动的滑块；X向模组的固定座与升降机构螺接，滑块与Y向模组的固定座螺接，Y向模组的滑块与Z向模组的固定座连接，Z向模组的滑块螺接旋转平台；所述旋转平台包括与Z向模组连接的底座和在驱动电机带动下与底座相对旋转的旋转部。

【技术特征摘要】
1.车载镜头清洗机的滑台机构，用于连接升降机构与清洗头并调节清洗头的位置，其特征在于：包括三组相互垂直设立的X向、Y向和Z向线性模组和旋转平台，各线性模组包括带有减速机的伺服电机，模组固定座以及可在电机驱动下沿模体线性运动的滑块；X向模组的固定座与升降机构螺接，滑块与Y向模组的固定座螺接，Y向模组的滑块与Z向模组的固定座连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志勇，姜福祥，刘大志，曹勇，马尚，白静，周静，冯雨祥，
申请(专利权)人：辽宁天信专用汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21