The utility model provides a hanging automatic detection mechanism, including fubberized detection and control system of sensors, sensor fixed components and spraying machine, fubberized detection sensor for color sensor or contrast recognition sensor, a signal output line and fubberized detection sensor and spraying machine control system with fubberized detection sensor through the sensor fixing assembly is fixedly connected on the glue machine, glue machine test, the spray valve is composed of work station mobile station to detect fubberized detection sensor above. The amount of glue nozzle fubberized detection sensor on the spray valve, and the detection results by the signal output line to the spraying machine control system, judged by the spraying machine control system. When the amount of glue is over the permitted range, it can alarm automatically and clean up in time, avoiding the phenomenon of sprayed, scattered point or even blocking glue caused by glue hanging, which reduces the defective rate caused by glue.
【技术实现步骤摘要】
挂胶自动检测机构
本技术涉及涂胶设备
,特别是涉及一种挂胶自动检测机构。
技术介绍
在喷涂胶设备中,由于喷胶阀具有通过控制实现自动喷涂胶,且喷涂胶精度高,受到广泛应用。但是,当喷胶阀在进行喷胶时,由于胶水都存在一定的粘性,因此,在喷胶阀的喷嘴部分会存在挂胶现象,当挂胶达到一定量,将直接影响后续元件的涂胶精度,导致产品的质量不合格,产品不良率增加。现有技术中多采用人工手动清理,每个喷胶阀的工位都需要有人员实时观察,这种方式不仅占用较大的人力资源,而且通过人眼观察也不能准确判断何时需要清理,不能做到及时清理。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中的不足,本技术提供一种挂胶自动检测机构,实现挂胶的自动检测与报警,提示客户及时清理。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种挂胶自动检测机构,包括挂胶量检测传感器、传感器固定组件和喷胶机控制系统,所述挂胶量检测传感器为色标传感器或对比度识别传感器,且所述挂胶量检测传感器的信号输出线与所述喷胶机控制系统连接,所述挂胶量检测传感器通过传感器固定组件固定连接在喷胶机生产线上,检测时,喷胶机上的喷胶阀由工作 ...
【技术保护点】
一种挂胶自动检测机构,其特征在于:包括挂胶量检测传感器(1)、传感器固定组件(2)和喷胶机控制系统,所述挂胶量检测传感器(1)为色标传感器或对比度识别传感器,且所述挂胶量检测传感器(1)的信号输出线与所述喷胶机控制系统连接,所述挂胶量检测传感器(1)通过传感器固定组件(2)固定连接在喷胶机生产线(300)上,检测时,喷胶机上的喷胶阀(9)由工作工位移动到检测工位的挂胶量检测传感器(1)的正上方。
【技术特征摘要】
1.一种挂胶自动检测机构,其特征在于:包括挂胶量检测传感器(1)、传感器固定组件(2)和喷胶机控制系统,所述挂胶量检测传感器(1)为色标传感器或对比度识别传感器,且所述挂胶量检测传感器(1)的信号输出线与所述喷胶机控制系统连接,所述挂胶量检测传感器(1)通过传感器固定组件(2)固定连接在喷胶机生产线(300)上,检测时,喷胶机上的喷胶阀(9)由工作工位移动到检测工位的挂胶量检测传感器(1)的正上方。2.如权利要求1所述的挂胶自动检测机构,其特征在于:还包括吸胶标定检测组件,所述吸胶标定检测组件包括吸胶底座(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲东升,查进,张博文,殷锋,
申请(专利权)人:常州铭赛机器人科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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