The utility model provides a universal treadmill system with six degree of freedom hydraulic platform, including universal treadmill, six degree of freedom hydraulic platform, VR headset, camera frame, and a spacing ring, which is mainly composed of a pressure sensor, a universal machine panel which is fixed on the six degree of freedom hydraulic platform, and the installation frame the universal lateral camera mounted on the treadmill, the top of the frame, the frame is composed of a fixed rod, a fixed rod is detachably mounted fixing device fixing device connected with a spacing ring through the elastic piece; also includes a detection locator, control machine, multimedia devices and power interface, universal treadmill, six degree of freedom hydraulic platform, wearing equipment, VR camera, detection locator and multimedia devices are connected with the control machine; also includes photoelectric armbands running shoes, the user wearing and foot ring. The utility model enables the user to experience the VR scene more vividly and improve the experience effect.
【技术实现步骤摘要】
一种应用六自由度液压平台的万向跑步机系统
本技术涉及虚拟现实技术,具体涉及一种应用六自由度液压平台的万向跑步机系统。
技术介绍
目前的虚拟现实相关设备包括VR眼镜、VR头盔等,佩戴者能够通过眼镜看到计算机生成的虚拟场景,给佩戴者带来强烈的沉浸感。再如,虚拟现实万向跑步机,游戏者可以在这种万向跑步机上做出比较贴近正常行走的动作来驱动虚拟场景,给用户造成更逼真的互动真实感。虽然现在的虚拟现实的设备非常多,但是这些设备都是独立的,没有一种设计将这些设备集成起来,形成部署更方便,体验更逼真的成套设备。
技术实现思路
本技术的目的是提高VR场景的逼真性,提高各个VR设备部署的简洁性。为了实现上述目的,本技术提供了一种应用六自由度液压平台的万向跑步机系统,包括万向跑步机、六自由度液压平台、VR头戴设备、框架、摄像机及限位环,其中,万向跑步机固定在六自由度液压平台上,且框架安装在万向跑步机外侧,摄像机安装在框架顶部,框架由固定杆组成,固定杆上可拆卸安装固定器,固定器通过弹性件连接限位环;还包括安装在框架顶部的探测定位器、控制机、多媒体设备以及电源接口,万向跑步机、六自由度液压平台、VR头戴设备、摄像机、探测定位器和多媒体设备均与控制机连接,由控制机统一控制,摄像机、探测定位器、控制机、多媒体设备通过电源电缆接口输入电压;还包括穿戴在用户身上的光电跑步鞋、臂环与脚环,光电跑步鞋、臂环、脚环均与控制机连接。探测定位器根据探测到的VR头戴设备、臂环、脚环位置判断出用户的动作姿态。光电跑步鞋的光电传感器能够探测鞋与万向跑步机面板的相对移动信号,同时结合万向跑步机的压力感应地板的压力感应 ...
【技术保护点】
一种应用六自由度液压平台的万向跑步机系统,其特征在于,包括万向跑步机、六自由度液压平台、VR头戴设备、框架、摄像机、限位环和光电跑步鞋,其中,万向跑步机固定在六自由度液压平台上,且框架安装在万向跑步机外侧,摄像机安装在框架顶部,框架由固定杆组成,固定杆上可拆卸安装固定器,固定器通过弹性件连接限位环;还包括安装在框架顶部的探测定位器、控制机、多媒体设备以及电源接口,万向跑步机、六自由度液压平台、VR头戴设备、摄像机、探测定位器和多媒体设备均与控制机连接,由控制机统一控制,摄像机、探测定位器、控制机、多媒体设备通过电源电缆接口输入电压;还包括穿戴在用户身上的光电跑步鞋、臂环与脚环,光电跑步鞋、臂环、脚环均与控制机通过无线方式连接;万向跑步机包括压力感应地板、处理器,压力感应地板与处理器有线连接。
【技术特征摘要】
1.一种应用六自由度液压平台的万向跑步机系统,其特征在于,包括万向跑步机、六自由度液压平台、VR头戴设备、框架、摄像机、限位环和光电跑步鞋,其中,万向跑步机固定在六自由度液压平台上,且框架安装在万向跑步机外侧,摄像机安装在框架顶部,框架由固定杆组成,固定杆上可拆卸安装固定器,固定器通过弹性件连接限位环;还包括安装在框架顶部的探测定位器、控制机、多媒体设备以及电源接口,万向跑步机、六自由度液压平台、VR头戴设备、摄像机、探测定位器和多媒体设备均与控制机连接,由控制机统一控制,摄像机、探测定位器、控制机、多媒体设备通过电源电缆接口输入电压;还包括穿戴在用户身上的光电跑步鞋、臂环与脚环,光电跑步鞋、臂环、脚环均与控制机通过无线方式连接;万向跑步机包括压力感应地板、处理器,压力感应地板与处理器有...
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