一种平衡功能康复强化训练机制造技术

一种平衡功能康复强化训练机，底板上固定设置有直线导轨，所述直线导轨从后向前向下倾斜，直线导轨上滑动设置有座椅底座，直线导轨的前方底板上设置有脚踏板，脚踏板侧方设置有短柱，短柱上端转动连接有转轴二，转轴二上连接有L形转臂，L形转臂上连接有链轮A及链轮B，链轮A通过链条与链轮C连接，链轮B通过链条与链轮D连接，链轮D的对侧设置有与链轮D同轴的链轮E，链轮H与设置在两个支撑板之间的电磁阻尼装置的输出端连接，链轮E与链轮F之间通过链条连接，链轮G与链轮H通过链条连接，本实用新型专利技术结构简单，易于制造，实现了训练的阻力连续可调，能够适应更多更广的训练要求。

A kind of balance function rehabilitation training machine

A balanced rehabilitation training machine, plate is fixedly arranged on the linear guide rail, the rail line from the forward tilted downward, the linear guide rail is provided with sliding seat, front floor linear guide rail is arranged on the pedal, the pedal is arranged on the side of short column, short column is rotatably connected with the rotary shaft two. The shaft two is connected with a L shaped arm, L shaped rotating arm is connected with the sprocket and chain sprocket A A B, connected by a chain and sprocket wheel is connected with the C, B D D of the chain sprocket, sprocket chain wheels are arranged on the side of E and D coaxial output sprocket sprocket, and set the H electromagnetic damping device between the two supporting boards in the end connection, E and F between the chain sprocket through the chain sprocket connection, G and H are connected through a chain sprocket, the utility model has the advantages of simple structure, easy manufacture, the resistance training can be adjusted continuously, It can adapt to more and more extensive training requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡功能康复强化训练机
本专利技术涉及一种训练机，特别涉及一种平衡功能康复强化训练机，属于医疗器械

技术介绍
对于中风患者，针对其偏瘫部位的康复训练是十分重要和关键的医疗手段，实践证明，较早进行康复训练能够大大减少残疾的可能性。现有技术中平衡康复训练器大多数为功能单一的辅助器械，功能较多的较复杂的训练机械虽然训练效果较好，但其结构复杂，制造成本偏高，无法做到大面积普及，还有目前常用的训练机械均为固定结构设置，对于身材不同、病患程度不同的患者，不能进行调整以做针对性训练，而且为了加强训练效果，一般在训练过程中施加阻力，其阻力的大小调节一般采用配重来实现，这种方式调节阻力不连续，不能满足各种不同患者的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于：克服平衡功能康复训练机存在的上述问题，提供一种平衡功能康复强化训练机，其结构简单，训练阻尼连续可调，且可适用于不同身材高度的病患人群。为实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种平衡功能康复强化训练机，包括底板、座椅及电磁阻尼装置，底板上固定设置有直线导轨，所述直线导轨从后向前向下倾斜，直线导轨上沿轴向方向设置有调节孔板，调节孔板沿轴向方向设置有多个导轨调节孔，直线导轨上滑动设置有座椅底座，座椅连接在座椅底座上方，座椅底座与直线导轨之间连接有空气弹簧，座椅下方的座椅底座上转动连接有导轨卡销手柄，导轨卡销手柄上转动连接有导轨卡销连杆，导轨卡销连杆另一端与导轨卡销铰接，座椅底座上固定设置有调节板，调节板上设置有定位孔，所述导轨卡销穿设在定位孔内，工作状态时，导轨卡销插设在调节孔板的导轨调节孔内，直线导轨的前方底板的侧方设置有转臂支架，转臂支架上转动连接有有L形转臂，L形转臂对侧与L形转臂同轴连接有链轮B，转臂支架外侧的底板上设置有立柱一，立柱一上转动设置有链轮D，链轮B通过链条与链轮D传动连接，链轮D的对侧设置有与链轮D同轴的链轮E，立柱一前方平行设置有立柱二，立柱二上沿左右方向设置有两个平行的左支撑板及右支撑板，右支撑板外侧转动设置有链轮F，左支撑板外侧设置有与链轮F同轴的链轮G，链轮G的下方设置有链轮H，链轮H与设置在左右支撑板之间的电磁阻尼装置的输出端连接，链轮E与链轮F之间通过链条传动连接，链轮G与链轮H通过链条传动连接；进一步的，座椅底座上设置有竖直的固定轴，固定轴上转动连接有座椅托板，座椅托板后部设置有竖直的椅背支柱，在椅背支柱的侧面下部固定设置有水平方向的侧轴，侧轴上转动连接有转动套，在转动套后部设置有斜向上的手动转臂，转动套后部还固定连接有斜向下的后下转臂，与后下转臂铰接连接有后下连接杆，后下连接杆的另一端铰接有座位支架，座位支架位于座椅托板之上，座椅设置在座位支架上，转动套上还固定连接有斜向前上方的前上转臂，前上转臂上铰接连接有前上连接杆，前上连接杆的另一端铰接连接有卡轴，卡轴垂直向下设置在开设在座椅托板上的导向孔中，在卡轴下方设置有固定板，固定板上以固定轴为圆心开设有多个与卡轴相配合的定位孔，自然状态时，在转动套上连接的各铰接机构的作用下，座位支架向上倾斜不接触座椅托板，卡轴竖直方向插设在固定板上的一个定位孔中，当座位支架受力向下时，座位支架通过与转动套之间的连杆机构带动卡轴上升，使卡轴从定位孔中脱出，座位支架向下被座椅托板支撑，可以随座椅托板绕固定轴旋转；进一步的，所述链轮G与链轮H之间的链条上设置有压紧轮；进一步的，所述转臂支架上与L形转臂同轴还设置有链轮A，立柱一上转动设置有链轮C，链轮A通过链条与链轮C传动连接，所述链轮A与链轮C之间设置有计数装置，所述计数装置与显示屏连接；进一步的，所述的固定板为弧形板，弧形板与固定轴同心，在固定板上以固定轴为圆心还开设有多个限位销孔，在座椅托板上穿设有上下方向的限位销，限位销的位置与固定板上的限位销孔的位置相对应，在座位支架绕固定轴旋转后，限位销可插入不同的限位销孔中，所述的多个限位销孔位于定位孔的径向内侧。本技术的积极有益技术效果在于：本技术结构简单，易于制造，采用了电磁阻尼器作为阻力施加装置，利用电磁阻尼器的阻力连续可调的特征，实现了训练的阻力连续可调，能够适应更多更广的训练要求，而且通过将座椅设置在滑轨上及增加座椅旋转装置，使不同身材及病患程度不同的患者可以调整座椅的位置及角度，以进行更有针对性的训练座座椅上拔出限位销后，坐上去后能够自由旋转，更能训练患者的平衡性。附图说明图1为本技术一个实施例的结构示意图。图2为本技术一个实施例的座椅结构示意图。图3为本技术一个实施例的传动系统的结构示意图。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，以下提供本技术的实施实例，这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中标记为：1.底板；2.直线导轨；3.座椅托板；4.座椅；5.椅背支柱；6.固定轴；7.空气弹簧；8.调节孔板；9.转臂支架；10.L形转臂；11.立柱一；12.立柱二；13.右支撑板；14.左支撑板；15.显示屏；16.座椅底座；17.后下连杆；18.座位支架；19.后下转臂；20.转动套；21.手动转臂；22.前上转臂；23.前上连接杆；24.弧形固定板；25.导轨卡销手柄；26.导轨卡销连杆；27.导轨卡销；28.限位销；29.卡轴；30.链轮D；31.链轮C；32.链轮B；33.链轮E；34.链轮F；35.链轮G；36.电磁阻尼装置；37.压紧轮；38.调节板；39.链轮H；40.脚踏板。如图所示：一种平衡功能康复强化训练机，包括底板1、座椅4及电磁阻尼装置，电磁阻尼装置是目前公知的成熟技术，在市场上有成熟产品出售，底板1上固定设置有直线导轨2，所述直线导轨2后高前低倾斜设置，直线导轨2上沿轴向方向设置有调节孔板8，调节孔板8沿轴线方向设置有多个导轨调节孔，直线导轨2上滑动设置有座椅底座16，座椅4连接在座椅底座16上方，座椅底座16与直线导轨2之间连接有空气弹簧，座椅4下方底座转动连接有导轨卡销手柄25，导轨卡销手柄25上转动连接有导轨卡销连杆26，导轨卡销连杆26另一端与导轨卡销27铰接，座椅底座16上固定设置有调节板38，调节板38上设置有定位孔，导轨卡销27穿设在定位孔内，工作状态时，导轨卡销27插设在调节孔板8的导轨调节孔内，当需要调整时，向上拉动导轨卡销手柄25，将导轨卡销27拉出导轨调节孔，座椅可沿直线导轨前后移动，由于直线导轨是倾斜设置，因此座椅的高度也随之调节，同时适应了身高及臂长的调节需求，在此过程中，连接在座椅底座及直线导轨之间的空气弹簧7起到了阻尼缓冲的作用，调节到位后，向下压导轨卡销手柄，带动导轨卡销插入对应的导轨调节孔内，将座椅的位置固定；直线导轨2的前方底板上设置有脚踏板40，脚踏板侧方设置有转臂支架9，转臂支架9上转动连接有L形转臂10，L形转臂10对侧同轴连接有链轮A及链轮B32，链轮A位于链轮B右侧，被链轮A遮挡，在图3中未示出，转臂支架9的外侧底板上设置有立柱一11，立柱一11上转动设置有链轮C31及链轮D30，链轮A通过链条与链轮C31传动连接，链轮A与链轮C之间设置有计数装置，计数装置与显示屏15连接，计数装置可以是红外或磁感应计数器，计数装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡功能康复强化训练机，包括底板、座椅及电磁阻尼装置，其特征在于：底板上固定设置有直线导轨，所述直线导轨从后向前向下倾斜，直线导轨上沿轴向方向设置有调节孔板，调节孔板沿轴向方向设置有多个导轨调节孔，直线导轨上滑动设置有座椅底座，座椅连接在座椅底座上方，座椅底座与直线导轨之间连接有空气弹簧，座椅下方的座椅底座上转动连接有导轨卡销手柄，导轨卡销手柄上转动连接有导轨卡销连杆，导轨卡销连杆另一端与导轨卡销铰接，座椅底座上固定设置有调节板，调节板上设置有定位孔，所述导轨卡销穿设在定位孔内，工作状态时，导轨卡销插设在调节孔板的导轨调节孔内，直线导轨的前方底板的侧方设置有转臂支架，转臂支架上转动连接有有L形转臂，L形转臂对侧与L形转臂同轴连接有链轮B，转臂支架外侧的底板上设置有立柱一，立柱一上转动设置有链轮D，链轮B通过链条与链轮D传动连接，链轮D的对侧设置有与链轮D同轴的链轮E，立柱一前方平行设置有立柱二，立柱二上沿左右方向设置有两个平行的左支撑板及右支撑板，右支撑板外侧转动设置有链轮F，左支撑板外侧设置有与链轮F同轴的链轮G，链轮G的下方设置有链轮H，链轮H与设置在左右支撑板之间的电磁阻尼装置的输出端连接，链轮E与链轮F之间通过链条传动连接，链轮G与链轮H通过链条传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种平衡功能康复强化训练机，包括底板、座椅及电磁阻尼装置，其特征在于：底板上固定设置有直线导轨，所述直线导轨从后向前向下倾斜，直线导轨上沿轴向方向设置有调节孔板，调节孔板沿轴向方向设置有多个导轨调节孔，直线导轨上滑动设置有座椅底座，座椅连接在座椅底座上方，座椅底座与直线导轨之间连接有空气弹簧，座椅下方的座椅底座上转动连接有导轨卡销手柄，导轨卡销手柄上转动连接有导轨卡销连杆，导轨卡销连杆另一端与导轨卡销铰接，座椅底座上固定设置有调节板，调节板上设置有定位孔，所述导轨卡销穿设在定位孔内，工作状态时，导轨卡销插设在调节孔板的导轨调节孔内，直线导轨的前方底板的侧方设置有转臂支架，转臂支架上转动连接有有L形转臂，L形转臂对侧与L形转臂同轴连接有链轮B，转臂支架外侧的底板上设置有立柱一，立柱一上转动设置有链轮D，链轮B通过链条与链轮D传动连接，链轮D的对侧设置有与链轮D同轴的链轮E，立柱一前方平行设置有立柱二，立柱二上沿左右方向设置有两个平行的左支撑板及右支撑板，右支撑板外侧转动设置有链轮F，左支撑板外侧设置有与链轮F同轴的链轮G，链轮G的下方设置有链轮H，链轮H与设置在左右支撑板之间的电磁阻尼装置的输出端连接，链轮E与链轮F之间通过链条传动连接，链轮G与链轮H通过链条传动连接。2.根据权利要求1所述的一种平衡功能康复强化训练机，其特征在于：座椅底座上设置有竖直的固定轴，固定轴上转动连接有座椅托板，座椅托板后部设置有竖直的椅背支柱，在椅背支柱的侧面下部固定设置有水平方向的侧轴，侧轴上转动连接有转动套，在转动套后部设置有斜向...

【专利技术属性】
技术研发人员：程担单，张涛，
申请(专利权)人：安阳市翔宇医疗设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南,41