一种助行靴制造技术

本发明专利技术公开了一种助行靴，包括：护膝本体、肌电控制器、拉绳、内外侧固定杆、和鞋底板；其中：护膝本体用于在使用时包裹在使用者左腿或右腿的膝盖处；肌电控制器安装在护膝本体的后部，并在使用时位于小腿肌群的上部；拉绳的上端连接在肌电控制器上，拉绳的下端连接在鞋底板的后端，用于肌电控制器感应小腿肌肉群的收紧或松弛，并收紧或放松拉绳；内外侧固定杆的下端对称铰接在鞋底板内外侧边的中后段，上端对称连接在护膝本体的内外两侧面上；由于采用了肌电控制器和拉绳，利用小腿肌肉群的收紧或松弛控制拉绳，从而使得鞋底板产生蹬力，进而减轻了使用者对小腿的用力程度，能耗低、结构稳定、方便携带和穿戴，正常人和残疾人都可使用。

A boot boot

【技术实现步骤摘要】
一种助行靴本专利技术涉及助力行走装置领域，尤其涉及的是一种助行靴。
技术介绍
当前，无论是腿部残疾人士，还是腿脚不便的老年人，自身行走已不方便，经常需要在监护人的帮助下或者依靠一根拐杖才能行走，由此造成行走不方便，严重影响他们的生活活动范围。而且拐杖也不能提供动力，体弱病残人士不能连续长时间的行走。虽然现在市面上出现了很多的人体外骨骼装置，但是现有的人体外骨骼装置存在有以下的问题：1)结构复杂，需要多个电机(至少三个电机)及其连接装置；2)需要大量的电能驱动整个装置，动力部分体积较大，效率低下，且在运动的时候动作较为机械，显得不够灵活；3)存在过多的关节和过多的电机，使得整个装置难以稳定控制；4)需要使用大量的传感器来探测装置的运动状态，成本较高，控制也复杂。因此，现有技术尚有待改进和发展。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种助行靴，可减轻小腿负担，利于长期行走。本专利技术的技术方案如下：一种助行靴，包括：护膝本体、肌电控制器、拉绳、内外侧固定杆、和鞋底板；其中：所述护膝本体用于在使用时包裹在使用者左腿或右腿的膝盖处；所述肌电控制器安装在护膝本体的后部，并在使用时位于小腿肌群本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助行靴，其特征在于，包括：护膝本体、肌电控制器、拉绳、内外侧固定杆、和鞋底板；其中：所述护膝本体用于在使用时包裹在使用者左腿或右腿的膝盖处；所述肌电控制器安装在护膝本体的后部，并在使用时位于小腿肌群的上部；所述拉绳的上端连接在肌电控制器上，所述拉绳的下端连接在鞋底板的后端，用于肌电控制器感应小腿肌肉群的收紧或松弛，并收紧或放松拉绳；所述内外侧固定杆的下端对称铰接在鞋底板内外侧边的中后段，所述内外侧固定杆的上端对称连接在护膝本体的内外两侧面上。

【技术特征摘要】
1.一种助行靴，其特征在于，包括：护膝本体、肌电控制器、拉绳、内外侧固定杆、和鞋底板；其中：所述护膝本体用于在使用时包裹在使用者左腿或右腿的膝盖处；所述肌电控制器安装在护膝本体的后部，并在使用时位于小腿肌群的上部；所述拉绳的上端连接在肌电控制器上，所述拉绳的下端连接在鞋底板的后端，用于肌电控制器感应小腿肌肉群的收紧或松弛，并收紧或放松拉绳；所述内外侧固定杆的下端对称铰接在鞋底板内外侧边的中后段，所述内外侧固定杆的上端对称连接在护膝本体的内外两侧面上。2.根据权利要求1所述的助行靴，其特征在于：所述肌电控制器由肌电传感器、电机执行器和电池组成；在电池供电的情况下，所述肌电传感器用于感应小腿肌肉群的收紧或...

【专利技术属性】
技术研发人员：高惟鹰，
申请(专利权)人：深圳市行者机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44