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基于虚拟现实的近距离粒子植入手术训练方法技术

技术编号:17197812 阅读:97 留言:0更新日期:2018-02-03 23:57
本发明专利技术公开了一种基于虚拟现实的近距离粒子植入手术训练方法:读取DICOM图形并实时显示,三维重建得到靶区器官模型;规划穿刺路径、粒子植入位置,生成计量规划报告;受训者佩戴VR头盔,右手柄拟化为穿刺针,左手柄拟化为穿刺模板;按下右手柄的“确认”按键,在预留模拟针道放置一枚粒子,如果达到位置则继续放置下一枚粒子,并动态生成剂量球;如果放置位置不对则提示并自动删除该枚粒子,重新放置粒子,直到粒子正确;放置完所有粒子后,提示训练完成,并生成训练报告。本发明专利技术通过虚拟现实系统,在术前规划阶段进行体部肿瘤粒子植入放射治疗手术训练,模拟避开重要器官并最终达到靶区,达到模拟手术训练的目的。

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟现实的近距离粒子植入手术训练方法
本专利技术涉及医疗器械领域,属于机械、计算机与医学放疗领域交叉的前沿学科,尤其是涉及一种基于虚拟现实设备的近距离粒子植入手术训练方法。
技术介绍
随着现代人癌症发病率越来越高,在体部肿瘤的治疗中,作为一种重要的治疗方式,放射治疗越来越受到重视。放疗过程是通过各种高能射线照射肿瘤病变组织,以达到抑制和杀灭癌细胞的治疗方法。现阶段的放射治疗肿瘤依照其不同的方式,可以被划分为远距离放疗和近距离放疗。远距离放疗是通过X射线治疗机等将射线聚焦在人体外对体表或体内肿瘤部位进行短时间照射,以起到杀死肿瘤细胞的作用,代表的治疗方式为外照射、体表照射。近距离放疗则是通过放射性核素靠近肿瘤部位,主要依靠γ射线抑制、杀伤肿瘤细胞,代表的治疗方式主要有125I粒子植入式治疗与192Ir后装治疗。近年来,近距离粒子局部微创消融放疗在恶性肿瘤综合治疗中的地位愈发显得重要,目前已经有应用于前列腺癌、肺癌、肝癌等恶性肿瘤的治疗上。作为一种近距离放疗治疗手段,放射性125I粒子植入被越来越多应用到临床治疗并取得非常好的疗效。相较于传统的远距离照射治疗,粒子植入式的放射治疗具有本文档来自技高网...
基于虚拟现实的近距离粒子植入手术训练方法

【技术保护点】
一种基于虚拟现实的近距离粒子植入手术训练方法,采用HTC VIVE作为虚拟现实系统,虚拟现实设备包括VR头盔、A频道红外定位仪、B频道红外定位仪、左手柄和右手柄,VR头盔通过串流盒连接至计算机,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,从病人图像数据库读取DICOM图形并实时显示,进行三维重建,提取病人的皮肤和组织器官模型;根据DICOM图上的肿瘤靶区1进行勾画,三维重建得到靶区器官模型;步骤二,依据病人病情、靶区位置实际情况,规划穿刺路径、粒子植入位置,并生成计量规划报告;步骤三,受训者进入训练模式,佩戴上VR头盔,通过手柄进行模拟粒子植入,右手柄在视野中拟化为穿刺针,左手柄在视野中拟化为穿刺模板,...

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的近距离粒子植入手术训练方法,采用HTCVIVE作为虚拟现实系统,虚拟现实设备包括VR头盔、A频道红外定位仪、B频道红外定位仪、左手柄和右手柄,VR头盔通过串流盒连接至计算机,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,从病人图像数据库读取DICOM图形并实时显示,进行三维重建,提取病人的皮肤和组织器官模型;根据DICOM图上的肿瘤靶区1进行勾画,三维重建得到靶区器官模型;步骤二,依据病人病情、靶区位置实际情况,规划穿刺路径、粒子植入位置,并生成计量规划报告;步骤三,受训者进入训练模式,佩戴上VR头盔,通过手柄进行模拟粒子植入,右手柄在视野中拟化为穿刺针,左手柄在视野中拟化为穿刺模板,在虚拟环境中,受训者按下左手柄扳机在皮肤预定位置上放置模板;步骤四,受训者右手持...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜杉周泽洋
申请(专利权)人:天津大学
类型:发明
国别省市:天津,12

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