一种旋转编码器的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋转编码器的检测方法，该方法包括：获取旋转编码器的第一端口发出的第一电平信号和旋转编码器的第二端口发出的第二电平信号；当第一电平信号发生跳变时，设置第一电平信号处于非使能发生跳变的状态；判断第一电平信号与第二电平信号是否相等，并根据判断结果得出旋转编码器的旋转方向；当设置第一电平信号处于非使能发生跳变的状态的时间达到预先设置的第一间隔时间时，设置第一电平信号处于使能发生跳变的状态；根据旋转编码器的旋转方向得到旋转编码器的键值，并将键值发送至上位机；本发明专利技术公开的检测方法，可以避免抖动和干扰对处理器的判断所造成的影响；本发明专利技术还公开了一种检测装置，同样具有上述有益效果。

A detection method and device for rotary encoder

The invention discloses a detection method of a rotary encoder, the method includes: second first level signal acquisition port rotary encoder sends out the first signal and the second port of a rotary encoder; when the first signal jump, set the first level enable signal is in non jump state; judgment the first signal and second signal are equal, and according to the direction of rotation of the rotary encoder the judgment result; when setting a first level signal is enabled to jump the state time to reach the preset first time interval, set the first level signal is enabled to jump state; get rotary encoder key according to the direction of rotation of the rotary encoder, and the key is sent to the host computer; the invention discloses a method for detecting, can be avoided The effect of jitter and interference on the judgment of the processor; the invention also discloses a detection device, which also has the beneficial effect.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转编码器的检测方法及装置
本专利技术涉及信号检测领域，特别是涉及一种旋转编码器的检测方法及装置。
技术介绍
随着近年来科技的不断进步，汽车电子设备需要实现的功能越来越复杂。其中旋转编码器作为一种常见的电子物料，常用于调节音量、频率等参数。旋转编码器通常具有两个端口向外发出矩形波，分别为A相端口和B相端口。当旋转编码器被旋转时，每旋转一格，A相端口和B相端口输出的电平会进行一次跳变，最终形成矩形波。上述A相端口和B相端口发出的矩形波之间存在相位差，根据旋转编码器旋转方向的不同，所述相位差也会不同，例如当旋转编码器顺时针旋转时，A向端口输出的矩形波会超前B向端口输出的矩形波1/4个相位；反之则落后1/4个相位。所以根据A向端口输出的矩形波和B向端口输出的矩形波之间的相位关系可以判断出旋转编码器的旋转方向，并且根据上述跳变的次数可以判断出旋转编码器的旋转格数。但是在转动旋转编码器的过程中，经常会出现很多的抖动以及干扰信号，使得旋转编码器发出的信号会产生跳变，从而使得处理器检测到错误的跳变信号，进而使得上位机显示错误的信息或执行错误的动作。所以如何避免旋转编码器在使用的过程中，出现的抖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转编码器的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取旋转编码器的第一端口发出的第一电平信号和所述旋转编码器的第二端口发出的第二电平信号；当所述第一电平信号发生跳变时，设置所述第一电平信号处于非使能发生跳变的状态；判断所述第一电平信号与所述第二电平信号是否相等，并根据所述判断结果得出所述旋转编码器的旋转方向；当所述设置所述第一电平信号处于非使能发生跳变的状态的时间达到预先设置的第一间隔时间时，设置所述第一电平信号处于使能发生跳变的状态；根据所述旋转编码器的旋转方向得到所述旋转编码器的键值，并将所述键值发送至上位机。

【技术特征摘要】
1.一种旋转编码器的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取旋转编码器的第一端口发出的第一电平信号和所述旋转编码器的第二端口发出的第二电平信号；当所述第一电平信号发生跳变时，设置所述第一电平信号处于非使能发生跳变的状态；判断所述第一电平信号与所述第二电平信号是否相等，并根据所述判断结果得出所述旋转编码器的旋转方向；当所述设置所述第一电平信号处于非使能发生跳变的状态的时间达到预先设置的第一间隔时间时，设置所述第一电平信号处于使能发生跳变的状态；根据所述旋转编码器的旋转方向得到所述旋转编码器的键值，并将所述键值发送至上位机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一间隔时间的取值范围为13ms至20ms。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述键值发送至上位机包括：判断发送所述键值的发送间隔是否达到预先设置的第二间隔时间，若是，则将所述键值发送至所述上位机。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断发送所述键值的发送间隔是否达到预先设置的第二间隔时间之后，所述方法进一步包括：判断是否检测到所述旋转编码器发生旋转，若是，则将所述键值发送至所述上位机。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二间隔时间的取值范围为45ms至60ms。6.一种旋转编码器的检测装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块：用于获取旋转编码器的第一端口发出的第一电平信号和所述旋转编码器的第二端口发出的第二电平信号；禁止模块：用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠玲，
申请(专利权)人：深圳市路畅科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44