一种安瓿制品自动分离系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种安瓿制品自动分离系统，包括传动系统和部署于传动系统上方的龙门架和前置挡板；所述传动系统包括在水平方向上依次部署的推送气缸、安瓿灭菌托盘、同步传送带，以及位于同步传送带后方的高速传送带，所述推送气缸水平放置；所述安瓿灭菌托盘上设置有提拉横梁；所述安瓿灭菌托盘上设有筛板；高速传送带的水平高度低于同步传送带；所述龙门架上设置有轨道，以及沿轨道前后滑动的旋转电机，前置挡板一端固定在旋转电机轴上。本实用新型专利技术可将密集多列整盘码放的安瓿制品高效、安全地自动化分离，大大缩减了自动化生产周期的时间，提高了生产效率。

An automatic separation system for ampoules

The utility model discloses an ampoule products automatic separation system, including transmission system and transmission system is deployed in the Longmen over frame and front baffle; wherein the transmission system comprises a push cylinder, sterilizing tray, synchronous belts sequentially deployed in horizontal direction, and is located in the high speed transmission of synchronous belt rear belt, the push cylinder placed horizontally; the sterilizing tray is arranged on the lifting beam; the sterilizing pallet is provided with a sieve plate; high speed conveyor belt level below synchronous belt; the frame is arranged on the Longmen track, and the rotary motor sliding along the track and the front end is fixed on the rotating baffle motor shaft. The products of the utility model can be stacked, the entire disk intensive columns, separation automation safety, greatly reducing the production cycle time, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种安瓿制品自动分离系统
本技术属于输液药液灭菌领域，特别是涉及一种安瓿制品自动分离系统。
技术介绍
制药生产中，对灌装完毕的安瓿制品灭菌之后，需要将其从灭菌釜中取出，通过传送带，进入下一道生产流程。灭菌的安瓿制品摆放在托盘中，多个托盘层叠在灭菌釜内。制品的摆放是密集且离散的，没有固定的规律。单独靠人工取出，摆放在传送带中，非常浪费人力成本，而使用机械手也不够高效。因而需要设计一种设备，能够快速批量将灭菌釜中已经灭菌完毕的安瓿制品取出并放到传送带上，同时基于特定的数量，对制品进行初步的分离，方便下一道工序的执行。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题而提供一种可将密集多列整盘码放的安瓿制品高效、安全地自动化分离的系统。本技术所采取的技术方案是：一种安瓿制品自动分离系统，包括传动系统和部署于传动系统上方的龙门架和前置挡板；所述传动系统包括在水平方向上依次部署的推送气缸、安瓿灭菌托盘、同步传送带，以及位于同步传送带后方的高速传送带，所述推送气缸水平放置；所述安瓿灭菌托盘上设置有提拉横梁；所述安瓿灭菌托盘上设有筛板；高速传送带的水平高度低于同步传送带；所述龙门架上设置有轨道，以及沿轨道前后滑动的旋转电机，前置挡板一端固定在旋转电机轴上。所述推送气缸行程大于安瓿灭菌托盘盘面的长度。所述传动系统中还设有多个竖直放置的提拉横梁气缸，提拉横梁气缸推杆末端连接提拉横梁。同步传送带上悬置的限位挡板，与筛板盘面上的限位挡板厚度相同且两两之间间距相等。所述高速传送带上设置有整形轨道。本技术具有的优点和积极效果是：本技术可将密集多列整盘码放的安瓿制品高效、安全地自动化分离，解决了大量安瓿制品灭菌后，难以将制品有序、规则地分离进入后续程序的难题、提供了保证制品不受传送机械损坏、以及高度自动化地分离安瓿制品的功能，同时整盘推送的设计也大大缩减了自动化生产周期的时间，提高了生产效率。附图说明图1是本技术的灭菌后安瓿制品分离系统的结构侧视图；图2是本技术的灭菌后安瓿制品分离系统的结构俯视图。图中主要部件符号说明：1.推送气缸；2.龙门架；3.前置挡板；4.安瓿灭菌托盘；5.筛板；6.提拉横梁；7.竖立安瓿制品；8.平放安瓿制品；9.同步传送带；10.高速传送带；11.第一限位挡板；12.第二限位挡板；13.整形轨道；14.提拉横梁气缸。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：如图1、2所示，一种安瓿制品自动分离系统，包括传动系统和部署于传动系统上方的龙门架2和前置挡板3；所述传动系统包括在水平方向上依次部署的推送气缸1、安瓿灭菌托盘4、同步传送带9，以及位于同步传送带9后方的高速传送带10，所述推送气缸1水平放置；所述安瓿灭菌托盘4上设置有提拉横梁6；所述安瓿灭菌托盘4上设有筛板5；高速传送带10的水平高度低于同步传送带9；所述龙门架2上设置有轨道，以及沿轨道前后滑动的旋转电机，前置挡板3一端固定在旋转电机轴上。所述推送气缸1行程大于安瓿灭菌托盘4盘面的长度。所述传动系统中还设有多个竖直放置的提拉横梁气缸14，提拉横梁气缸推杆末端连接提拉横梁6。同步传送带9上悬置的第二限位挡板12，与筛板5盘面上的第一限位挡板11厚度相同且两两之间间距相等。所述高速传送带10上设置有整形轨道13。实施例一本技术可将密集多列整盘码放的安瓿制品快速、安全分离。使用时，龙门架2上的前置挡板3下放垂直靠近托盘制品出口处的提拉横梁6，使用提拉横梁气缸14提升提拉横梁6，推送气缸1准备进行推送制品。推送气缸1、龙门架前置挡板3与同步传送带9进行同步移动。竖立安瓿制品7从托盘筛板5全部移送至同步传送带9后，推送气缸1、龙门架前置挡板3与同步传送带9同时静止移动。推送气缸1、龙门架前置挡板3复位后，提拉横梁气缸14复位等待下个循环。同步传送带9开始匀速传送竖立安瓿制品7，竖立安瓿制品7从同步传送带9落入高速传送带10中，利用两条传送带之间的高度差和速度差，将竖立安瓿制品7有序、规则的变为平放安瓿制品8，同时利用高速传送带10上的整形轨道13将落下的平方安瓿制品8有序、规则地进行传送。高速传送带10上的整形挡板13，可调整竖立安瓿制品7从同步传送带9分离至高速传送带10上造成的平放安瓿制品8位置变形的情况。推送气缸1在推送竖立安瓿制品7至同步传送带9的过程中，推送气缸1、前置挡板3以及同步传送带9为同一速度，且前置挡板3此过程中保持垂直状态。在竖立安瓿制品7全部经过推送气缸1推送至同步传送带9后，推送气缸1、前置挡板3、同步传送带9减速停止行进。推送气缸1收回、前置挡板3通过轴转动，向斜后方提升。同步传送带9与高速传送带10具有一定高度差和速度差，满足竖立安瓿制品7从同步传送带9匀速自由掉落至高速传送带10上变为平放安瓿制品8形式进行传输，两条传送带的速度差保证了传送过程中不出现安瓿制品叠罗情况的发生，且高速传送带10上悬置的整形轨道13满足制品所需宽度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安瓿制品自动分离系统，包括传动系统和部署于传动系统上方的龙门架（2）和前置挡板（3）；所述传动系统包括在水平方向上依次部署的推送气缸（1）、安瓿灭菌托盘（4）、同步传送带（9），以及位于同步传送带（9）后方的高速传送带（10），其特征在于，所述推送气缸（1）水平放置；所述安瓿灭菌托盘（4）上设置有提拉横梁（6）；所述安瓿灭菌托盘（4）上设有筛板（5）；高速传送带（10）的水平高度低于同步传送带（9）；所述龙门架（2）上设置有轨道，以及沿轨道前后滑动的旋转电机，前置挡板（3）一端固定在旋转电机轴上。

【技术特征摘要】
1.一种安瓿制品自动分离系统，包括传动系统和部署于传动系统上方的龙门架（2）和前置挡板（3）；所述传动系统包括在水平方向上依次部署的推送气缸（1）、安瓿灭菌托盘（4）、同步传送带（9），以及位于同步传送带（9）后方的高速传送带（10），其特征在于，所述推送气缸（1）水平放置；所述安瓿灭菌托盘（4）上设置有提拉横梁（6）；所述安瓿灭菌托盘（4）上设有筛板（5）；高速传送带（10）的水平高度低于同步传送带（9）；所述龙门架（2）上设置有轨道，以及沿轨道前后滑动的旋转电机，前置挡板（3）一端固定在旋转电机轴上。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，张金毅，薛冰，孙健，车孟军，童广嘉，
申请(专利权)人：中国大冢制药有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12