一种散状堆叠物料的自动包膜封胶一体化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种散状堆叠物料的自动包膜封胶一体化设备，其包括双工位接料装置、包装模组、将物料从所述双工位接料装置抓取到所述包装模组中的上料模组、配合所述包装模组完成包装的切膜封胶模组、下料模组以及下料输送装置。本实用新型专利技术采用双工位接料，且同时完成多个单元物料的堆叠，大大减少了散装物料堆叠工序的流水节拍，提高了生产效率；采用自动包装、自动封胶以及自动下料一体化，提高了自动化程度，减少了人力成本，进一步提高了生产效率。

An automatic encapsulation and sealing equipment for bulk material

【技术实现步骤摘要】
一种散状堆叠物料的自动包膜封胶一体化设备
本技术属于模切产品制造
，特别是涉及一种散状堆叠物料的自动包膜封胶一体化设备。
技术介绍
随着电子产品的广泛应用，各种模切产品的需求也迅猛增加。模切产品是由一整版的薄膜卷材，通过刀模裁切、贴胶等各种工艺制作而成。模切产品有呈卷状出厂的，也有堆叠成垛出厂的，对于堆叠成垛的模切产品，需要将其外表包装起来，防止被污染。现有技术中，模切产品经过模切成型后成散状排列输出，在物料输出装置尾部放置一个收料盒，然后再人工将其整理成垛，再进行纯手工操作，其效率极低，且费时费力。因此，有必要提供一种新的散状堆叠物料的自动包膜封胶一体化设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种散状堆叠物料的自动包膜封胶一体化设备，能够实现散状物料的自动接料、上料、包装、封胶一体化动作，包装效率高。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种散状堆叠物料的自动包膜封胶一体化设备，其包括双工位接料装置、包装模组、将物料从所述双工位接料装置抓取到所述包装模组中的上料模组、配合所述包装模组完成包装的切膜封胶模组、下料模组以及下料输送装置。进一步的，所述双工位接料装置与物料输送装置尾部对接，其包括进行前后运动的第一连接板以及相互平行固定在所述第一连接板上的两个接料单元，所述接料单元包括进行左右运动的接料盒，所述接料盒包括若干平行排列且与所述物料输送装置对接的料仓。进一步的，所述包装模组包括放料位、包装位、下料位以及物料移载模组，所述物料移载模组包括进行前后上下运动的第五连接板、固定在所述第五连接板上将物料从所述放料位移动到所述包装位的包料单元、将物料从所述包装位移动到所述下料位的封料单元以及位于所述包料单元与所述封料单元之间的压膜单元。进一步的，所述放料位处设置有放料板，所述下料位处设置有下料板，所述放料板与所述下料板上均设置有收料槽。进一步的，所述包装位处设置有固定在所述下料板端部的第七气缸以及受所述第七气缸驱动进行张开与闭合的第四夹爪。进一步的，所述包料单元包括夹住物料两端的两个第一夹持单元，所述第一夹持单元包括固定在所述第五连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开与闭合的第二夹爪、固定在所述第四气缸外侧的第一底托板。进一步的，所述封料单元包括夹住物料两端的两个第二夹持单元，所述第二夹持单元包括固定在所述第五连接板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行张开与闭合的第三夹爪以及固定在所述第六气缸外侧的第二底托板。进一步的，所述第三夹爪包括前夹爪与后夹爪，所述前夹爪包括覆盖物料上方的第一压板，所述后夹爪包括覆盖物料上方的第二压板，所述第二压板所在水平面高于所述第一压板所在的水平面。进一步的，所述切膜封胶模组包括进行左右运动的第六连接板、固定在所述第六连接板的两个相对表面上的切膜单元与封胶单元。进一步的，所述切膜单元包括固定在所述第六连接板上的且进行上下运动的第一切刀，所述封胶单元包括固定在所述第六连接板上的胶带卷、位于所述胶带卷旁的且进行上下运动的第二切刀与吸附板。与现有技术相比，本技术一种散状堆叠物料的自动包膜封胶一体化设备的有益效果在于：采用双工位接料，且同时完成多个单元物料的堆叠，大大减少了散装物料堆叠工序的流水节拍，提高了生产效率；采用自动包装、自动封胶以及自动下料一体化，提高了自动化程度，减少了人力成本，进一步提高了生产效率。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中双工位接料装置的结构示意图；图3为本技术实施例中接料盒与第一夹爪配合的结构示意图；图4为本技术实施例中包装模组的结构示意图；图5为本技术实施例中包料单元与封料单元的结构示意图；图6为本技术实施例中压料单元的结构示意图；图7为本技术实施例中切膜封胶模组的结构示意图；图8为本技术实施例中切膜封胶模组中切膜单元的结构示意图；图9为本技术实施例中下料模组的结构示意图；下料模组的结构示意图；图中数字表示：100散状堆叠物料的自动包膜封胶一体化设备；1双工位接料装置，11第一气缸，12第一连接板，13第二气缸，14滑杆，15定位板，16接料盒，161料仓，162第一通口，163垫块；2上料模组，21第一夹爪，211内扣凸台，22第三气缸，23第一驱动件，24第二连接板，25第二驱动件，26第三连接板，27第三驱动件，28第四连接板；3包装模组，31第五连接板，32包料单元，321第四气缸，322第二夹爪，32第一底托板，33封料单元，331第六气缸，332第三夹爪，3321前夹爪，3322后夹爪，3323第一压板，3324第二压板，333第二底托板，334第七气缸，335第四夹爪，34压料单元，341第八气缸，342第九气缸，343压杆，35放料板，36下料板，37收料槽；4切膜封胶模组，41第六连接板，42胶带卷，43第十气缸，44吸附板，45第十一气缸，46第一切刀，47第十二气缸，48第二切刀；5下料模组，51第五夹爪，52第十三气缸；6下料输送装置；7包装膜放料装置。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图9，本实施例为散装堆叠物料的散状堆叠物料的自动包膜封胶一体化设备100，其包括双工位接料装置1、取料模组2、包装模组3、切膜封胶模组4、下料模组5以及下料输送装置6。取料模组2将物料从双工位接料装置1上移动到包装模组3上。下料模组5将物料从包装模组3上移动到下料输送装置6上。双工位接料装置1包括第一气缸11、受第一气缸11驱动进行左右前后运动的第一连接板12以及固定在第一连接板12上两个平行布置的接料单元。所述接料单元包括固定在第一连接板12上的第二气缸13与滑杆14、受第二气缸13驱动且在滑杆14上滑动的定位板15以及设置在定位板15上的接料盒16。接料盒16包括若干平行排列的料仓161，料仓161两端设置有通透的第一通口162，料仓161底部设置有垫块163，所述垫块163的上表面高出第一通口162的底部，所述垫块163的长度小于料仓161的长度。双工位接料装置1用于与输送装置尾部对接，物料直接落入接料盒中，当其中一个接料盒接满物料后，第二气缸13驱动该接料盒向右运动，同时另一个接料单元中的接料盒向左运动，且第一气缸11驱动两个接料单元整体前后运动，使空的接料盒对准输送装置尾部，用于接料。取料模组2包括第一夹爪21、驱动第一夹爪21张开与闭合的第三气缸22以及驱动第三气缸22进行X轴、Y轴和Z轴方向运动的运动模组。所述运动模组包括第一驱动件23、受第一驱动件23驱动进行左右运动的第二连接板24、固定在第二连接板24上的第二驱动件25、受第二驱动件25驱动进行前后运动的第三连接板26、固定在第三连接板26上的第三驱动件27、受第三驱动件27驱动进行上下运动的第四连接板28。第三气缸22固定在第四连接板28上。第一夹爪21末端设置有向内延伸的内扣凸台211。第一夹爪21的宽度小于第一通口162的宽度，以便第一夹爪21能够穿过第一通口162伸入料仓161内。内扣凸台211的高度小于垫块163高出第一通口162底部的部分的高度，以便内扣凸台211能够顺利的扣住物料的底部，将其整体向上托起。为了提高包装的效率，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种散状堆叠物料的自动包膜封胶一体化设备，其特征在于：其包括双工位接料装置、包装模组、将物料从所述双工位接料装置抓取到所述包装模组中的上料模组、配合所述包装模组完成包装的切膜封胶模组、下料模组以及下料输送装置。

【技术特征摘要】
1.一种散状堆叠物料的自动包膜封胶一体化设备，其特征在于：其包括双工位接料装置、包装模组、将物料从所述双工位接料装置抓取到所述包装模组中的上料模组、配合所述包装模组完成包装的切膜封胶模组、下料模组以及下料输送装置。2.如权利要求1所述的散状堆叠物料的自动包膜封胶一体化设备，其特征在于：所述双工位接料装置与物料输送装置尾部对接，其包括进行前后运动的第一连接板以及相互平行固定在所述第一连接板上的两个接料单元，所述接料单元包括进行左右运动的接料盒，所述接料盒包括若干平行排列且与所述物料输送装置对接的料仓。3.如权利要求1所述的散状堆叠物料的自动包膜封胶一体化设备，其特征在于：所述包装模组包括放料位、包装位、下料位以及物料移载模组，所述物料移载模组包括进行前后上下运动的第五连接板、固定在所述第五连接板上将物料从所述放料位移动到所述包装位的包料单元、将物料从所述包装位移动到所述下料位的封料单元以及位于所述包料单元与所述封料单元之间的压膜单元。4.如权利要求3所述的散状堆叠物料的自动包膜封胶一体化设备，其特征在于：所述放料位处设置有放料板，所述下料位处设置有下料板，所述放料板与所述下料板上均设置有收料槽。5.如权利要求4所述的散状堆叠物料的自动包膜封胶一体化设备，其特征在于：所述包装位处设置有固定在所述下料板端部的第七气缸以及受所述第七气缸驱动进行张开与闭合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，张善凯，
申请(专利权)人：陈亮，
类型：新型
国别省市：上海,31