血袋入袋装置、血袋包装设备及血袋包装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种血袋入袋装置、血袋包装设备及血袋包装方法，所述血袋入袋装置包括安装在一承载台上的血袋传送机构和设于所述血袋传送机构上方的挡板机构，所述血袋传送机构用于承载血袋并向前传送血袋至已经打开袋口的包装袋内，所述挡板机构包括档板和挡板驱动件，所述挡板在所述挡板驱动件的驱动作用下可上下往复移动，以用于对伸入包装袋内的血袋进行阻挡，使血袋在血袋传送机构向后回退时与血袋传送机构脱离而留在包装袋内。本发明专利技术能够实现机械化打开包装入打开袋口的包装袋内，从而实现机械化包装血袋。

Blood bag packing device, blood bag packing equipment and blood bag packing method

The invention discloses a blood bag bag device, blood bag packaging equipment and packaging bags, the bags into the bag is installed in a bearing device comprises a baffle mechanism on the transmission mechanism and the blood bag is arranged in the blood bag above the conveying mechanism, the transmission mechanism of blood bag packing bag for carrying blood bag and forward blood bag to have to open the bag in the baffle mechanism comprises a baffle plate and a baffle plate driving, the driving effect of the baffle in the baffle can be moved up and down, to extend into the packing bag of blood bag for blocking, the blood bag in the blood bag transfer when the blood bag and withdraw mechanism from the transfer mechanism in packaging bag. The invention can be mechanized to open the package into the bag and open the bag, so as to realize the mechanized packing blood bag.

【技术实现步骤摘要】
血袋入袋装置、血袋包装设备及血袋包装方法
本专利技术涉及血袋包装
，特别涉及一种血袋入袋装置、血袋包装设备及血袋包装方法。
技术介绍
根据血站质量管理规范要求，采血机构将血袋送至用血单位之前，需要对血袋进行二次包装，目的是对血制品起到二次保护的作用，以降低血袋在存储及运输过程中因意外损坏而造成血液污染。目前，血袋二次包装多为手工完成，也就是操作人员先打开包装袋开口，将血袋放置包装袋中，再粘贴封口。这样需要大量操作人员，劳动成本高，增加误操作和血袋被污染的风险。如何实现机械化包装血袋，特别是如何机械化将血袋装入打开袋口的包装袋内，提高血袋包装效率，成为本领域研发热点。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种血袋入袋装置、血袋包装设备及血袋包装方法，旨在实现机械化地将血袋装入打开袋口的包装袋内，从而实现机械化包装血袋。为了实现上述目的，本专利技术提供一种血袋入袋装置，所述血袋入袋装置包括安装在一承载台上的血袋传送机构和设于所述血袋传送机构上方的挡板机构，所述血袋传送机构用于承载血袋并向前传送血袋至已经打开袋口的包装袋内，所述挡板机构包括档板和挡板驱动件，所述挡板在所述挡板驱动件的驱动作用下可上下往复移动，以用于对伸入包装袋内的血袋进行阻挡，使血袋在血袋传送机构向后回退时与血袋传送机构脱离而留在包装袋内。优选地，所述血袋传送机构包括支撑架、直线导轨副、用于承载血袋的支撑件及支撑件驱动件，所述支撑架安装在所述承载台上，所述支撑件通过所述直线导轨副可前后滑动地安装在所述支撑架上，所述支撑件驱动件与所述支撑架连接以驱动所述支撑件在所述支撑架上前后往复移动。优选地，所述血袋传送机构包括还包括用于盛放血袋的托盘，所述托盘的前端设有开口，所述支撑件的上侧前端设有用于安放所述托盘的托盘安装部，以将所述托盘可拆卸地安装在托盘安装部上并限制托盘前后移动。优选地，所述托盘与托盘安装部之间通过销钉与销钉孔的配合进行可拆卸地连接。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种血袋包装设备，所述血袋包装设备包括储袋装置、包装袋打开装置、前述的血袋入袋装置、包装袋热熔封口装置及成品排出装置，其中：所述储袋装置用于以垛的形式叠放包装袋并向包装袋打开装置自动供应包装袋；所述包装袋打开装置用于自储袋装置抓取包装袋移动至成品排出装置上，打开包装袋的袋口，以及将装入血袋后的包装袋拉到包装袋热熔封口装置进行热熔封口；所述血袋入袋装置的血袋传送机构用于将血袋传送至已经打开袋口的包装袋内，所述血袋入袋装置的挡板机构用于将进入包装袋内的血袋与血袋传送机构脱离使血袋留在包装袋内；所述包装袋热熔封口装置用于对装入血袋后的包装袋进行热熔封口；所述成品排出装置用于将热熔封口后的包装袋排出。优选地，所述储袋装置包括托板、托板升降驱动件、用于叠放包装袋的包装袋盒、以及第一光电传感器，所述包装袋盒顶部敞开以便于上吸附机构从包装袋盒中抓取最上层的包装袋，所述托板固定在所述托板升降驱动件上，所述包装袋盒承载在托板上，所述托板升降驱动件用于升降托板，以改变包装袋盒内最上层包装袋的位置高度，所述包装袋盒的侧面设置有开窗，所述第一光电传感器安装在承载台上并正对所述开窗处设置，以透过所述开窗监测最上层包装袋的位置高度。优选地，所述包装袋打开装置包括架体、上吸附机构、第一动力装置、下吸附机构及扯袋机构，所述架体、下吸附机构和扯袋机构安装在所述承载台上，所述上吸附机构通过所述第一动力装置安装在所述架体上，所述上吸附机构在所述第一动力装置的作用下可以沿水平和竖直方向往复移动，以从储袋装置处抓取包装袋并移动至所述下吸附机构的上方，所述下吸附机构和下吸附机构分别用于吸附并牵拉包装袋的上侧面和下侧面以打开包装袋的袋口，所述扯袋机构包括两个夹爪及第二动力装置，所述第二动力装置包括第二水平驱动件、夹爪驱动件和同步移动驱动机构，所述第二水平驱动机构用于驱使两个夹爪向前移动至包装袋所在位置，并在夹住包装袋后向后移动进入下一步热熔封口工序，所述夹爪驱动件用于驱使所述夹爪张开然后夹住包装袋袋口的两侧边缘，所述同步移动驱动机构用于驱使两个夹爪在上吸附机构和下吸附机构上下牵拉在包装袋的同时逐步向中间靠拢，并用于驱使两个夹爪在血袋进入包装后相互远离以扯直包装袋口。优选地，所述包装袋热熔封口装置包括安装架、热熔封口机构及异物检测机构，所述热熔封口机构和异物检测机构均安装在所述安装架上，所述热熔封口机构用于对成品排出装置上装有待包装血袋的包装袋进行热熔封口，所述异物检测机构设于所述热熔封口机构的前方，用于在热熔封口前检测包装袋内是否有异物伸到包装袋的袋口待热熔封口位置。优选地，所述成品排出装置设于所述设于包装袋热熔封口装置的前侧，所述成品排出装置包括电机、由电机带动的滚锟、以及张紧在滚锟上传送带，所述成品排出装置于传送带的前端还设有排出滑槽。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种前述的血袋包装设备的血袋包装方法，所述血袋包装方法包括如下步骤：包装袋打开装置自储袋装置抓取包装袋后移动至成品排出装置上，打开包装袋的袋口；血袋入袋装置的血袋传送机构将血袋传送至已经打开袋口的包装袋内，血袋入袋装置的挡板机构将进入包装袋内的血袋与血袋传送机构托盘脱离使血袋留在包装袋内；包装袋打开装置将装入血袋后的包装袋拉到包装袋热熔封口装置以进行热熔封口；包装袋热熔封口装置对装入血袋后的包装袋进行热熔封口；成品排出装置将热熔封口后的包装袋排出。本专利技术的血袋入袋装置、血袋包装设备及血袋包装方法，能够实现机械化打开包装入打开袋口的包装袋内，从而实现机械化包装血袋。附图说明图1为本专利技术血袋包装设备一实施例的结构示意图。图2为图1所示血袋包装设备中血袋传送机构的结构示意图，其中一并示出与之配合的托盘。图3为图2所示托盘放置在血袋传送机构上，并在托盘中放置血袋后的示意图，其中托盘处于伸出位置。图4为图3所示托盘位于血袋传送机构上处于初始位置的示意图。图5为图1所示血袋包装设备中挡板机构的结构示意图。图6为图1所示血袋包装设备中成品排出装置的结构示意图。图7为图1所示血袋包装设备中包装袋打开装置的结构示意图。图8为图7所示包装袋打开装置中上吸附机构的结构示意图。图9为图7所示包装袋打开装置中下吸附机构的结构示意图。图10为图7所示包装袋打开装置中扯袋机构的结构示意图。图11为图1所示包装袋打开装置抓取包装袋至开袋位置后的示意图。图12为图1所示血袋包装设备中储袋装置的结构示意图。图13为图1所示血袋包装设备中包装袋热熔封口装置的结构示意图，其中一并示出了成品排出装置和扯袋机构。图14为图13所示包装袋热熔封口装置由另一角度所视的结构示意图。图15为图14所示包装袋热熔封口装置的正视图，其中部分部件被移除。图16为图14所示热熔封口机构的正视图。图17为图14所示包装袋热熔封口装置中异物检测机构和热熔封口机构的侧视图。图18为图14所示异物检测机构的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图18所示为本专利技术血袋包装设备的一实施例。在本实施例中，血袋包装设备包括承载台100、储袋装置1、包装袋打开装置2、血袋入袋装置3、包装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种血袋入袋装置，其特征在于，所述血袋入袋装置包括安装在一承载台上的血袋传送机构和设于所述血袋传送机构上方的挡板机构，所述血袋传送机构用于承载血袋并向前传送血袋至已经打开袋口的包装袋内，所述挡板机构包括档板和挡板驱动件，所述挡板在所述挡板驱动件的驱动作用下可上下往复移动，以用于对伸入包装袋内的血袋进行阻挡，使血袋在血袋传送机构向后回退时与血袋传送机构脱离而留在包装袋内。

【技术特征摘要】
1.一种血袋入袋装置，其特征在于，所述血袋入袋装置包括安装在一承载台上的血袋传送机构和设于所述血袋传送机构上方的挡板机构，所述血袋传送机构用于承载血袋并向前传送血袋至已经打开袋口的包装袋内，所述挡板机构包括档板和挡板驱动件，所述挡板在所述挡板驱动件的驱动作用下可上下往复移动，以用于对伸入包装袋内的血袋进行阻挡，使血袋在血袋传送机构向后回退时与血袋传送机构脱离而留在包装袋内。2.如权利要求1所述的血袋入袋装置，其特征在于，所述血袋传送机构包括支撑架、直线导轨副、用于承载血袋的支撑件及支撑件驱动件，所述支撑架安装在所述承载台上，所述支撑件通过所述直线导轨副可前后滑动地安装在所述支撑架上，所述支撑件驱动件与所述支撑架连接以驱动所述支撑件在所述支撑架上前后往复移动。3.如权利要求2所述的血袋入袋装置，其特征在于，所述血袋传送机构包括还包括用于盛放血袋的托盘，所述托盘的前端设有开口，所述支撑件的上侧前端设有用于安放所述托盘的托盘安装部，以将所述托盘可拆卸地安装在支撑件上并限制托盘前后移动。4.如权利要求3所述的血袋入袋装置，其特征在于，所述托盘与托盘安装部之间通过销钉与销钉孔的配合进行可拆卸地连接。5.一种血袋包装设备，其特征在于，所述血袋包装设备包括储袋装置、包装袋打开装置、如权利要求1至4项中任意一项所述的血袋入袋装置、包装袋热熔封口装置及成品排出装置，其中：所述储袋装置用于以垛的形式叠放包装袋并向包装袋打开装置自动供应包装袋；所述包装袋打开装置用于自储袋装置抓取包装袋移动至成品排出装置上，打开包装袋的袋口，以及将装入血袋后的包装袋拉到包装袋热熔封口装置进行热熔封口；所述血袋入袋装置的血袋传送机构用于将血袋传送至已经打开袋口的包装袋内，所述血袋入袋装置的挡板机构用于将进入包装袋内的血袋与血袋传送机构脱离使血袋留在包装袋内；所述包装袋热熔封口装置用于对装入血袋后的包装袋进行热熔封口；所述成品排出装置用于将热熔封口后的包装袋排出。6.如权利要求5所述的血袋包装设备，其特征在于，所述储袋装置包括托板、托板升降驱动件、用于叠放包装袋的包装袋盒、以及第一光电传感器，所述包装袋盒顶部敞开以便于上吸附机构从包装袋盒中抓取最上层的包装袋，所述托板固定在所述托板升降驱动件上，所述包装袋盒承载在托板上，所述托板升降驱动件用于升降托板，以改变包装袋盒内最上层包装袋的位置高度，所述包装袋盒的侧面设置有开窗，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵利俊，梁子卿，
申请(专利权)人：深圳市普特生物医学工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44