一种无人艇及其海底门冷却水装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人艇海底门冷却水装置，涉及无人救助艇技术领域，包括冷却箱，冷却箱包括上箱和下箱，上箱为封闭式且连通无人艇的舷墙底部，下箱为镂空式且连通上箱底部，上箱的头部和尾部分别设有进水口一和进水口二，上箱表面具有水线，进水口一和进水口二处于水线以下480~520mm，上箱内设有冷却水泵，下箱内设有水冷风机，冷却水泵的入口与进水口一和进水口二连通，其出口与水冷风机的进水口连通。该装置主要通过冷却的方式，确保无人艇长时间正常运行，内部温度也能够得到有效控制，最终达到持续稳定的冷却效果，确保该推进系统能在任何工况下正常运行。

A cooling water device for unmanned yacht and its seabed door

The invention discloses an unmanned sea water cooling device which relates to the technical field of unmanned rescue boats, including the cooling tank, the cooling box comprises an upper box and a lower box, the box is sealed and connected at the bottom of the USV box is a hollow bulwark, and connected on the box bottom, the box on the head and the tail is provided with a water inlet and a water inlet two respectively, the box surface has a water inlet and a water inlet line, two is below the waterline on 480~520mm, is provided with a cooling water pump, the box is provided with a water cooler, and a cooling water pump inlet entrance and a water inlet two connected with the outlet of cooling fan is communicated with the water inlet of the. The device is mainly through the way of cooling, ensure the normal operation of the no time, the internal temperature can be effectively controlled, and ultimately achieve sustained and stable cooling effect, to ensure the normal operation of the propulsion system in any condition.

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇及其海底门冷却水装置
本专利技术涉及水面无人救助艇
，特别是涉及一种无人艇及其海底门冷却水装置。
技术介绍
水面无人救助艇属于水面船只类高新科技产品，一种能够在近海水域或者母船控制范围下自主航行，并完成各种任务的小型水面运用平台。当前，无人艇的发展现状相当迅速喜人，它的基本技术特点是高度集成了各种针对性的模块化组件，能具备通过接收指令而进行某种特定操作的能力，在全程遥控指挥的状态下完成任务。随着未来各个领域自动化程度的需求日益增加，无人艇将会成为水面无人系统的重要组成部分，并向着智能化、体系化、标准化的方向发展。无人遥控救助艇可在恶劣海况下对海上遇险人员实施救助，可由大型海洋救助母船搭载到遇险地点海域，按照预先指定的方式下放至海面，在母船上通过遥控控制实施人员救助，救助对象为行为正常、有一定体力的海上遇险人员。根据现有技术的不断整合，集成模块化已经达到相当智能的程度，但是由于电气组件数量已经密集到一定的程度，以及内部空间相当紧凑等因素的制约，这样就会产生各种问题，例如干扰、辐射、以及散热等问题。同时，由于无人救助艇正常所使用的环境多为近海，受水源浑浊、杂物较多等因素的影响，所以要确保能够在有效时间内，进行持续正常的运作才是最重要的。最需要解决的问题就是，无人救助艇本身内部电机以及设备的散热温度，只有确保其内部温度始终不高于45ºC，才能不影响其内部所有部件功能正常运行。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种无人艇海底门冷却水装置，解决降温冷却问题，且轻型、简洁、安装方便。为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种无人艇海底门冷却水装置，包括冷却箱，冷却箱包括上箱和下箱，上箱为封闭式且连通无人艇的舷墙底部，下箱为镂空式且连通上箱底部，上箱的头部和尾部分别设有进水口一和进水口二，上箱表面具有水线，进水口一和进水口二处于水线以下480~520mm，上箱内设有冷却水泵，下箱内设有水冷风机，冷却水泵的入口与进水口一和进水口二连通，其出口与水冷风机的进水口连通。技术效果：本专利技术主要通过冷却的方式，确保无人艇长时间正常运行，内部温度也能够得到有效控制，最终达到持续稳定的冷却效果，确保该推进系统能在任何工况下正常运行。本专利技术进一步限定的技术方案是：进一步的，进水口一和进水口二连接有同一进水管，进水管连通冷却水泵的入口，进水管上设有止回阀。前所述的一种无人艇海底门冷却水装置，止回阀与冷却水泵的入口之间、水冷风机与冷却水泵的出口之间分别设有橡胶管一和橡胶管二，橡胶管一上设有过滤器。前所述的一种无人艇海底门冷却水装置，橡胶管一、橡胶管二与冷却水泵之间连接有不锈钢管，不锈钢管与橡胶管一、橡胶管二之间用卡套接头连接。前所述的一种无人艇海底门冷却水装置，进水口一和进水口二位于不同高度，且进水口一和进水口二处设有导流罩。前所述的一种无人艇海底门冷却水装置，进水口一和进水口二处设有格栅。前所述的一种无人艇海底门冷却水装置，进水口一和进水口二处焊接有螺纹管座，格栅与螺纹管座通过螺母可拆卸固定。本专利技术的另一目的在于提供一种无人艇，包括上述任意方案所述的无人艇海底门冷却水装置，还包括蓄电池组、螺旋桨、交流变频电机，螺旋桨由交流变频电机驱动，冷却水泵与交流变频电机联锁。本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术中对冷却水泵前后进行了并联串通，由于管路内积有余气，会导致冷却系统运行不畅，冷却水压降低，达不到理想的冷却效果，因此可以利用冷却水泵出口的水流将余气排除，从而确保冷却系统运行顺畅平稳；（2）本专利技术中将进水口一和进水口二设置在侧面，同时增加导流罩，可以避免受推进器强大的推进力影响，在螺旋桨周围形成漩涡，旋流影响冷却水的进水效果的问题，从而保证进水稳定；（3）本专利技术中进水口一和进水口二设置在不同高度，利用无人艇自身可以在0°~180°范围内纵横倾自动回复到0°位的自扶正能力，通过调节进出水高度差来确定冷却水循环的最佳压差；（4）本专利技术中在海底门处设置格栅，由于近海作业某些水域相对来说杂物较多，也比较浑浊，因此通过格栅进行过滤，确保进水效果；（5）本专利技术中以蓄电池组作为主推进电源，每套推进系统由螺旋桨和其他辅助设备组成，采用交流变频电机驱动螺旋桨，可在一定范围内调节推进系统的输出功率。附图说明图1为实施例1的整体示意图；图2为图1中局部A的放大图；图3为实施例1的管路示意图；其中：1、上箱；2、下箱；3、舷墙；4、进水口一；5、进水口二；6、水线；7、冷却水泵；8、水冷风机；9、进水管；10、止回阀；11、橡胶管一；12、橡胶管二；13、过滤器；14、不锈钢管；15、格栅；16、螺纹管座。具体实施方式实施例1本实施例提供的一种无人艇海底门冷却水装置，结构如图1-3所示。该冷却水装置包括冷却箱，冷却箱包括上箱1和下箱2，上箱1为封闭式且连通无人艇的舷墙3底部，下箱2为镂空式且连通上箱1底部。上箱1的头部和尾部分别设有进水口一4和进水口二5，进水口一4和进水口二5处于水线6以下480~520mm且位于不同高度，进水口一4和进水口二5处设有导流罩。进水口一4和进水口二5处焊接有螺纹管座16，螺纹管座16通过螺母固定有可拆卸的格栅15。上箱1表面具有水线6，上箱1内设有冷却水泵7，下箱2内设有水冷风机8。冷却水泵7的入口与进水口一4和进水口二5连通，其出口与水冷风机8的进水口连通。进水口一4和进水口二5连接有同一进水管9，进水管9连通冷却水泵7的入口，进水管9上设有止回阀10。止回阀10与冷却水泵7的入口之间、水冷风机8与冷却水泵7的出口之间分别设有橡胶管一11和橡胶管二12，橡胶管一11上设有过滤器13。橡胶管一11、橡胶管二12与冷却水泵7之间连接有不锈钢管14，不锈钢管14与橡胶管一11、橡胶管二12之间用卡套接头连接。工作原理：本专利技术采用水冷风机8降温的方式对温度进行控制，首先要考虑蒸发量，在最小体积的基础上确保最大的冷却效果，根据管径大小来计算冷却水的流量和水压。由于冷却水泵7是布置在无人艇内部的，同样需要自动启停，设计采用联锁的方式，当无人艇开始运转，温度开始上升后自动启动，由于内部空间紧凑，管路弯曲可能会产生背压情况，将导致冷却水泵7的电机运行不畅，因此对冷却水泵7前后管路进行并联，利用水流将余气排除出去。由于受推进器产生漩涡的影响，进水压力下降直接会导致冷却效果不明显，因此将进水口一4和进水口二5设置在侧面，同时离水线6具有一定距离，水流影响较小。为了防止近海水域中的杂物、砂石等对设备产生影响，因此在进水口一4和进水口二5位置假装格栅15装置进行保护，同时起到一定的过滤作用。格栅15为可拆卸式，当无人艇不使用时需要回收到母船，回收后，需要对冷却管路用压缩空气将其内部的水全部吹出去，防止在天气寒冷的时候对设备产生损坏。在布置冷却系统时，采用不锈钢钢丝编织软管进行挠性连接，尽可能减少多余管路，充分利用空间。本专利技术解决了如下诸多问题：冷却装置及管路在狭小空间内的布置问题；冷却水进水方式、舷侧开孔高度；进水口位置与推进器所产生的旋流的影响；受水源环境的影响，冷却水进水前的过滤效果；冷却水进水水压和冷却水循环的效果；管路内积有余气而导致冷却水压下降的问题等。该冷却水装置轻型、简洁、安装方便，能够对无人艇内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人艇海底门冷却水装置，其特征在于：包括冷却箱，冷却箱包括上箱（1）和下箱（2），上箱（1）为封闭式且连通无人艇的舷墙（3）底部，下箱（2）为镂空式且连通上箱（1）底部，上箱（1）的头部和尾部分别设有进水口一（4）和进水口二（5），上箱（1）表面具有水线（6），进水口一（4）和进水口二（5）处于水线（6）以下480~520mm，上箱（1）内设有冷却水泵（7），下箱（2）内设有水冷风机（8），冷却水泵（7）的入口与进水口一（4）和进水口二（5）连通，其出口与水冷风机(8)的进水口连通。

【技术特征摘要】
1.一种无人艇海底门冷却水装置，其特征在于：包括冷却箱，冷却箱包括上箱（1）和下箱（2），上箱（1）为封闭式且连通无人艇的舷墙（3）底部，下箱（2）为镂空式且连通上箱（1）底部，上箱（1）的头部和尾部分别设有进水口一（4）和进水口二（5），上箱（1）表面具有水线（6），进水口一（4）和进水口二（5）处于水线（6）以下480~520mm，上箱（1）内设有冷却水泵（7），下箱（2）内设有水冷风机（8），冷却水泵（7）的入口与进水口一（4）和进水口二（5）连通，其出口与水冷风机(8)的进水口连通。2.根据权利要求1的一种无人艇海底门冷却水装置，其特征在于：进水口一（4）和进水口二（5）连接有同一进水管（9），进水管（9）连通冷却水泵（7）的入口，进水管（9）上设有止回阀（10）。3.根据权利要求2的一种无人艇海底门冷却水装置，其特征在于：止回阀（10）与冷却水泵（7）的入口之间、水冷风机（8）与冷却水泵（7）的出口之间分别设有橡胶管一（11）和橡胶管二（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆斌，李磷，
申请(专利权)人：江苏大津重工有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32