A kind of navigation and obstacle avoidance unit building decoration painting robot, the painting robot mobile platform, including battery, human-computer interaction unit, inkjet unit, mechanical arm, lifting mechanism and navigation and obstacle avoidance unit, the mobile platform is the bearing platform painting robot, with walking mechanism, including battery, machine interactive unit, inkjet unit, mechanical arm, lifting mechanism and navigation and obstacle avoidance unit is housed in a mobile platform, at the same time, the mobile platform by walking mechanism itself, according to the requirement of moving to the desired position, mobile manipulator assembly is mounted on the lifting mechanism, by moving the component lifting mechanism on mobile manipulator, drive up and down, the inkjet unit is mounted on the front end of the mechanical arm, used to spray out the required ink on the wall.
【技术实现步骤摘要】
一种具有导航避障单元的建筑装修画线机器人
本技术属于建筑装修
,特别涉及一种具有导航避障单元的建筑装修画线机器人。
技术介绍
在现有的建筑施工领域,已经出现了多种机器人技术,用于解决各种施工难题。例如,公开号为CN105756333A的专利文件,公开了“一种折叠式建筑施工机器人平台单元以及建筑施工机器人平台,该折叠式建筑施工机器人平台单元包括至少两个滑轨立杆以及一个折叠单元/沿着水平方向依次连接的至少两个折叠单元,至少两个滑轨立杆间隔排布在一个折叠单元/至少两个折叠单元的一侧且与相应的折叠单元连接;折叠单元包括沿竖直方向排布的至少两个脚手板,任意两个在竖直方向上相邻的脚手板的外侧通过沿竖直方向可折叠的立网连接,且脚手板与立网之间铰链连接;与滑轨立杆连接的折叠单元的脚手板的内侧连接有滑轨套件;在竖直方向上给脚手板施力带动滑轨套件沿着滑轨立杆的延伸方向移动,进而使得折叠单元自动展开、折叠,加快了安装拆卸速度,且折叠后体积极大减小”。然而,对于建筑装修
,现有的机器人技术方案并没有针对性的解决方案,特别是对于在装修施工中至关重要的画线环节,目前还没有可以替代人工的解决方案。
技术实现思路
本技术提供一种具有导航避障单元的建筑装修画线机器人。一种具有导航避障单元的建筑装修画线机器人,该画线机器人包括移动平台、电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元,移动平台是画线机器人的承载平台,具有行走机构,其他包括电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元都被置于移动平台之上,同时,移动平台通过自身的行走机构,根据要求移动至所 ...
【技术保护点】
一种具有导航避障单元的建筑装修画线机器人,其特征在于,该画线机器人包括移动平台、电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元,移动平台是画线机器人的承载平台,具有行走机构,其他包括电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元都被置于移动平台之上,同时,移动平台通过自身的行走机构,根据要求移动至所需的位置,机械臂被安装在升降机构的移动组件上,通过升降机构的移动组件的上下移动,带动机械臂上下移动,喷墨单元被安装在机械臂的前端,用于在墙体上喷射出所需要的墨线,画线机器人在升降机构立柱顶部设有测距激光器单元,用于检测画线机器人机械臂距离墙体的距离,测距激光器单元的测距激光器安装在激光器安装板上,安装板上设有激光器固定盒,测距激光器被固定在激光器固定盒内,测距激光器单元通过激光器固定板固定在画线机器人内的支撑杆上,导航与避障单元包括2个定位激光器,定位激光器具有定位激光器下端盖和定位激光器上端盖,通过定位激光器安装板固定在移动平台上,导航与避障单元被置于移动平台底板上,用于驱动电机带动移动平台的麦克纳姆轮运动,实现移动平台的避障移动。
【技术特征摘要】
1.一种具有导航避障单元的建筑装修画线机器人,其特征在于,该画线机器人包括移动平台、电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元,移动平台是画线机器人的承载平台,具有行走机构,其他包括电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元都被置于移动平台之上,同时,移动平台通过自身的行走机构,根据要求移动至所需的位置,机械臂被安装在升降机构的移动组件上,通过升降机构的移动组件的上下移动,带动机械臂上下移动,喷墨单元被安装在机械臂的前端,用于在墙体上喷射出所需要的墨线,画线机器人在升降机构立柱顶部设有测距激光器单元,用于检测画线机器人机械臂距离墙体的距离,测距激光器单元的测距激...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭帅,宋韬,
申请(专利权)人:上海全筑建筑装饰集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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