一种工件的擒纵机构和送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件的擒纵机构和送料机构，尤其是应用在剃须刀的铝顶盖的自动生产上，包括振动盘、直线段、擒纵机构和机械臂，进料导轨与振动盘上的直线段连接，工件通过振动盘沿着直线段进入进料导轨，进料导轨包括缓存位置和取料位置，缓存位置处还设置有挡料组件，当取料位置上有工件的时候，挡料组件阻止缓存位置的工件其进入取料位置，导向组件沿着工件前进的方向来回移动。本实用新型专利技术能够自动对工件的方向进行旋转且依次排列输送，并依次对工件的进入进行控制，同时控制机械手臂对工件的抓取动作，整个过程全自动完成，大大节省了人力成本，且设置有多个缓存位置和取料位置，以及多个抓取机构，工作效率高，节约了生产成本。

A workpiece's escapement and feeding mechanism

The utility model discloses an escapement mechanism and a workpiece feeding mechanism, especially used in automatic production of aluminum cover on the shaver, including vibration plate, line segments, escapement and mechanical arm, into the straight line guide rail and the material vibration plate connected with the workpiece through the vibration plate along the straight line segment into feed feed guide guide, including cache location and loading position, the cache location is also provided with a stopper component, when the position of the workpiece material, the workpiece material retaining assembly prevents the cache location for its entry into the loading position, guiding component along the workpiece into the direction of moving back and forth. The utility model can automatically on the workpiece to the direction of rotation and orderly delivery, and in turn the workpiece into control, and control the mechanical arm of the workpiece gripping action, the whole process is finished automatically, greatly saves manpower cost, and is provided with a plurality of buffer position and the loading position, and a plurality of grab mechanism, high work efficiency, saves the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种工件的擒纵机构和送料机构
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种用于剃须刀的工件的擒纵机构和送料机构。
技术介绍
剃须刀是人们日常生活中很常见的一种工具，随着人们生活水平的提高，以及科技的发展，很多人开始使用电动剃须刀，但是由于受到技术水平的限制，电动剃须刀成本高，且清洁不彻底，所以不少人还是习惯于采用手动剃须刀，其成本低，易操作，清洁彻底，占据很很大的市场。且随着人们观念的转变，以及品牌的效应，手动剃须刀甚至成为了一种潮流时尚。手动剃须刀一般由手柄和刀头组成，手柄与刀头的连接需要用到一个工件将手柄与刀头连接在一起，且固定住按钮，而工件的安装在现有技术中，依旧采用手工安装的方式，这样生产效率低，增加了人力成本，为了更效率地进行剃须刀的装配，不少工厂使用自动装配机械设备，基于工件的特点，在工件的自动化生产设备中，机械手要一个个抓取工件，而机械手在抓取工件的时候，必须是在指定的位置，抓取已经调整好了方向的工件，这就需要一个擒纵机构连接在送料机构和机械手之间，能够对工件的位置进行限定，并经工件按照一定的规则运送到机械手抓取位。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件的擒纵机构，其特征在于，包括底座、挡料组件、导向组件和进料导轨，所述挡料组件、导向组件和进料导轨都固定在底座上，所述进料导轨与振动盘上的直线段连接，工件通过振动盘沿着直线段进入进料导轨，所述进料导轨包括缓存位置和取料位置，所述缓存位置靠近直线段，且缓存位置处还设置有挡料组件，当取料位置上有工件的时候，所述挡料组件上下移动夹挡住缓存位置上的工件进入取料位置，所述取料位置靠近导向组件，所述导向组件沿着工件前进的方向来回移动。

【技术特征摘要】
1.一种工件的擒纵机构，其特征在于，包括底座、挡料组件、导向组件和进料导轨，所述挡料组件、导向组件和进料导轨都固定在底座上，所述进料导轨与振动盘上的直线段连接，工件通过振动盘沿着直线段进入进料导轨，所述进料导轨包括缓存位置和取料位置，所述缓存位置靠近直线段，且缓存位置处还设置有挡料组件，当取料位置上有工件的时候，所述挡料组件上下移动夹挡住缓存位置上的工件进入取料位置，所述取料位置靠近导向组件，所述导向组件沿着工件前进的方向来回移动。2.根据权利要求1所述的工件的擒纵机构，其特征在于，所述取料位置上还设置有一个工件检测传感器，所述工件检测传感器与主控电路电连接。3.根据权利要求1所述的工件的擒纵机构，其特征在于，所述挡料组件包括挡料气缸和挡料销，所述挡料销在挡料气缸的控制下上下移动，所述挡料销设置在缓存位置上方。4.根据权利要求1所述的工件的擒纵机构，其特征在于，所述导向组件包括导向盖板及导向气缸，所述盖板设置在取料位置前端，所述盖板通过滑动块连接在导向气缸上，所述滑动块在导向气缸上滑动。5.根据权利要求1-4任意一项所述的工件的擒纵机构，其特征在于，所述底座上设置有多个挡料组件、多个进料导轨和多个工件检测传感器，每个进料导轨都单独与振...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庚辛，徐浩伦，
申请(专利权)人：广州寅源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44