一种工件的擒纵机构和送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件的擒纵机构和送料机构，尤其是应用在剃须刀的铝顶盖的自动生产上，包括振动盘、直线段、擒纵机构和机械臂，进料导轨与振动盘上的直线段连接，工件通过振动盘沿着直线段进入进料导轨，进料导轨包括缓存位置和取料位置，缓存位置处还设置有挡料组件，当取料位置上有工件的时候，挡料组件阻止缓存位置的工件其进入取料位置，导向组件沿着工件前进的方向来回移动。本实用新型专利技术能够自动对工件的方向进行旋转且依次排列输送，并依次对工件的进入进行控制，同时控制机械手臂对工件的抓取动作，整个过程全自动完成，大大节省了人力成本，且设置有多个缓存位置和取料位置，以及多个抓取机构，工作效率高，节约了生产成本。

A workpiece's escapement and feeding mechanism

The utility model discloses an escapement mechanism and a workpiece feeding mechanism, especially used in automatic production of aluminum cover on the shaver, including vibration plate, line segments, escapement and mechanical arm, into the straight line guide rail and the material vibration plate connected with the workpiece through the vibration plate along the straight line segment into feed feed guide guide, including cache location and loading position, the cache location is also provided with a stopper component, when the position of the workpiece material, the workpiece material retaining assembly prevents the cache location for its entry into the loading position, guiding component along the workpiece into the direction of moving back and forth. The utility model can automatically on the workpiece to the direction of rotation and orderly delivery, and in turn the workpiece into control, and control the mechanical arm of the workpiece gripping action, the whole process is finished automatically, greatly saves manpower cost, and is provided with a plurality of buffer position and the loading position, and a plurality of grab mechanism, high work efficiency, saves the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种工件的擒纵机构和送料机构
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种用于剃须刀的工件的擒纵机构和送料机构。
技术介绍
剃须刀是人们日常生活中很常见的一种工具，随着人们生活水平的提高，以及科技的发展，很多人开始使用电动剃须刀，但是由于受到技术水平的限制，电动剃须刀成本高，且清洁不彻底，所以不少人还是习惯于采用手动剃须刀，其成本低，易操作，清洁彻底，占据很很大的市场。且随着人们观念的转变，以及品牌的效应，手动剃须刀甚至成为了一种潮流时尚。手动剃须刀一般由手柄和刀头组成，手柄与刀头的连接需要用到一个工件将手柄与刀头连接在一起，且固定住按钮，而工件的安装在现有技术中，依旧采用手工安装的方式，这样生产效率低，增加了人力成本，为了更效率地进行剃须刀的装配，不少工厂使用自动装配机械设备，基于工件的特点，在工件的自动化生产设备中，机械手要一个个抓取工件，而机械手在抓取工件的时候，必须是在指定的位置，抓取已经调整好了方向的工件，这就需要一个擒纵机构连接在送料机构和机械手之间，能够对工件的位置进行限定，并经工件按照一定的规则运送到机械手抓取位。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种能够对工件进行输送以及限位的擒纵机构和送料机构，大大节约了人力成本。为实现上述目的，本技术提供一种工件的擒纵机构，包括底座、挡料组件、导向组件和进料导轨，所述挡料组件、导向组件和进料导轨都固定在底座上，所述进料导轨与振动盘上的直线段连接，工件通过振动盘沿着直线段进入进料导轨，所述进料导轨包括缓存位置和取料位置，所述缓存位置靠近直线段，且缓存位置处还设置有挡料组件，当取料位置上有工件的时候，所述挡料组件上下移动夹挡住缓存位置上的工件进入取料位置，所述取料位置靠近导向组件，所述导向组件沿着工件前进的方向来回移动。其中，所述取料位置上还设置有一个工件检测传感器，所述工件检测传感器与主控电路电连接。其中，所述挡料组件包括挡料气缸和挡料销，所述挡料销在挡料气缸的控制下上下移动，所述挡料销设置在缓存位置上方。其中，所述导向组件包括导向盖板及导向气缸，所述盖板设置在取料位置前端，所述盖板通过滑动块连接在导向气缸上，所述滑动块在导向气缸上滑动。其中，所述底座上设置有多个挡料组件、多个进料导轨和多个工件检测传感器，每个进料导轨都单独与振动盘上的直线段连接，每个取料位置上设置有一个工件检测传感器。其中，所述导向组件上的导向盖板上设置有导向凸块，所述导向凸块伸向取料位置，导向凸块的数量与进料导轨的数量一样。其中，所述主控电路上设置有通信模块以及报警模块，所述通信模块与远程客户端无线通信，所述报警模块包括控制蜂鸣器和指示光幕。本专利技术还公开一种工件送料机构，包括上述所介绍的擒纵机构，还包括振动盘、直线段和机械臂，所述振动盘通过直线段与擒纵机构的进料导轨连接，所述机械臂设置导向组件一端，且机械臂上的抓取机构抓取取料位置的工件，所述振动盘、擒纵机构和机械臂同时与主控电路电连接。其中，所述振动盘和直线段设置有多个，且数量与擒纵机构的数量一样，每条直线段单独连接一个振动盘和一条进料导轨，多个进料导轨平行设置在底座上，其中，所述机械臂上设置有多个抓取机构，所述抓取机构的数量与振动盘的数量一样，同时每个抓取机构间的距离与取料位置的间隔一样，单个抓取机构分别单独抓取对应取料位置上的工件。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的工件擒纵机构和送料机构，能够自动对工件的方向进行旋选择，且依次排列输送，并依次对工件的进入进行控制，同时控制机械手臂对工件的抓取动作，其具体的工作原理为，将工件导入在振动盘中进行振动，振动盘与直线段连接，符合直线段位置的工件通过直线段进入到进料导轨中，在进料导轨中分成两部分，分别是缓存位置和取料位置，工件依次通过缓存位置后进入取料位置，在取料位置上设置有工件检测传感器，而在缓存位置上设置有挡料气缸，当工件检测传感器检测到有工件的时候，工件检测传感器发送信号给主控电路，主控电路发送信号给控制挡料气缸的进气阀门，从而控制挡料销向下运动，夹持住缓存位置上工件，使之不继续向前运动，此时，主控电路再控制机械臂对取料位置上的工件进行抓取，当工件检测传感器检测到工件被抓取脱离取料位置时，主控电路控制导向气缸运动，导向盖板在导向气缸的控制下向前运动缓存位置上，同时，挡料气缸运动，挡料销向上运动，导向盖板向后退，同时缓存位置的工件与导向盖板一起沿着进料导轨上的取料位置，当工件检测传感器检测到进料位置由工件时，重复上述作业，传递信号给主控电路，让挡料销夹持缓存位置的工件，同时机械臂取走取料位置的工件，如此往复运动。整个过程全自动完成，无需人工操作和跟踪，大大节省了人力成本，且设置有多个缓存位置和取料位置，以及多个抓取机构，方便依次抓取多个工件，工作效率高，大大节约了生产成本。附图说明图1为本技术实施例的擒纵机构俯视图；图2为本技术实施例的擒纵机构进料导轨结构示意图；图3为本技术实施例的铝顶盖结构示意图；图4为本技术实施例的擒纵机构侧面图；图5为本技术实施例的导向组件结构示意图；图6为本技术实施例的擒纵机构立体图。主要元件符号说明如下：1、底座2、挡料组件3、导向组件4、进料导轨5、工件检测传感器6、铝顶盖21、挡料气缸22、挡料销31、导向盖板32、导向气缸33、滑动块41、取料位置42、缓存位置311、导向凸块。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1-图2，本技术公开一种剃须刀工件的擒纵机构和送料机构，包括振动盘(图未示)、直线段(图未示)、擒纵机构和机械臂(图未示)，振动盘通过直线段与擒纵机构的进料导轨连接，机械臂设置导向组件一端，且机械臂上的抓取机构抓取取料位置的工件，振动盘、擒纵机构和机械臂同时与主控电路电连接，而擒纵机构包括底座1、挡料组件2、导向组件3和进料导轨4，挡料组件2、导向组件3和进料导轨4都固定在底座1上，进料导轨4与振动盘上的直线段连接，工件通过振动盘沿着直线段进入进料导轨4，请参阅图2，进料导轨4包括缓存位置42和取料位置41，缓存位置42靠近直线段，且缓存位置42处还设置有挡料组件2，当取料位置41上有工件的时候，挡料组件2上下移动夹持缓存位置42上的工件阻止其进入取料位置41，取料位置41靠近导向组件3，导向组件3沿着工件前进的方向来回移动。本技术提供的工件擒纵机构和送料机构，主要运用在手动剃须刀的装配上，手动剃须刀包括手柄和刮刀组件，刮刀组件要固定在手柄上，需要有一个铝顶盖，使之进行固定，铝顶盖是一个轻而薄的异形薄片结构，请参阅图3，在自动化生产设备中，需要对这些铝顶盖进行一个自动地位置选择，排列以及输送，本技术的结构设置可以用在对铝顶盖的筛选和输送上，即上述提到的工件则为铝顶盖，但是不局限于铝顶盖，只要是类似于铝顶盖这样的轻而薄的工件，都可以使用本技术的结构进行筛选与输送以及定位和抓取。本技术实用范围广，且能够自动对工件的方向进行旋选择，且依次排列输送，并依次对工件的进入进行控制，同时控制机械手臂对工件的抓取动作，整个过程全自动完成，无需人工操作和跟踪，大大节省了人力成本，且设置有多个缓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件的擒纵机构，其特征在于，包括底座、挡料组件、导向组件和进料导轨，所述挡料组件、导向组件和进料导轨都固定在底座上，所述进料导轨与振动盘上的直线段连接，工件通过振动盘沿着直线段进入进料导轨，所述进料导轨包括缓存位置和取料位置，所述缓存位置靠近直线段，且缓存位置处还设置有挡料组件，当取料位置上有工件的时候，所述挡料组件上下移动夹挡住缓存位置上的工件进入取料位置，所述取料位置靠近导向组件，所述导向组件沿着工件前进的方向来回移动。

【技术特征摘要】
1.一种工件的擒纵机构，其特征在于，包括底座、挡料组件、导向组件和进料导轨，所述挡料组件、导向组件和进料导轨都固定在底座上，所述进料导轨与振动盘上的直线段连接，工件通过振动盘沿着直线段进入进料导轨，所述进料导轨包括缓存位置和取料位置，所述缓存位置靠近直线段，且缓存位置处还设置有挡料组件，当取料位置上有工件的时候，所述挡料组件上下移动夹挡住缓存位置上的工件进入取料位置，所述取料位置靠近导向组件，所述导向组件沿着工件前进的方向来回移动。2.根据权利要求1所述的工件的擒纵机构，其特征在于，所述取料位置上还设置有一个工件检测传感器，所述工件检测传感器与主控电路电连接。3.根据权利要求1所述的工件的擒纵机构，其特征在于，所述挡料组件包括挡料气缸和挡料销，所述挡料销在挡料气缸的控制下上下移动，所述挡料销设置在缓存位置上方。4.根据权利要求1所述的工件的擒纵机构，其特征在于，所述导向组件包括导向盖板及导向气缸，所述盖板设置在取料位置前端，所述盖板通过滑动块连接在导向气缸上，所述滑动块在导向气缸上滑动。5.根据权利要求1-4任意一项所述的工件的擒纵机构，其特征在于，所述底座上设置有多个挡料组件、多个进料导轨和多个工件检测传感器，每个进料导轨都单独与振...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庚辛，徐浩伦，
申请(专利权)人：广州寅源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44