一种超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机，包括箱式外壳、两个输送机构、转运机构、清洗池机构、溶剂回收机构以及线路板装载机构。该自动溶剂型线路板清洗机采用工控机协调控制两个输送机构、转运机构以及清洗池机构实现线路板的自动清洗，能够有效提高线路板的清洗效率，且无需人工参与更加安全。

An ultra thin patch diode automatic solvent type circuit board cleaning machine

The utility model provides an ultra-thin patch diode automatic solvent circuit board cleaning machine, which comprises a box shell, two conveying mechanisms, a transshipment mechanism, a cleaning tank mechanism, a solvent recovery mechanism and a circuit board loading mechanism. The automatic solvent circuit board cleaning machine adopts industrial control computer to coordinate and control two conveying mechanisms, transshipment mechanisms and cleaning pool mechanism to realize automatic cleaning of circuit boards, which can effectively improve the cleaning efficiency of circuit boards, and do not need artificial participation to be more secure.

【技术实现步骤摘要】
一种超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机
本技术涉及一种线路板清洗机，尤其是一种超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机。
技术介绍
目前，在线路板加工过程中，需要对线路板进行清洗，现有的人工搬运清洗方式不仅效率低，而且安全性没有保障，且会对人体健康造成伤害。所以有必要设计出一种能够自动工作的溶剂型线路板清洗机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有的人工搬运清洗方式不仅效率低，而且安全性没有保障，且会对人体健康造成伤害。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机，包括箱式外壳、两个输送机构、转运机构、清洗池机构、溶剂回收机构以及线路板装载机构；箱式外壳包括外壳、工控机以及底座板；外壳安装在底座板上；工控机安装在外壳的前侧面板上；在外壳的前侧面板上设有进料输送口、出料输送口以及观察窗口；两个输送机构分别安装在进料输送口和出料输送口处，用于输送线路板装载机构；清洗池机构安装在外壳内，且位于进料输送口和出料输送口之间；转运机构安装在外壳内，用于转运线路板装载机构至清洗池机构内；溶剂回收机构安装在出料输送口处且位于输送机构下方；在出料输送口的左右侧板上均设有导向斜板。采用工控机协调控制两个输送机构、转运机构以及清洗池机构实现线路板的自动清洗，能够有效提高线路板的清洗效率，且无需人工参与更加安全；采用溶剂回收机构能够回收由线路板装载机构携带出的清洗溶剂，实现回收再利用的目的。作为本技术的进一步限定方案，输送机构包括两块支撑侧板、支撑罩壳、两根输送链条、输送驱动电机以及两根驱动转轴；两根驱动转轴贯穿支撑罩壳后平行且转动式安装在两块支撑侧板之间；在驱动转轴的两端且位于支撑侧板与支撑罩壳之间设有驱动齿轮；两根输送链条分别围绕在两根驱动转轴对应端的两个驱动齿轮上；支撑侧板的上边缘高度大于输送链条的上边缘高度；输送链条的上边缘高度大于支撑罩壳的上侧面高度；输送驱动电机安装在支撑罩壳内，并在输送驱动电机的输出轴上设有主动锥齿轮；在驱动转轴上设有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮；工控机与两个输送机构的输送驱动电机相连。采用支撑侧板的上边缘高度大于输送链条的上边缘高度的设计，能够实现线路板装载机构的左右边缘限位，防止在运输过程中出现偏移掉落；采用输送链条的上边缘高度大于支撑罩壳的上侧面高度的设计能够确保线路板装载机构支撑在输送链条上进行运输，防止支撑罩壳的上侧面与线路板装载机构底部摩擦阻碍运输。作为本技术的进一步限定方案，在支撑罩壳上侧面的下方设有支撑平板；在支撑平板下方设有斜撑在支撑侧板上的斜撑板。采用支撑平板和斜撑板能够有效增强支撑罩壳的安装结构强度。作为本技术的进一步限定方案，在两块支撑侧板与支撑罩壳的左右侧面之间均连接设有支撑条形板；支撑条形板位于输送链条围绕的环内，且输送链条上边支撑在支撑条形板的上板面上。采用支撑条形板能够增强支撑侧板与支撑罩壳之间的结构强度，且能够对输送链条进行稳定支撑，防止平移运输过程中出现晃动。作为本技术的进一步限定方案，转运机构包括滑动支架、升降滑移驱动箱以及挂载支架；滑动支架包括两根竖向支撑柱、三根横向设置在两根竖向支撑柱之间的横向滑杆以及设置在中间横向滑杆上的齿条；竖向支撑柱的下端固定安装在底座板上，上端固定在外壳内顶部；升降滑移驱动箱包括箱体、升降驱动电机、滑移驱动电机以及升降驱动链条；在箱体的前侧设有矩形升降窗口；在箱体的左右侧面上均设有三个角铁架；在每个角铁架上均设有两个夹持在横向滑杆上的轨道轮；滑移驱动电机安装在箱体的侧面，并在滑移驱动电机的输出轴上设有与齿条相啮合的滑移驱动齿轮；升降驱动电机安装在箱体的顶部，并在升降驱动电机的输出轴上设有升降驱动齿轮；在箱体内的底部设有下齿轮；升降驱动链条贯穿箱体的顶部围绕在升降驱动齿轮和下齿轮上；在升降驱动链条上设有升降滑块；升降滑块的左右侧面均设有卡扣在矩形升降窗口左右边缘的滑槽；挂载支架包括L形杆、矩形架以及悬吊杆；L形杆的一端垂直安装在升降滑块上，另一端安装在矩形架上；悬吊杆竖向安装在矩形架下方，并在悬吊杆的下端设有挂钩；工控机与升降驱动电机以及滑移驱动电机相连。采用轨道轮和横向滑杆的结构能够实现箱体的平移滑动支撑，并通过滑移驱动电机和齿条的设计实现滑移驱动；采用升降驱动电机和升降驱动链条的设计能够实现升降滑块的上下驱动；利用升降滑块左右侧面的滑槽卡扣在矩形升降窗口左右边缘上确保升降滑块的升降稳定性；采用悬吊杆的下端设有挂钩来挂载线路板装载机构，实现升降、平移的转运。作为本技术的进一步限定方案，清洗池机构包括清洗组合池、边框支架、三个升降支架以及升降驱动机构；清洗组合池包括一体设置的粗洗池、精洗池以及漂洗池；粗洗池、精洗池以及漂洗池依次连通，且粗洗池、精洗池以及漂洗池的底部高度依次升高；在粗洗池、精洗池以及漂洗池的底部均设有一个底部承板，在每个底部承板下均设有支撑于底座板上的支撑立柱；边框支架包括矩形边框架以及四根支撑腿；四根支撑腿的上端竖向安装在矩形边框架四个顶角下方，下端固定在底座板上；在同侧两根支撑腿之间设有横向连杆；矩形边框架设置在清洗组合池的四周；升降支架包括两根横向撑杆、两个U形支架以及两根升降驱动杆；两根升降驱动杆的上端分别竖向安装在两根横向撑杆的下方，下端依次贯穿矩形边框架和横向连杆；两个U形支架通过四根短杆安装在两根横向撑杆之间，且两根横向撑杆相互平行；在两个U形支架之间设有横连杆；三个升降支架的U形支架分别伸入粗洗池、精洗池以及漂洗池内；在每根升降驱动杆下方的底座板上均设有一个摆臂机构；摆臂机构包括支座、三角摆臂以及短连杆；三角摆臂的顶角铰接安装在支座上，三角摆臂的一个底角与短连杆的下端相铰接，短连杆的上端与对应位置处的升降驱动杆下端相铰接；升降驱动机构包括螺旋驱动电机、固定座、驱动滑块、驱动螺杆、两根粗洗池连杆、两根精洗池连杆以及两根漂洗池连杆；固定座固定安装在底座板上，并在固定座上设有T形滑槽；驱动滑块下侧嵌于T形滑槽上，并可沿T形滑槽来回滑动；在T形滑槽的端部设有支撑块；驱动螺杆的一端对接安装在螺旋驱动电机的输出轴上，另一端转动式安装在支撑块上；在驱动滑块的中心设有旋合在驱动螺杆上的螺纹孔；在驱动滑块的前后侧均设有一根短轴；在两根短轴上均转动式设有三个转盘；两根粗洗池连杆的一端分别铰接安装在粗洗池前后侧的两个三角摆臂的另一底角上，另一端分别铰接安装在两根短轴上最内侧的两个转盘上；两根精洗池连杆的一端分别铰接安装在精洗池前后侧的两个三角摆臂的另一底角上，另一端分别铰接安装在两根短轴上中间位置的两个转盘上；两根漂洗池连杆的一端分别铰接安装在漂洗池前后侧的两个三角摆臂的另一底角上，另一端分别铰接安装在两根短轴上最外侧的两个转盘上；在漂洗池的左侧连接有进液管；在精洗池的右侧连接有出液管；在粗洗池、精洗池以及漂洗池的内壁上环绕设有冷凝管；工控机与螺旋驱动电机相连。采用升降支架能够实现线路板装载机构的升降托举支撑，从而将线路板装载机构浸入相应的清洗池中；采用在粗洗池、精洗池以及漂洗池的内壁上环绕设有冷凝管，能够进行降温，降低溶剂的挥发效率；采用在漂洗池的左侧连接有进液管，而在精洗池的右侧连接有出液管，从使用最干净的溶剂进行漂洗，用流转的溶剂进行粗洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机，其特征在于：包括箱式外壳（1）、两个输送机构（2）、转运机构（3）、清洗池机构（4）、溶剂回收机构（5）以及线路板装载机构（7）；箱式外壳（1）包括外壳（101）、工控机（102）以及底座板（106）；外壳（101）安装在底座板（106）上；工控机（102）安装在外壳（101）的前侧面板上；在外壳（101）的前侧面板上设有进料输送口（104）、出料输送口（105）以及观察窗口（103）；两个输送机构（2）分别安装在进料输送口（104）和出料输送口（105）处，用于输送线路板装载机构（7）；清洗池机构（4）安装在外壳（101）内，且位于进料输送口（104）和出料输送口（105）之间；转运机构（3）安装在外壳（101）内，用于转运线路板装载机构（7）至清洗池机构（4）内；溶剂回收机构（5）安装在出料输送口（105）处且位于输送机构（2）下方；在出料输送口（105）的左右侧板上均设有导向斜板（6）。

【技术特征摘要】
1.一种超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机，其特征在于：包括箱式外壳（1）、两个输送机构（2）、转运机构（3）、清洗池机构（4）、溶剂回收机构（5）以及线路板装载机构（7）；箱式外壳（1）包括外壳（101）、工控机（102）以及底座板（106）；外壳（101）安装在底座板（106）上；工控机（102）安装在外壳（101）的前侧面板上；在外壳（101）的前侧面板上设有进料输送口（104）、出料输送口（105）以及观察窗口（103）；两个输送机构（2）分别安装在进料输送口（104）和出料输送口（105）处，用于输送线路板装载机构（7）；清洗池机构（4）安装在外壳（101）内，且位于进料输送口（104）和出料输送口（105）之间；转运机构（3）安装在外壳（101）内，用于转运线路板装载机构（7）至清洗池机构（4）内；溶剂回收机构（5）安装在出料输送口（105）处且位于输送机构（2）下方；在出料输送口（105）的左右侧板上均设有导向斜板（6）。2.根据权利要求1所述的超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机，其特征在于：输送机构（2）包括两块支撑侧板（201）、支撑罩壳（202）、两根输送链条（203）、输送驱动电机（206）以及两根驱动转轴（211）；两根驱动转轴（211）贯穿支撑罩壳（202）后平行且转动式安装在两块支撑侧板（201）之间；在驱动转轴（211）的两端且位于支撑侧板（201）与支撑罩壳（202）之间设有驱动齿轮（209）；两根输送链条（203）分别围绕在两根驱动转轴（211）对应端的两个驱动齿轮（209）上；支撑侧板（201）的上边缘高度大于输送链条（203）的上边缘高度；输送链条（203）的上边缘高度大于支撑罩壳（202）的上侧面高度；输送驱动电机（206）安装在支撑罩壳（202）内，并在输送驱动电机（206）的输出轴上设有主动锥齿轮（207）；在驱动转轴（211）上设有与主动锥齿轮（207）相啮合的从动锥齿轮（208）；工控机（102）与两个输送机构（2）的输送驱动电机（206）相连。3.根据权利要求2所述的超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机，其特征在于：在支撑罩壳（202）上侧面的下方设有支撑平板（205）；在支撑平板（205）下方设有斜撑在支撑侧板（201）上的斜撑板（204）。4.根据权利要求2所述的超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机，其特征在于：在两块支撑侧板（201）与支撑罩壳（202）的左右侧面之间均连接设有支撑条形板（210）；支撑条形板（210）位于输送链条（203）围绕的环内，且输送链条（203）上边支撑在支撑条形板（210）的上板面上。5.根据权利要求1所述的超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机，其特征在于：转运机构（3）包括滑动支架、升降滑移驱动箱以及挂载支架；滑动支架包括两根竖向支撑柱（301）、三根横向设置在两根竖向支撑柱（301）之间的横向滑杆（302）以及设置在中间横向滑杆（302）上的齿条（303）；竖向支撑柱（301）的下端固定安装在底座板（106）上，上端固定在外壳（101）内顶部；升降滑移驱动箱包括箱体（304）、升降驱动电机（305）、滑移驱动电机（309）以及升降驱动链条（307）；在箱体（304）的前侧设有矩形升降窗口（308）；在箱体（304）的左右侧面上均设有三个角铁架（311）；在每个角铁架（311）上均设有两个夹持在横向滑杆（302）上的轨道轮（312）；滑移驱动电机（309）安装在箱体（304）的侧面，并在滑移驱动电机（309）的输出轴上设有与齿条（303）相啮合的滑移驱动齿轮（310）；升降驱动电机（305）安装在箱体（304）的顶部，并在升降驱动电机（305）的输出轴上设有升降驱动齿轮（306）；在箱体（304）内的底部设有下齿轮（319）；升降驱动链条（307）贯穿箱体（304）的顶部围绕在升降驱动齿轮（306）和下齿轮（319）上；在升降驱动链条（307）上设有升降滑块（314）；升降滑块（314）的左右侧面均设有卡扣在矩形升降窗口（308）左右边缘的滑槽；挂载支架包括L形杆（315）、矩形架（316）以及悬吊杆（317）；L形杆（315）的一端垂直安装在升降滑块（314）上，另一端安装在矩形架（316）上；悬吊杆（317）竖向安装在矩形架（316）下方，并在悬吊杆（317）的下端设有挂钩（318）；工控机（102）与升降驱动电机（305）以及滑移驱动电机（309）相连。6.根据权利要求1所述的超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机，其特征在于：清洗池机构（4）包括清洗组合池、边框支架、三个升降支架以及升降驱动机构；清洗组合池包括一体设置的粗洗池（404）、精洗池（405）以及漂洗池（406）；粗洗池（404）、精洗池（405）以及漂洗池（406）依次连通，且粗洗池（404）、精洗池（405）以及漂洗池（406）的底部高度依次升高；在粗洗池（404）、精洗池（405）以及漂洗池（406）的底部均设有一个底部承板（418），在每个底部承板（418）下均设有支撑于底座板（106）上的支撑立柱（417）；边框支架包括矩形边框架（401）以及四根支撑腿（402）；四根支撑腿（402）的上端竖向安装在矩形边框架（401）四个顶角下方，下端固定在底座板（106...

【专利技术属性】
技术研发人员：张练佳，贲海蛟，许凯，
申请(专利权)人：南通中邦微电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32