取货装置及自助椰子机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种取货装置及自助椰子机，该取货装置应用于自助椰子机，包括底架、固设于底架的升降机构、及与升降机构连接的横移机构，所述升降机构带动横移机构相对于底架移动。本实用新型专利技术旨在提高应用该取货装置的自助椰子机的取货稳定性。

Pick up equipment and self-help coconut machine

The utility model discloses a pickup device and self-service machine pick up the coconut, coconut device used in self-service machine, including chassis, the chassis is fixedly arranged on the lifting mechanism, and is connected with a lifting mechanism of the shogging mechanism, the lifting mechanism drives the sliding mechanism to move relative to the chassis. The utility model is designed to improve the delivery stability of the self-help coconut machine for the use of the picking device.

【技术实现步骤摘要】
取货装置及自助椰子机
本技术涉及自助售货机
，具体涉及一种取货装置、及应用该取货装置的自助椰子机。
技术介绍
目前，在水果领域自动售货机较少，主要原因是水果种类繁多，体积不固定，外观形状各异，且不易储存，致使水果售货机实现起来比较困难。现有的自助椰子机通常在拿去椰子的过程中容易发生椰子坠落或偏离运输轨道等问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种取货装置，旨在提高应用该取货装置的自助椰子机的取货稳定性。为实现上述目的，本技术提出的取货装置，应用于自助椰子机，包括底架、固设于底架的升降机构、及与升降机构连接的横移机构，所述升降机构带动横移机构相对于底架移动。进一步地，所述升降机构包括第一电机、与所述第一电机连接的转动杆、传动组件、及设于底架的转轴组件，所述转轴组件与所述转动杆相对设置，所述转轴组件包括至少一转轴，所述传动组件的一端套设于所述转动杆，另一端套设于所述转轴，所述横移机构与所述传动组件连接。进一步地，所述传动组件包括第一传动带和与第一传动带相对设置的第二传动带，所述转轴组件包括二转轴，所述第一传动带和第二传动带的一端分别套设于所述转动杆的两端，所述第一传动带和第二传动带的另一端分别套设于二转轴，所述横移机构的两端分别与第一传动带和第二传动带固定连接。进一步地，所述转轴组件还包括固设于底架的支撑座、设于支撑座背离底架一面的框架、及设于框架的连接杆，所述框架形成有凹槽，所述转轴可转动地套设于所述连接杆，并容纳于凹槽内。进一步地，所述横移机构包括支撑板、分别设于支撑板两端的第一固定座及第二固定座、设于支撑板的驱动组件、及可移动地设于该驱动组件的移动组件，所述第一固定座与所述第一传动带固定连接，所述第二固定座与所述第二传动带固定连接。进一步地，所述第一固定座包括设于第一传动带的第一固定件和与第一固定件固定连接的第一固定板，所述第二固定座包括设于第二传动带的第二固定件和与第二固定件固定连接的第二固定板，所述支撑板的两端分别与所述第一固定板和第二固定板连接。进一步地，所述驱动组件包括可转动地设于支撑板两端的二传动齿轮、与其中一传动齿轮连接的第二电机、及套设于两个所述传动齿轮的第三传动带，所述移送组件固设于所述第三传动带。进一步地，所述驱动组件还包括固设于支撑板的至少一导滑轨，所述导滑轨临近所述第三传动带设置，所述移送组件可滑动地设于所述导滑轨。进一步地，所述移送组件包括底座、固设于底座的挡板、及设于底座背向挡板一面的滑动座和卡固件，所述挡板与底座共同形成容纳槽，所述滑动座可滑动地套设于导滑轨，所述卡固件与第三传动带固定连接。进一步地，所述移送组件还包括可转动地设于挡板的二履带架、与至少一履带架连接的第三电机、及均套设于两个所述履带架的第一履带和第二履带，所述第一履带与第二履带呈平行设置，所述第一履带、第二履带和二履带架均容纳于所述容纳槽内；且/或，所述移送组件还包括至少一限位件，所述限位件与所述挡板活动连接。本技术还提供一种自助椰子机，包括上述所述的取货装置。在本技术的技术方案中，取货装置用于自助椰子机，包括固设于底架的升降机构及与升降机构固定连接的横移机构，在自助椰子机中，取货装置用于拿去椰子时，先通过固定在底架上的升降机构带动横移机构相对于底架进行上下位置移动，在上下移动过程中升降机构可确保横移机构稳定移动，再通过横移机构进行水平位置的具体定位调节，由于横移机构固定于升降机构，当升降机构固定不动时，可确保横移机构进行稳定的水平移动定位，当横移机构取到椰子后，再通过升降机构和横移机构的配合移动，将椰子平稳的运送至自助椰子机的出货口，提高了自助椰子机取货的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术取货装置的结构示意图；图2为图1中横移机构的结构示意图；图3为图2中横移机构的另一结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100取货装置33支撑板10底架34驱动组件20升降机构341传动齿轮21转轴组件342第三传动带22转动杆343第二电机23第一电机344导滑轨24传动组件35移动组件241第一传动带351底座242第二传动带352第一履带30横移机构353第二履带31第一固定座354履带架311第一固定件355第三电机312第一固定板356挡板32第二固定座357滑动座321第二固定件358限位件322第二固定板本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种取货装置100，应用于自助椰子机。请结合参照图1至图3，在本技术一实施例中，该取货装置100包括底架10、固设于底架10的升降机构20、及与升降机构20连接的横移机构30，升降机构20带动横移机构30相对于底架10移动。现有的自助椰子机在拿取椰子的过程中，由于取货装置在移动过程中不平稳，容易发生椰子坠落或偏离运输轨道等问题。本技术提出的取货装置100用于自助椰子机，包括固设于底架10的升降机构20及与升降机构20固定连接的横移机构30，应用于自助椰子机，取货装置100用于拿取椰子时，先通过固定在底架10上的升降机构20带动横移机构30相对于底架10进行上下位置移动，在上下移动过程中升降机构20可确保横移机构30稳定移动，再通过横移机构30进行水平位置的具体定位调节，由于横移机构30与升降机构20连接，当升降机构20固定不动时，可确保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取货装置，应用于自助椰子机，其特征在于，包括底架、固设于底架的升降机构、及与升降机构连接的横移机构，所述升降机构带动横移机构相对于底架移动。

【技术特征摘要】
1.一种取货装置，应用于自助椰子机，其特征在于，包括底架、固设于底架的升降机构、及与升降机构连接的横移机构，所述升降机构带动横移机构相对于底架移动。2.如权利要求1所述的取货装置，其特征在于，所述升降机构包括第一电机、与所述第一电机连接的转动杆、传动组件、及设于底架的转轴组件，所述转轴组件与所述转动杆相对设置，所述转轴组件包括至少一转轴，所述传动组件的一端套设于所述转动杆，另一端套设于所述转轴，所述横移机构与所述传动组件连接。3.如权利要求2所述的取货装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动带和与第一传动带相对设置的第二传动带，所述转轴组件包括二转轴，所述第一传动带和第二传动带的一端分别套设于所述转动杆的两端，所述第一传动带和第二传动带的另一端分别套设于二转轴，所述横移机构的两端分别与第一传动带和第二传动带固定连接。4.如权利要求2或3所述的取货装置，其特征在于，所述转轴组件还包括固设于底架的支撑座、设于支撑座背离底架一面的框架、及设于框架的连接杆，所述框架形成有凹槽，所述转轴可转动地套设于所述连接杆，并容纳于凹槽内。5.如权利要求3所述的取货装置，其特征在于，所述横移机构包括支撑板、分别设于支撑板两端的第一固定座及第二固定座、设于支撑板的驱动组件、及可移动地设于该驱动组件的移动组件，所述第一固定座与所述第一传动带固定连接，所述第二固定座与所述第二传动带固定连接。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志威，廖欣，张良林，周晶萍，刘磊，
申请(专利权)人：深圳友宝科斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44