一种情绪交互的方法和系统技术方案

本发明专利技术的实施例提供一种情绪交互的方法和系统，该方法包括智能交互机器人与交互对象进行交互；所述智能交互机器人采集所述交互对象的交互信息；所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息；所述智能交互机器人根据所述情绪信息向所述交互对象反馈回答信息。采用了本发明专利技术的技术方案，能够获取交互对象的交互信息中包含的情绪信息，并做出合适的反馈，从而提高智能交互机器人的功能和用户感受度。

A method and system for emotional interaction

The embodiment of the invention provides a method and system for emotional interaction, the method includes intelligent interactive robot and interactive object interaction; interactive information of the intelligent interactive robot collecting the interactive object; the intelligent interactive robot the interactive information into emotional information; the intelligent interactive robot according to the emotional information to the interactive object answer information feedback. By adopting the technical scheme of the invention, we can get emotional information contained in interactive information of interaction objects, and make appropriate feedback, so as to improve the function and user perception of intelligent interactive robots.

【技术实现步骤摘要】
一种情绪交互的方法和系统
本专利技术涉及智能交互
，尤其涉及一种情绪交互的方法和系统。
技术介绍
随着机器人技术的进步，机器人的种类越来越丰富，功能也越来越强大，目前家庭用的智能交互机器人已经能够从与交互对象之间的交互中获取文字信息、语音信息、图片信息、视频信息等，但是相同的信息往往会表达不同的意思，例如这些表面信息下的情绪信息，目前的智能交互机器人都无法获取，更不能与之交流了。
技术实现思路
鉴于上述技术问题，本专利技术实施例提供一种情绪交互的方法和系统，能够获取交互对象的交互信息中包含的情绪信息，并做出合适的反馈，从而提高智能交互机器人的功能和用户感受度。以及本专利技术实施例的一个方面，提供了一种情绪交互的方法，包括以下步骤：智能交互机器人与交互对象进行交互；所述智能交互机器人采集所述交互对象的交互信息；所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息；所述智能交互机器人根据所述情绪信息向所述交互对象反馈回答信息。优选地，当所述交互信息是语音信息时，所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息进一步包括以下步骤：所述智能交互机器人计算所述语音信息的语速、语调和音高变化；所述智能交互机器人根据所述语音信息的语速、语调和音高变化的特征，用预先训练好的语音情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。优选地，当所述交互信息是文字信息时，所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息进一步包括以下步骤：所述智能交互机器人从所述文字信息中抽取文本情绪关键字特征；所述智能交互机器人采用预先训练好的本文情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。优选地，当所述交互信息是表情信息时，所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息进一步包括以下步骤：所述智能交互机器人将所述交互对象的表情信息转换成图片信息；所述智能交互机器人从所述图片信息提取人脸表情特征，采用预先训练好的人脸情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。优选地，当所述交互信息是肢体信息时，所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息进一步包括以下步骤：所述智能交互机器人将所述交互对象的肢体信息转换成图片信息；所述智能交互机器人从所述图片信息提取肢体表现特征，采用预先训练好的肢体情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。优选地，所述智能交互机器人根据所述情绪信息向所述交互对象反馈回答信息，进一步包括以下步骤：所述智能交互机器人根据所述情绪信息检索预先存储的对应的回答信息；所述智能交互机器人将所述回答信息反馈给所述交互对象。优选地，还包括以下步骤：所述交互对象接收所述回答信息，并与所述智能交互机器人进行交互；所述智能交互机器人采集所述交互对象的交互信息；所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息；如果所述情绪信息与上次的情绪信息一样，所述智能交互机器人判断所述回答信息失效。优选地，还包括以下步骤：所述智能交互机器人将所述交互信息转发给远程终端；所述远程终端接收所述交互信息，并反馈应答信息给所述智能交互机器人；所述智能交互机器人将所述应答信息展示给所述交互对象。本专利技术的另一个实施例还提供了一种情绪交互的系统，包括智能交互机器人，所述智能交互机器人进一步包括信息采集单元、信息转换单元、存储单元和展示单元，其中，信息采集单元用于采集交互对象的交互信息；信息转换单元用于将所述交互信息转换成情绪信息；存储单元用于存储所述情绪信息及对应的回答信息；检索单元用于检索所述情绪信息对应的回答信息；展示单元用于将所述回答信息展示给所述交互对象。优选地，还包括远程终端，所述远程终端进一步包括信息接收单元和信息反馈单元，其中，所述信息接收单元用于接收所述智能交互机器人发来的交互信息；所述信息反馈单元用于发送应答信息给所述智能交互机器人。上述技术方案具有如下优点或有益效果：智能交互机器人能够将交互对象的交互信息转换成情绪信息，并根据预先存储的对应的回答信息反馈给交互对象，从而实现了智能交互机器人与交互对象之间的情绪交互，如果智能交互机器人反馈无效，将有第三方通过远程终端提供对应信息，再由智能交互机器人反馈给孩子，从而提高了智能交互机器人的功能，以及用户的感受度。附图说明图1为本专利技术的第一实施例的情绪交互的流程图；图2为本专利技术的第二实施例的情绪交互系统的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。第一实施例参见图1，图中示出了本专利技术的第一实施例的情绪交互的流程图，如图1所示，该情绪交互的流程包括以下步骤：步骤101、智能交互机器人与交互对象进行交互。交互对象可以是老人，或者孩子。步骤102、当智能交互机器人与交互对象之间采用语音信息进行交互时，智能交互机器人采集该语音信息。步骤103、智能交互机器人对该语音信息进行分析，包括该语音信息的语速、语调和音高变化。语速、语调和音高变化是语言中可以表达交互对象情绪的主要因素。当然也可以采用其他可以反映交互对象情绪的其他因素。步骤104、智能交互机器人根据语音信息的语速、语调和音高变化特征，用预先训练好的语音情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。例如，语速超过一定速度，并且语调超出一定分贝，可以判断交互对象处于生气的情绪状态，从而生成该交互对象现在的情绪信息。步骤105、智能交互机器人根据获得信息情绪信息，去检索预先存储的对应的回答信息。在智能交互机器人中，会预先存储不同的情绪和对应的回答信息，例如对于生气的情绪，则回答信息是放段音乐，对于难过的情绪，则回答信息是一段鼓励的话语。步骤106、智能交互机器人将检索到的回答信息反馈给交互对象。如果回答信息是文字信息，则通过显示屏展示给交互对象看；如果回答信息是语音信息，则播放给交互对象听。步骤107、交互对象接收到智能交互机器人反馈的回答信息，继续与智能交互机器人进行交互。步骤108、智能交互机器人采集交互对象再次发来的交互信息，并将新的交互信息转换成情绪信息。步骤109、如果新的情绪信息与上次的情绪信息一样，智能交互机器人则可以判断之前的回答信息失效。步骤110、智能交互机器人将交互对象发来的交互信息转发给远程终端。步骤111、持有远程终端的第三方，例如老人的子女或者孩子的父母，接收到交互信息，重新生成应答信息，并通过远程终端反馈应答信息给智能交互机器人。步骤112、智能交互机器人将第三方反馈的应答信息展示给交互对象。智能交互机器人可以将该应答信息也存储进该情绪信息对应的回答信息，为后续回答提供支撑。上述步骤102到步骤104描述的是智能交互机器人与交互对象之间采用语音信息的方式进行交互，但在实际中，智能交互机器人与交互对象之间还可以采用其他方式进行交互。当采用不同交互方式时，智能交互机器人的处理会有所不同。例如：当交互信息是文字信息时，采用以下步骤：智能交互机器人从文字信息中抽取文本情绪关键字特征；智能交互机器人采用预先训练好的本文情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。当交互信息是表情信息时，采用以下步骤：智能交互机器人将交互对象的表情信息转换成图片信息；智能交互机器人从图片信息提取人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种情绪交互的方法，其特征在于，包括以下步骤：智能交互机器人与交互对象进行交互；所述智能交互机器人采集所述交互对象的交互信息；所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息；所述智能交互机器人根据所述情绪信息向所述交互对象反馈回答信息。

【技术特征摘要】
1.一种情绪交互的方法，其特征在于，包括以下步骤：智能交互机器人与交互对象进行交互；所述智能交互机器人采集所述交互对象的交互信息；所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息；所述智能交互机器人根据所述情绪信息向所述交互对象反馈回答信息。2.根据权利要求1所述的一种情绪交互的方法，其特征在于，当所述交互信息是语音信息时，所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息进一步包括以下步骤：所述智能交互机器人计算所述语音信息的语速、语调和音高变化；所述智能交互机器人根据所述语音信息的语速、语调和音高变化的特征，用预先训练好的语音情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。3.根据权利要求1所述的一种情绪交互的方法，其特征在于，当所述交互信息是文字信息时，所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息进一步包括以下步骤：所述智能交互机器人从所述文字信息中抽取文本情绪关键字特征；所述智能交互机器人采用预先训练好的本文情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。4.根据权利要求1所述的一种情绪交互的方法，其特征在于，当所述交互信息是表情信息时，所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息进一步包括以下步骤：所述智能交互机器人将所述交互对象的表情信息转换成图片信息；所述智能交互机器人从所述图片信息提取人脸表情特征，采用预先训练好的人脸情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。5.根据权利要求1所述的一种情绪交互的方法，其特征在于，当所述交互信息是肢体信息时，所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息进一步包括以下步骤：所述智能交互机器人将所述交互对象的肢体信息转换成图片信息；所述智能交互机器人从所述图片信息提取肢体表现特征，采用预先训练好的肢体情绪模型进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷鸣，
申请(专利权)人：北京快乐智慧科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11