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【技术实现步骤摘要】
一种智能输送车的运动机构
本技术属于仓储运输领域,具体涉及一种智能输送车的运动机构。
技术介绍
目前在传统的仓储运输领域,通常使用传统的货叉以及升降式穿梭车,传统货叉固定于堆垛机载货台上,依靠堆垛机水平行走及载货台垂直升降将其运载至各货位口,然后货叉通过其叉体移动来实现货物的存取,装载传统货叉的堆垛机必须要亲自进入仓库巷道内,堆垛机因其高而窄的结构特点,使其行走速度慢、工作效率低,加之自动化立体仓库中每一个巷道便需配置一台传统货叉式堆垛机,故设备成本高;升降式穿棱车即是穿棱车行走进入各货位内部后,依靠其托板升降实现货物的存取,车身必须进入单元货位才能存取货物,则货位内必须预留车身及其轨道空间,故空间利用率低。综上,传统的货叉以及升降式穿梭车的仓储运输方式已很难满足现代自动化立体仓库的需求,如何在有限的空间内实现智能输送车的快速行走,提升空间利用率以及设备存取作业的效率已成为目前自动化立体仓库存储急需解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种智能输送车的运动机构,为智能运输车的快速运动提供了解决方案。本技术通过以下技术方案得以实现。一种智能输送车的运动机构,包括减速电机、无轮缘行走轮、前传动轴、双轮缘行走轮、带座轴承以及后传动轴;减速电机连接前传动轴,带动前转动轴转动;前传动轴的一端安装无轮缘行走轮,另一端安装双轮缘行走轮;后传动轴与前传动轴的同侧安装无轮缘行走轮,另一端安装双轮缘行走轮;前传动轴与后传动轴上均安装有带座轴承,工作时,输送车的车体安装于带座轴承上。所述运动机构还包括传动链轮、传动链以及被动链轮,传动链轮安装于前传动轴上,被动链轮 ...
【技术保护点】
一种智能输送车的运动机构,包括减速电机(1)、无轮缘行走轮(3)、前传动轴(4)、双轮缘行走轮(6)、带座轴承(7)以及后传动轴(10);减速电机(1)连接前传动轴(4),带动前转动轴(4)转动;前传动轴(4)的一端安装无轮缘行走轮(3),另一端安装双轮缘行走轮(6);后传动轴(10)与前传动轴(4)的同侧安装无轮缘行走轮(3),另一端安装双轮缘行走轮(6);前传动轴(4)与后传动轴(10)上均安装有带座轴承(7),工作时,输送车的车体安装于带座轴承(7)上。
【技术特征摘要】
1.一种智能输送车的运动机构,包括减速电机(1)、无轮缘行走轮(3)、前传动轴(4)、双轮缘行走轮(6)、带座轴承(7)以及后传动轴(10);减速电机(1)连接前传动轴(4),带动前转动轴(4)转动;前传动轴(4)的一端安装无轮缘行走轮(3),另一端安装双轮缘行走轮(6);后传动轴(10)与前传动轴(4)的同侧安装无轮缘行走轮(3),另一端安装双轮缘行走轮(6);前传动轴(4)与后传动轴(10)上均安装有带座轴承(7),工作时,输送车的车体安装于带座轴承(7)上。2.如权利要求1所述的智能输送车的运动机构,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:李华,
申请(专利权)人:贵州航天南海科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:贵州,52
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