一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统，包括巡视机器人、带有智能眼镜的头盔、由传感器节点组成的基层网络以及主要由中继网关、公网基站和服务器组成的上层网络；所述的基层网络汇聚由传感器节点实时采集的监测数据，并通过中继网关将监测数据上传至服务器；所述的服务器用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括检修记录、台账信息、历史巡检信息、基层网络上传的监测数据；所述的巡视机器人设置于头盔上，用于通过公网基站访问服务器获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示。

A data center robot patrol system based on Augmented Reality

The present invention provides an enhanced data center system based on the reality of the patrol robot, including patrol robot, with smart glasses, helmets by sensor nodes and the upper network is mainly composed of basic network relay gateway, base station and network servers; the basic network convergence by sensor nodes collect real-time monitoring data, and monitoring data will be uploaded to the server through the relay gateway; the server is used to enhance the data center physical information storage device, monitoring data including maintenance records, accounting information, historical inspection information, the basic network upload; the patrol robot is arranged on the helmet, used to obtain information to be enhanced data center physical inspection equipment the base station through the public network access server, and acquisition of the inspection data center physical equipment real space In the image, the enhanced information is superimposed on the real space image to form an augmented reality image and be transmitted to the intelligent glasses.

【技术实现步骤摘要】
一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统
本专利技术涉及数据中心设备巡检
，具体涉及一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统。
技术介绍
相关技术中，增强现实技术，是一种实时地计算机摄影的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。近年来发展迅速的可穿戴设备，如智能眼镜，与增强现实技术相结合，具有可以帮助人们理解和操纵物理环境、为复杂的工业任务提供详细指导、增强即时通信和协作等优点，因此，如何利用可穿戴增强现实技术为数据中心设备巡检人员提供可视化帮助，提高巡检工作的效率性，推进无纸化巡检的发展，具有重要意义。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统，包括巡视机器人、带有智能眼镜的头盔、由传感器节点组成的基层网络以及主要由中继网关、公网基站和服务器组成的上层网络；所述的基层网络汇聚由传感器节点实时采集的监测数据，并通过中继网关将监测数据上传至服务器，其中监测数据包括各数据中心物理设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的服务器用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括基层网络上传的监测数据、检修记录、台账信息、历史巡检信息；所述的巡视机器人设置于头盔上，用于通过公网基站访问服务器获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示。优选地，所述的巡视机器人与传感器节点进行短距离无线通信，获取用于监测待巡检数据中心物理设备的传感器节点的ID发送给服务器，服务器根据接收到的ID提取相匹配的增强信息，并发送至巡视机器人。通过巡视机器人将传感器节点的ID发送服务器，能够帮助服务器自动匹配待巡检数据中心物理设备的增强信息，提高了信息查找的速度和准确性。优选地，所述的巡视机器人包括相连接的图像采集模块、增强现实图像处理模块，图像采集模块用于采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，所述的增强现实图像处理模块用于将待巡检数据中心物理设备的增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像；还包括通信模块，用于实现与服务器、传感器节点的信息交互。通过增强现实图像处理模块将从服务器获取的增强信息叠加到巡视机器人采集的图像中，能够使得佩戴该头盔的人员能够更直观地了解待巡检数据中心物理设备的运行情况。优选地，所述的图像采集模块为双摄像头，所述的头盔上设有控制装置，用于控制双摄像头运动以及控制双摄像头的镜头的放大或缩小。本专利技术的有益效果为：结合无线传感器网络和增强现实技术，为巡检人员提供便捷、直观的可视化帮助，有效提高了巡检作业的安全性、实时性、效率性，其中利用无线传感器网络技术进行待巡检数据中心物理设备的实时监测数据采集，能够为巡检人员进行现场设备的综合状况评估提供可靠依据。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1本专利技术一个实施例的结构连接框图；图2是本专利技术一个实施例的巡视机器人的结构连接框图。附图标记：巡视机器人1、智能眼镜2、头盔3、基层网络4、中继网关5、公网基站6、服务器7、图像采集模块10、增强现实图像处理模块20、通信模块30。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1，本实施例提供了一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统，包括巡视机器人1、带有智能眼镜2的头盔3、由传感器节点组成的基层网络4以及主要由中继网关5、公网基站6和服务器7组成的上层网络；所述的基层网络4汇聚由传感器节点实时采集的监测数据，并通过中继网关5将监测数据上传至服务器7，其中监测数据包括各数据中心物理设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的服务器7用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括基层网络4上传的监测数据、检修记录、台账信息、历史巡检信息；所述的巡视机器人1设置于头盔3上，用于通过公网基站6访问服务器7获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜2中显示。在一个实施例中，所述的巡视机器人1与传感器节点进行短距离无线通信，获取用于监测待巡检数据中心物理设备的传感器节点的ID发送给服务器7，服务器7根据接收到的ID提取相匹配的增强信息，并发送至巡视机器人1。此时巡视机器人1将获取的待巡检数据中心物理设备的真实空间图像和接收的增强信息进行融合，形成增强现实图像，并通过智能眼镜2进行显示。其中，服务器7在存储信息时，属于同一个数据中心物理设备的信息存储在同一个文件上，通过巡视机器人1将传感器节点的ID发送服务器7，能够帮助服务器7自动匹配与传感器节点对应的待巡检数据中心物理设备的增强信息，提高了信息查找的速度和准确性。在一个实施例中，所述的巡视机器人1包括相连接的图像采集模块10、增强现实图像处理模块20，图像采集模块10用于采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，所述的增强现实图像处理模块20用于将待巡检数据中心物理设备的增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像；还包括通信模块30，用于实现与服务器7、传感器节点的信息交互。通过增强现实图像处理模块20将从服务器7获取的增强信息叠加到巡视机器人1采集的图像中，能够使得佩戴该头盔3的人员能够更直观地了解待巡检数据中心物理设备的运行情况。在一个实施例中，所述的图像采集模块10为双摄像头，所述的头盔3上设有控制装置，用于控制双摄像头运动以及控制双摄像头的镜头的放大或缩小。在一个实施例中，所述公网基站6通过以太网与所述服务器7通信。本专利技术上述实施例结合无线传感器网络和增强现实技术，为巡检人员提供便捷、直观的可视化帮助，有效提高了巡检作业的安全性、实时性、效率性，其中利用无线传感器网络技术进行待巡检数据中心物理设备的实时监测数据采集，能够为巡检人员进行现场设备的综合状况评估提供可靠依据。在一个实施例中，所述的传感器节点分为汇聚节点和数据中心物理设备监测节点，汇聚节点与中继网关通信，多个数据中心物理设备监测节点部署于数据中心物理设备上，用于对数据中心物理设备或者设备所在环境进行监测，采集监测数据并发送至汇聚节点，由汇聚节点汇聚监测数据，并通过中继网关将监测数据上传至服务器7。在一个实施例中，所述的数据中心物理设备监测节点在发送监测数据之前通过节点竞选划分为普通节点和支配节点，其中普通节点对监控区域内的监测数据进行感知，并周期性地向距离最近的支配节点发送采集的监测数据，而支配节点用于接收以及融合其他传感器节点发送的监测数据，并将融合的监测数据发送至上一级支配节点或者汇聚节点；数据中心物理设备监测节点的节点竞选具体包括：(1)汇聚节点以最大功率广播网络拓扑构建消息，收到网络拓扑构建消息的数据中心物理设备监测节点分别计算自身的权值，并将权值封装在网络拓扑构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统，其特征是，包括巡视机器人、带有智能眼镜的头盔、由传感器节点组成的基层网络以及主要由中继网关、公网基站和服务器组成的上层网络；所述的基层网络汇聚由传感器节点实时采集的监测数据，并通过中继网关将监测数据上传至服务器，其中监测数据包括各数据中心物理设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的服务器用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括检修记录、台账信息、历史巡检信息、基层网络上传的监测数据；所述的巡视机器人设置于头盔上，用于通过公网基站访问服务器获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示。

【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统，其特征是，包括巡视机器人、带有智能眼镜的头盔、由传感器节点组成的基层网络以及主要由中继网关、公网基站和服务器组成的上层网络；所述的基层网络汇聚由传感器节点实时采集的监测数据，并通过中继网关将监测数据上传至服务器，其中监测数据包括各数据中心物理设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的服务器用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括检修记录、台账信息、历史巡检信息、基层网络上传的监测数据；所述的巡视机器人设置于头盔上，用于通过公网基站访问服务器获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示。2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统，其特征是，所述的巡视机器人与传感器节点进行短距离无线通信，获取用于监测待巡检数据中心物理设备的传感器节点的ID发送给服务器，服务器根据接收到的ID提取相匹配的增强信息，并发送至巡视机器人。3.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统，其特征是，所述的巡视机器人包括相连接的图像采集模块、增强现实图像处理模块，图像采集模块用于采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，所述的增强现实图像处理模块用于将待巡检数据中心物理设备的增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像；还包括通信模块，用于实现与服务器、传感器节点的信息交互。4.根据权利要求3所述的一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统，其特征是，所述的图像采集模块为双摄像头，所述的头盔上设有控制装置，用于控制双摄像头运动以及控制双摄像头的镜头的放大或缩小。5.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统，其特征是，所述的传感器节点分为汇聚节点和数据中心物理设备监测节点，汇聚节点与中继网关通信，多个数据中心物理设备监测节点部署于数据中心物理设备上，用于对数据中心物理设备或者设备所在环境进行监测，采集监测数据并发送至汇聚节点，由汇聚节点汇聚监测数据，并通过中继网关将监测数据上传至服务器。6.根据权利要求5所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：林克全，索智鑫，高明，黎炼，张志亮，李硕，梅永坚，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，广州科腾信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44