用于快速自动对焦的镜头驱动控制方法及用于其的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开为了使镜头的位置从初始位置改变到目标位置而改变向用于驱动上述镜头的驱动元件输入的驱动电流的镜头自动对焦驱动控制方法。在驱动电流开始变化的控制开始时间点与上述驱动电流的变化结束的控制结束时间点之间的驱动电流控制区间内，包括一次以上的增加上述驱动电流的步骤以及一次以上的减少上述驱动电流的步骤，使得上述驱动电流分别持续一次以上在与上述目标位置相对应的目标驱动电流电平和与上述初始位置相对应的初始驱动电流电平之间存在的多个电流电平。

A lens drive control method for fast auto focus and a device used in it

The invention discloses a lens automatic focusing driving control method for changing the position of the lens from the initial position to the target position, and driving the driving current to drive the driving elements of the lens. To control the end time point with the driving current change end drive current control interval time between the points in the control of the driving current begins to change, including one or more increase of the drive current steps and reduce the driving current step of one or more steps to make the drive current were continuously more than once in corresponding to the target location and goal-driven current level corresponding to the initial position of the initial drive multiple current level exists between the current level.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于快速自动对焦的镜头驱动控制方法及用于其的装置
本专利技术涉及电子控制技术，尤其，涉及快速移动镜头的位置来稳定化的技术。
技术介绍
多种的用户设备集成于一个集成用户设备(以下，简单称之为用户设备)，例如，智能手机或平板电脑。此时，利用镜头的摄像头模块也安装于大部分上述用户设备。并且，随着对通过镜头拍摄的图像进行处理的技术的发展，对于数码摄像头的市场变大。在上述多个装置中均安装有镜头，通过对准从拍摄面到被拍摄体之间的距离来移动焦点的自动对焦(AF，autofocus)技术可适用于镜头。自动对焦技术如与镜头相结合来向光轴方向移动镜头的压电元件或音圈执行器(音圈模块)(VCM)，可利用通过物理力改变电的“驱动元件”来实现。上述驱动元件接收电流，并可输出向光轴方向移动上述镜头的力。借助基于上述电流的力，镜头可以加速或减速。可通过控制这种加速和减速来实现快速自动对焦。另一方面，镜头安装于摄像头模块，与上述镜头相连接的安装连接部可以与施加如作用于镜头的摩擦力或弹性复原力物理力的物理要素相连接。当对上述驱动元件进行控制时，因这种物理力，上述镜头的位移可经过欠阻尼、临界阻尼或过阻尼现象。即，为了从“开始位置(初始位置)”向目标位置移动，在向驱动元件输入的电流变为步进波形形态的情况下，发生反复进行镜头更远离上述目标位置并再次向开始位置移动的现象的所谓的机械振动(mechanicalringing)现象。通过这种机械振动，镜头安置于上述目标位置所需要的稳定时间(settlingtime)会增加。为了解决这种问题，提出了代替将向驱动元件输入的电流变为步进波形，而改变为斜坡波形形态的技术及多种步进波形的技术。为了将镜头从开始位置移动到目标位置，从开始控制上述驱动元件的输入输出的“控制开始时间点(简单、开始时间点)”至上述镜头的位置从上述目标位置到不超出预先设定的+-允许误差的最初的“稳定化时间点”的“稳定化过度期间(简单地，“过度时间”或“稳定时间”或“安置时间”)”越短，就越可以看作是执行了快速自动对焦功能。在执行自动对焦功能的情况下，只有从目标位置，摄像头模块的镜头不超出预先设定的允许误差时，才能相对于与目标位置相对应的焦点距离获得稳定的图像。因此，为了提供适宜的用户拍摄经验，可减少上述“过度期间”的快速自动对焦技术是非常重要的技术。上述过度期间与存在于包括镜头的摄像头模块的机械共振频率具有极为密切的关系。上述共振频率可具有基于摄像头模块的内部结构的固有特性。如用于镜头的重量及焦点距离移动的镜头的位移的要素需要根据摄像头模块的使用目的来设计，这种设计伴随一定制约，因此，无法随意调节上述共振频率。并且，摄像头模块的共振频率可根据使用环境适当改变。因此，以如上所述的共振频率为前提，即使在上述共振频率中也需要可缩减过度期间的技术。
技术实现思路
解决的技术问题本专利技术提供当利用驱动元件来将镜头向光轴方向移动时，将镜头快速向目标位置移动来使镜头的位置在短时间内稳定化的技术。技术方案本专利技术一实施方式的镜头自动对焦驱动控制方法，作为为了将镜头的位置从初始位置改变到目标位置而改变用于驱动上述镜头的驱动元件输入的驱动电流的镜头自动对焦驱动控制方法，在上述驱动电流开始变化的控制开始时间点与上述驱动电流的变化结束的控制结束时间点之间的驱动电流控制区间内，可包括一次以上的增加上述驱动电流的步骤以及一次以上的减少上述驱动电流的步骤，使得上述驱动电流分别持续一次以上在与上述目标位置相对应的目标驱动电流电平和与上述初始位置相对应的初始驱动电流电平之间存在的多个电流电平。此时，上述多个电流电平可包括上述初始驱动电流电平、上述目标驱动电流电平及大于上述初始驱动电流电平且小于上述目标驱动电流电平的瞬态驱动电流电平。此时，上述镜头自动对焦驱动控制方法中，在上述驱动电流控制区间内包括：上述驱动电流通过在上述瞬态驱动电流电平与上述初始电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤；以及上述驱动电流通过在上述目标驱动电流电平与上述瞬态驱动电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤。此时，上述驱动电流的电平过渡边缘(leveltransitionedge)可具有由多个级形成的多级波形。此时，上述多个电流电平仅可包括上述初始驱动电流电平及上述目标驱动电流电平。另一方面，本专利技术的再一实施方式的镜头驱动控制装置包括振动控制部，上述振动控制部为了使镜头的位置从初始位置改变到目标位置而对向用于驱动上述镜头的驱动元件输入的驱动电流进行控制，上述镜头驱动控制装置的特征在于，在上述驱动电流开始变化的控制开始时间点与上述驱动电流的变化结束的控制结束时间点之间的驱动电流控制区间内，上述振动控制部执行一次以上的增加上述驱动电流的步骤以及一次以上的减少上述驱动电流的步骤，使得上述驱动电流分别持续一次以上在与上述目标位置相对应的目标驱动电流电平和与上述初始位置相对应的初始驱动电流电平之间存在的多个电流电平。此时，上述多个电流电平可包括上述初始驱动电流电平、上述目标驱动电流电平及大于上述初始驱动电流电平且小于上述目标驱动电流电平的瞬态驱动电流电平。此时，上述振动控制部在上述驱动电流控制区间内执行如下步骤：使上述驱动电流通过在上述瞬态驱动电流电平与上述初始电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤；以及使上述驱动电流通过在上述目标驱动电流电平与上述瞬态驱动电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤。此时，上述驱动电流的电平过渡边缘可具有由多个级形成的多级波形。另一方面，本专利技术另一实施方式的镜头自动对焦驱动控制方法，作为为了使镜头的位置从初始位置改变到目标位置而改变向用于驱动上述镜头的驱动元件输入的驱动电流的镜头自动对焦驱动控制方法，在上述驱动电流开始变化的控制开始时间点与上述驱动电流的变化结束的控制结束时间点之间的驱动电流控制区间内，可包括一次以上的增加上述驱动电流的步骤以及一次以上的减少上述驱动电流的步骤，使得上述驱动电流分别持续一次以上具有与对应于上述目标位置的目标驱动电流电平不同的值且具有与对应于上述初始位置的初始驱动电流电平不同的值的一个以上的电流电平。此时，镜头自动对焦驱动控制方法中，在上述驱动电流控制区间内可包括：上述驱动电流通过在上述一个以上的电流电平中的第一瞬态驱动电流电平与上述初始电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤；以及上述驱动电流通过在上述目标驱动电流电平与上述第一瞬态驱动电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤。此时，上述驱动电流的电平过渡边缘可具有由多个级形成的多级波形。另一方面，本专利技术还有一实施方式的镜头自动对焦驱动控制方法，其作为为了使镜头的位置从初始位置改变到目标位置而改变用于驱动上述镜头的驱动元件输入的驱动电流的镜头自动对焦驱动控制方法，包括在上述驱动电流开始变化的控制开始时间点与上述驱动电流的变化结束的控制结束时间点之间的驱动电流控制区间内，可包括一次以上的增加或减少上述驱动电流的步骤，使得上述驱动电流以分别持续一次以上与上述目标位置相对应的目标驱动电流电平和与上述初始位置相对应的初始驱动电流电平之间的多个瞬态电流电平，上述驱动电流的电平过渡边缘可具有由多个级形成的多级波形。专利技术效果根据本专利技术，本专利技术可提供当利用驱动元件来将镜头向光轴方向移动时，将镜头快速向目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜头自动对焦驱动控制方法，为了使镜头的位置从初始位置改变到目标位置而改变向用于驱动上述镜头的驱动元件输入的驱动电流，其中，在上述驱动电流开始变化的控制开始时间点与上述驱动电流的变化结束的控制结束时间点之间的驱动电流控制区间内，包括一次以上的增加上述驱动电流的步骤以及一次以上的减少上述驱动电流的步骤，使得上述驱动电流分别持续一次以上在与上述目标位置相对应的目标驱动电流电平和与上述初始位置相对应的初始驱动电流电平之间存在的多个电流电平。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.14 KR 10-2015-00676231.一种镜头自动对焦驱动控制方法，为了使镜头的位置从初始位置改变到目标位置而改变向用于驱动上述镜头的驱动元件输入的驱动电流，其中，在上述驱动电流开始变化的控制开始时间点与上述驱动电流的变化结束的控制结束时间点之间的驱动电流控制区间内，包括一次以上的增加上述驱动电流的步骤以及一次以上的减少上述驱动电流的步骤，使得上述驱动电流分别持续一次以上在与上述目标位置相对应的目标驱动电流电平和与上述初始位置相对应的初始驱动电流电平之间存在的多个电流电平。2.根据权利要求1所述的镜头自动对焦驱动控制方法，其中，上述多个电流电平包括上述初始驱动电流电平、上述目标驱动电流电平及大于上述初始驱动电流电平且小于上述目标驱动电流电平的瞬态驱动电流电平。3.根据权利要求2所述的镜头自动对焦驱动控制方法，其中，在上述驱动电流控制区间内包括：上述驱动电流通过在上述瞬态驱动电流电平与上述初始电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤；以及上述驱动电流通过在上述目标驱动电流电平与上述瞬态驱动电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤。4.根据权利要求1所述的镜头自动对焦驱动控制方法，其中，上述驱动电流的电平过渡边缘具有由多个级形成的多级波形。5.根据权利要求1所述的镜头自动对焦驱动控制方法，其中，上述多个电流电平仅包括上述初始驱动电流电平及上述目标驱动电流电平。6.一种镜头驱动控制装置，包括振动控制部，上述振动控制部为了使镜头的位置从初始位置改变到目标位置而对向用于驱动上述镜头的驱动元件输入的驱动电流进行控制，其中，在上述驱动电流开始变化的控制开始时间点与上述驱动电流的变化结束的控制结束时间点之间的驱动电流控制区间内，上述振动控制部执行一次以上的增加上述驱动电流的步骤以及一次以上的减少上述驱动电流的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：玄敬源，金东元，金柄录，慎勍范，朴孝禛，
申请(专利权)人：瑞尼斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR