药剂配发装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种对于药剂上附有的刻印等识别信息的读取精度高，且能够发挥出色的检查性能的药剂分包装置；药剂分包装置(10)具有药剂准备配发部(20)、分包部(150)、在通过分包部(150)进行分包之前的阶段读取药剂上附有的识别信息的分包前拍摄部(100)、能够将从药剂准备配发部(20)侧接收的药剂一个一个地分别供给至分包前拍摄部(100)侧的个别供给部(60)、以及控制部(200)；个别供给部(60)具备：从药剂准备配发部(20)侧接收药剂的接收部(72)、和能够实施交接动作的交接装置(64)，该交接动作是指：将接收部(72)内的药剂分别加以保持，并朝向分包前拍摄部(100)侧释放，从而交接药剂；控制部(200)根据在所述分包前拍摄部(100)中读取的识别信息执行检查处理。

Medicament dispenser

The invention provides a medicament for a mark of the identification information reading accuracy, pharmacy and be able to play for the excellent performance of the subcontracting inspection device; pharmaceutical package separating device (10) having a medicine preparation department (20), the allotment of the subcontract Department (150), in the pass over the Department (150) packet identification information with sub stage before reading the agent before the shooting part (100), can be prepared from the pharmacy department issued (20) agent side receives an are supplied to the sub department before the shooting (100) individual supply side (60), and a control unit (200); the individual supply department (60): from the pharmacy department to have allotted (20) receiving side receiving agent (72), and the transfer device can implement handover action (64), the transfer act refers to: the receiving part (72) within the agents were to be maintained. And toward the sub department (before the shooting 100) the side is released so as to hand over the agent; the control unit (200) performs an inspection process according to the identification information read in the pre subpackage (100).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】药剂配发装置
本专利技术涉及一种用于在包装前对片剂、胶囊剂、栓剂等药剂进行检查的药剂配发装置。
技术介绍
现有技术下，作为能够实施与药剂的配发相关的检查的装置，提供有在将药剂包入包装纸之前进行拍摄从而进行检查的装置、或者在包装后进行拍摄从而进行检查的装置。作为前者，存在例如专利文献1所公开那样的装置，其仅将需要检查的片剂供给至转台并利用照相机进行拍摄，然后从排出料斗经由传送带进行传送，并通过包装装置按一包份量进行包装。另外，作为后者，例如如专利文献2所公开，在通过照明装置对包装后的片剂进行照明的同时，利用摄像装置进行拍摄，并根据其负像统计药剂数量。【现有技术文献】【专利文献】专利文献1：日本专利第4034404号公报专利文献2：日本专利第4439433号公报
技术实现思路
在上述专利文献1的片剂分包机中，虽然能够利用照相机对需要检查的片剂进行拍摄，但仅限于朝向照相机侧的面(表面)，无法对背面侧进行拍摄。即，在专利文献1的片剂分包装置中，根据由照相机拍摄的图像识别药剂的外观，从而确定药剂信息。因此，在专利文献1的片剂分包机中，只要能够得到可分辨片剂的外观形状的图像，则利用照相机拍摄构成药剂的任意一个面亦可。另一方面，由于是依靠药剂的外观形状来确定药剂，因此，不仅需要图像处理等的复杂处理，而且有可能与外观相似的其他药剂弄错等，从而无法得到足够的检查精度。另外，在如上述专利文献2那样将药剂包入分包纸后进行检查的情况下，以隔着分包纸的状态拍摄片剂。因此，在如专利文献2那样构成的情况下，存在如下问题，即：很难读取药剂的表面上实施的刻印等，只能进行药剂数量统计程度的检查。具体而言，存在因为分包纸上附有的患者姓名或药品名称等的印字与药剂重叠等原因，很难读取药剂上附有的刻印等信息这一问题。因此，本专利技术的目的在于提供一种对于药剂上附有的刻印等识别信息的读取精度高，且能够发挥出色的检查性能的药剂分包装置。为了解决上述课题而提供的本专利技术的药剂分包装置的特征在于，具备：药剂准备配发部，其中准备有药剂且能够将该药剂排出；分包部，其对于从所述药剂准备配发部排出的所述药剂进行分包；分包前拍摄部，其具备药剂拍摄装置，所述药剂拍摄装置在通过所述分包部进行分包之前的阶段对于从所述药剂准备配发部排出的所述药剂进行拍摄；个别供给部，其将从所述药剂准备配发部侧接收的多个所述药剂一个一个地分别供给至所述分包前拍摄部侧；以及控制部，所述控制部具备：读取控制部，其根据所述分包前拍摄部拍摄的图像而读取所述药剂上附有的识别信息；和检查处理部，其根据所述读取控制部所读取的所述识别信息和处方信息而执行检查处理。在本专利技术的药剂分包装置中，能够将从药剂准备配发部排出的多个药剂按照处方信息一个一个地分别供给至分包前拍摄部侧，并在通过分包部分包之前的阶段利用药剂拍摄装置进行拍摄。由此，能够分别对于从药剂准备配发部排出的多个药剂进行拍摄从而得到图像。另外，能够根据药剂拍摄装置拍摄的每个药剂的图像，通过读取控制部读取药剂上附有的识别信息，并根据读取到的识别信息和处方信息，通过检查处理部执行检查处理。通过如此构成，能够高精度地对每个药剂进行检查。上述药剂拍摄装置能够在通过所述分包部进行分包之前的阶段且药剂落入分包纸内侧之前的时刻，对于从所述药剂准备配发部排出的所述药剂进行拍摄。上述本专利技术的药剂分包装置，优选所述个别供给部具备接收部和交接部，其中，该接收部从所述药剂准备配发部侧接收所述药剂；该交接部能够实施交接动作，所述交接动作是指：将所述接收部内的所述药剂一个一个地分别加以保持，并朝向所述分包前拍摄部侧进行释放，从而交接所述药剂。在本专利技术的药剂分包装置中，能够利用交接部将通过个别供给部从药剂准备配发部侧供给至接收部的药剂一个一个地分别加以保持并供给至分包前拍摄部侧。由此，能够在分包前拍摄部中高精度地读取经由个别供给部供给的药剂相关的识别信息，从而有助于提高检查性能。上述本专利技术的药剂分包装置，优选所述药剂准备配发部具备能够撒入和排出所述药剂的手撒部，并且，供给至所述手撒部中的所述药剂经由所述个别供给部而被供给至所述分包前拍摄部。根据上述构成，即使一次从手撒部排出多个药剂，也能够将药剂一个一个地分别供给至分包前拍摄部。由此，有助于提高分包前拍摄部中的药剂的拍摄精度、以及检查处理部中的检查处理精度。上述本专利技术的药剂分包装置，优选所述药剂准备配发部具备手撒部和盒配发部，其中，该手撒部能够撒入和排出所述药剂；该盒配发部具有多个药剂盒，所述药剂盒用于保管所述药剂，且能够将所保管的所述药剂一个一个地分别排出；并且，从所述手撒部排出的所述药剂经由通过所述个别供给部的路径到达所述分包前拍摄部，从所述盒配发部排出的所述药剂经由绕过所述个别供给部的路径到达所述分包前拍摄部。在本专利技术的药剂分包装置中，药剂准备配发部具备手撒部和盒配发部。手撒部中准备的药剂经由通过个别供给部的路径朝向分包前拍摄部排出。因此，即使一次从手撒部排出多个药剂，也能够将药剂一个一个地分别供给至分包前拍摄部。盒配发部中准备的药剂绕过个别供给部朝向分包前拍摄部排出。盒配发部能够将药剂盒中保管的药剂分别排出。因此，即使将从盒配发部排出的药剂供给至分包前拍摄部时不经过个别供给部，也能够将药剂一个一个地分别供给至分包前拍摄部。由此，在本专利技术的药剂分包装置中，手撒部和盒配发部的任意一个中准备的药剂都能够一个一个地分别供给至分包前拍摄部。由此，能够有助于提高分包前拍摄部中的药剂的识别信息的读取精度、以及检查处理部中的检查处理精度。上述本专利技术的药剂分包装置，优选所述交接部具备能够吸引所述药剂的吸引装置，通过所述吸引装置对所述药剂施加吸引力，从而将所述药剂一个一个地分别加以保持，通过解除所述吸引力而将所述药剂释放。根据上述构成，能够可靠地保持被供给至个别供给部的药剂，并一个一个地分别供给至分包前拍摄部侧。在此，上述药剂分包装置，优选所述吸引装置具有与作为保持对象的药剂接触的接触部，所述接触部由能够弹性变形的材料形成，且具备：吸气口，其与所述吸引装置连接且用于进行吸气；碗状的吸盘部，其被形成为以所述吸气口为中心而剖面形状呈锥形；以及突出部，其沿所述吸气口的外缘朝向所述吸盘部内突出。在本专利技术使用的吸引装置中，接触部具有碗状的吸盘部，并且能够弹性变形。因此，对于尺寸与吸盘部的外径相同或者在此之上的药剂，通过使接触部与药剂接触而使吸盘部灵活地变形，从而能够可靠地吸附药剂。另外，除了碗状的吸盘部之外，接触部上还设有沿吸气口的外缘向吸盘部内突出的突出部。因此，对于尺寸比吸盘部的外径小而不易利用吸盘部吸附的药剂，能够可靠地吸附在突出部上。因此，根据本专利技术，无论药剂的尺寸等如何，均能够利用吸引装置可靠地吸附药剂。上述本专利技术的药剂分包装置，优选所述交接部具备吐出装置，所述吐出装置朝向与所述吸引力的作用方向相反的方向对所述吸引装置所吸引的所述药剂吐出气体，在朝向所述分包前拍摄部侧释放所述药剂时通过所述吐出装置吐出气体。根据上述构成，通过利用吐出装置吐出气体，能够可靠地将交接部所保持的药剂从交接部释放至所述分包前拍摄部侧。由此，能够更进一步提高将从药剂准备配发部侧供给的药剂交接至分包前拍摄部侧的动作(交接动作)的可靠性。上述本专利技术的药剂分包装置，也可以构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药剂分包装置，其特征在于，具备：药剂准备配发部，其中准备有药剂且能够将该药剂排出；分包部，其对于从所述药剂准备配发部排出的所述药剂进行分包；分包前拍摄部，其具备药剂拍摄装置，所述药剂拍摄装置在通过所述分包部进行分包之前的阶段对于从所述药剂准备配发部排出的所述药剂进行拍摄；个别供给部，其将从所述药剂准备配发部侧接收的多个所述药剂一个一个地分别供给至所述分包前拍摄部侧；以及控制部，所述控制部具备：读取控制部，其根据所述分包前拍摄部拍摄的图像而读取所述药剂上附有的识别信息；和检查处理部，其根据所述读取控制部所读取的所述识别信息和处方信息而执行检查处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.29 JP 2015-130269;2015.11.30 JP 2015-234271.一种药剂分包装置，其特征在于，具备：药剂准备配发部，其中准备有药剂且能够将该药剂排出；分包部，其对于从所述药剂准备配发部排出的所述药剂进行分包；分包前拍摄部，其具备药剂拍摄装置，所述药剂拍摄装置在通过所述分包部进行分包之前的阶段对于从所述药剂准备配发部排出的所述药剂进行拍摄；个别供给部，其将从所述药剂准备配发部侧接收的多个所述药剂一个一个地分别供给至所述分包前拍摄部侧；以及控制部，所述控制部具备：读取控制部，其根据所述分包前拍摄部拍摄的图像而读取所述药剂上附有的识别信息；和检查处理部，其根据所述读取控制部所读取的所述识别信息和处方信息而执行检查处理。2.如权利要求1所述的药剂分包装置，其特征在于，所述个别供给部具备：接收部，其从所述药剂准备配发部侧接收所述药剂；和交接部，其能够实施交接动作，所述交接动作是指：将所述接收部内的所述药剂一个一个地分别加以保持，并朝向所述分包前拍摄部侧进行释放，从而交接所述药剂。3.如权利要求1或2所述的药剂分包装置，其特征在于，所述药剂准备配发部具备能够撒入和排出所述药剂的手撒部，供给至所述手撒部中的所述药剂经由所述个别供给部而被供给至所述分包前拍摄部。4.如权利要求1至3中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于，所述药剂准备配发部具备：手撒部，其能够撒入和排出所述药剂；和盒配发部，其具有多个药剂盒，所述药剂盒用于保管所述药剂，且能够将所保管的所述药剂一个一个地分别排出，从所述手撒部排出的所述药剂经由通过所述个别供给部的路径到达所述分包前拍摄部，从所述盒配发部排出的所述药剂经由绕过所述个别供给部的路径到达所述分包前拍摄部。5.如权利要求2至4中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于，所述交接部具备能够吸引所述药剂的吸引装置，通过所述吸引装置对所述药剂施加吸引力，从而将所述药剂一个一个地分别加以保持，通过解除所述吸引力而将所述药剂释放。6.如权利要求5所述的药剂分包装置，其特征在于，所述吸引装置具有与作为保持对象的药剂接触的接触部，所述接触部由能够弹性变形的材料形成，所述接触部具备：吸气口，其与所述吸引装置连接且用于进行吸气；碗状的吸盘部，其被形成为以所述吸气口为中心而剖面形状呈锥形；以及突出部，其沿所述吸气口的外缘朝向所述吸盘部内突出。7.如权利要求5或6所述的药剂分包装置，其特征在于，所述交接部具备吐出装置，所述吐出装置朝向与所述吸引力的作用方向相反的方向对所述吸引装置所吸引的所述药剂吐出气体，在朝向所述分包前拍摄部侧释放所述药剂时通过所述吐出装置吐出气体。8.如权利要求5至7中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于，所述交接部具有在进行所述交接动作时与所述药剂接触的接触部，在实施所述交接动作之前实施预吸引动作，所述预吸引动作是指：以使所述接触部与偏离所述药剂的配置位置的规定的预吸引位置接触的状态施加所述吸引力。9.如权利要求8所述的药剂分包装置，其特征在于，所述个别供给部上设有能够拆除且在所述交接动作时安装的拆装部件，将预计与所述拆装部件接触的位置设为所述预吸引位置。10.如权利要求2至9中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于，所述个别供给部具备：排出部，其将所述交接部释放的所述药剂朝向所述分包前拍摄部侧排出；和框体，其将所述接收部和所述排出部包围，所述交接部在低于所述框体的上端的区域内使所述药剂从所述接收部侧向所述排出侧移动。11.如权利要求9所述的药剂分包装置，其特征在于，所述个别供给部具备：排出部，其将所述交接部释放的所述药剂朝向所述分包前拍摄部侧排出；和框体，其将所述接收部和所述排出部包围，所述框体为所述拆装部件。12.如权利要求2至11中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于，所述接收部的底部由具有透光性的透光性材料形成，所述个别供给部具备：接收拍摄部，其配置在所述接收部的上方侧，从而能够以所述接收部的底部位于拍摄范围内的方式进行拍摄；和照明部，其能够从下方侧对所述底部进行照明，所述控制部具备：配置导出部，其根据在通过所述照明部对所述底部进行照明的状态下通过所述接收拍摄部拍摄的图像，导出所述接收部内的所述药剂的配置；和交接动作控制部，其根据通过所述配置导出部导出的所述药剂的配置而使所述交接部进行动作。13.如权利要求2至12中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于，所述药剂分包装置具有将所述接收部内的所述药剂一次性全部排出的统一排出机构。14.如权利要求2至13中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于，在能够以规定的轴心位置为中心进行旋转的旋转部件上，沿圆周方向配置有多个所述接收部，所述交接部能够对于配置于规定的动作区域内的所述接收部内的所述药剂实施所述交接动作。15.如权利要求14所述的药剂分包装置，其特征在于，从所述药剂准备配发部侧供给的所述药剂，被投入至所述接收部内靠近所述旋转部件的所述轴心位置侧的位置处。16.如权利要求14或15所述的药剂分包装置，其特征在于，所述控制部具有对所述旋转部件的旋转进行控制的旋转部件控制部，所述旋转部件控制部在使所述旋转部件旋转而使所述接收部移动至所述动作区域内的规定位置时，在使所述旋转部件旋转而使所述接收部移动至超过所述规定位置的位置之后，使所述旋转部件反向旋转而使所述接收部返回至所述规定位置。17.如权利要求14至16中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于，所述接收部具有竖立设置的接收部内周壁，所述接收部内周壁的内侧设有接收所述药剂的接收区域，所述接收区域的形状呈非圆形。18.如权利要求1至17中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于，所述分包前拍摄部具有使所述药剂滚动的药剂滚动装置。19.如权利要求18所述的药剂分包装置，其特征在于，所述药剂滚动装置具备并排设置的第一旋转辊和第二旋转辊，在读取所述识别信息时，使所述第一旋转辊和所述第二旋转辊朝向同一方向进行旋转。20.如权利要求18或19所述的药剂分包装置，其特征在于，所述药剂滚动装置中设...

【专利技术属性】
技术研发人员：小池直树，深森亮辅，片山晃，平冈卓马，
申请(专利权)人：株式会社汤山制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP