一种料带模内自动注塑设备制造技术

一种料带模内自动注塑设备，包括机身，该机身的左侧设有上料装置，该上料装置内设有物料检测器，所述上料装置内设上料槽，所述上料装置设有物料射出口，所述机身上设有成型装置，该成型装置设有至少一个成型槽，所述物料射出口与成型装置之间设有伸缩管道，该伸缩管道左端固接于物料射出口，所述伸缩管道的左侧下部设有废料口，该废料口通过一电磁门启闭，所述成型装置的右侧设有取件机械手，所述取件机械手的右侧设有检测台，该检测台的正上方设有成品检测器，所述检测台的右侧设有分拣机构，所述分拣机构的右侧设有产品包装装置，所述物料检测器、成型装置、伸缩管道、取件机械手、成品检测器、分拣机构及产品包装装置均与一控制单元连接。

A kind of automatic injection molding equipment in material belt mold

A material with automatic injection molding equipment, mold comprises a machine body, the body is arranged at the left side of the feeding device, the feeding device is provided with a material detector, the feeding device is arranged in the upper trough, the feeding device is provided with a material exit, forming device arranged on the body, the forming device there is at least one forming groove, the telescopic pipe is arranged between the outlet and the molding material injection device, the left end of the telescopic pipe is fixedly connected with the material exit, the lower left of the telescopic pipe is provided with a waste hole, the waste outlet through an electromagnetic door opening and closing, the forming device are arranged on the right side of pickup manipulator and the pickup manipulator are arranged on the right side of the test platform, the product is equipped with the detector above the test bench and the test bench are arranged on the right side of the sorting mechanism and the sorting mechanism are arranged on the right side of the product packaging device. The material detector, the molding device, the telescopic pipe, the piece taking manipulator, the finished product detector, the sorting mechanism and the product packing device are all connected with the control unit.

【技术实现步骤摘要】
一种料带模内自动注塑设备
本技术涉及一种料带模内注塑设备，具体地说是指一种料带模内自动注塑设备。
技术介绍
料带模内注塑设备是用载带自动输送料系统和模具模内成型相结合的原理，先自动载料机将合格的载带输送至模具定位结构，使载料带在注塑模具内成型包胶模内成型，然后通过自动载带检测系统检测后良品自动包装。当前，现有的料带模内注塑设备采用人工将物料放在成型装置的成型槽上，这种采用人工生产的形式，用人多、效率低且品质与效率都是取决于员工熟练程度，且时刻需要顾虑人员安全问题。此外，在注塑完取件时，有时候由于模温较高，工人在取件时也极为不方便和不安全。以上诸多问题都会造成生产效率低、产品质量不能有效保证，工人劳动强度大，人力成本过高，无法满足当前的加工生产需要。
技术实现思路
本技术提供一种料带模内自动注塑设备，其主要目的在于克服现有的料带模内注塑系统存在的上述问题。为了解决上述的技术问题，本技术采用如下技术方案予以实现：一种料带模内自动注塑设备，包括机身，该机身的左侧设有上料装置，该上料装置内设有物料检测器，所述上料装置内设有至少一个上料槽，且该上料槽位于物料检测器的正下方，所述上料装置的右侧设有与上料槽连通的物料射出口，所述机身中部设有成型装置，该成型装置设有至少一个成型槽，所述物料射出口与成型装置之间设有由两节管道组成的伸缩管道，该伸缩管道左端固接于物料射出口，其右端可伸至成型槽，该伸缩管道向右下方倾斜地设置，所述伸缩管道的左侧下部设有废料口，该废料口通过一电磁门启闭，所述废料口的正下方设有连接于机身上的废料槽，所述成型装置的右侧设有用于抓取成型后的产品的取件机械手，该取件机械手固定于机身上部，所述取件机械手的右侧设有检测台，该检测台的正上方设有成品检测器，该成品检测器与检测台均固设于机身的上部，所述检测台的右侧设有分拣机构，该分拣机构固定与机身的上部，所述分拣机构的右侧设有产品包装装置，所述物料检测器、成型装置、伸缩管道、取件机械手、成品检测器、分拣机构及产品包装装置均与一控制单元连接。进一步的，所述伸缩管道向右下方倾斜15度进一步的，所述上料槽设有八个，所述物料射出口、伸缩管道及成型槽也对应的设有八个。进一步的，所述分拣机构包括一前分拣机械手和后分拣机械手，该前分拣机械手和后分拣机械手均固定于机身上。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术结构合理、设计巧妙，运行设备，所述上料装置进行上料，物料检测器可对物料进行检测，检测是否为合格物料，然后从物料射出口射出，并由控制单元控制伸缩管道输送物料置于成型槽或者废料槽内。成型装置对物料进行成型加工，物料加工后由取件机械手抓取成型产品至检测台，由成品检测器进行产品检测，然后由控制单元控制分拣机构进行产品分拣，将好的与不好的产品分离。最后分拣机构将好的产品抓取至产品包装装置进行产品包装，实现产品的自动化生产。相对于传统的料带模内注塑设备，本技术完全自动化生产，无需人力，这样不行无需大量人力成本，同时可以有效的提高生产效率，以及产品质量也可以得以有效保证，可以很好地满足当前的加工生产需要。附图说明图1为本技术的示意图。具体实施方式下面为本技术的具体实施方式：参照图1。一种料带模内自动注塑设备，包括机身1，该机身1的左侧设有上料装置2，该上料装置2内设有物料检测器3。所述上料装置2内设有八个个上料槽4，且该上料槽4位于物料检测器3的正下方，所述上料装置2的右侧设有与上料槽4连通的物料射出口5。所述机身1中部设有成型装置6，该成型装置6设有八个成型槽(图中未画出)。所述物料射出口5与成型装置6之间设有由两节管道组成的伸缩管道7，该伸缩管道7左端固接于物料射出口5，其右端可伸至成型槽(图中未画出)，该伸缩管道7向右下方倾斜15度地设置。所述伸缩管道7的左侧下部设有废料口(图中未画出)，该废料口(图中未画出)通过一电磁门8启闭，所述废料口(图中未画出)的正下方设有连接于机身1上的废料槽9。所述成型装置6的右侧设有用于抓取成型后的产品的取件机械手10，该取件机械手10固定于机身1上部，所述取件机械手10的右侧设有检测台11，该检测台11的正上方设有成品检测器12，该成品检测器12与检测台11均固设于机身1的上部。所述检测台11的右侧设有分拣机构13，该分拣机构13固定与机身1的上部，所述分拣机构13的右侧设有产品包装装置14。所述物料检测器3、成型装置6、伸缩管道7、取件机械手10、成品检测器12、分拣机构13及产品包装装置14均与一控制单元15连接。参照图1。所述上料装置2可自动将物料送出，所述物料检测器3采用CDD检测系统，并能够对物料进行检测，进而检测出物料是否为合格物料，然后反馈至控制单元15。所述控制单元15内设有PLC模块，该PLC模块可以控制伸缩管道7启闭电磁门8启闭，将不合格的物料通过废料口(图中未画出)输送至废料槽9；同时，所述伸缩管道7能够将合格的物料输送至成型槽(图中未画出)进行成型加工。所述伸缩管道向右下方倾斜15度地设置，这是经过多次实验的较优设置，可便于伸缩管道的输送。所述废料槽9的设置有利于容纳废料不合格的废料或者产品，这样有利于收集废料，进行有利的管理。所述成型槽(图中未画出)设有八个，可实现一模多穴的加工生产，这样不仅提高工作效率，同时也可以使加工成本降低。所述成型装置6对物料加工成型后，可由控制单元15控制取件机械手10将加工后的产品取至检测台11，这样可以实现自动化提高工作效率，同时加工后的产品温度较高采取件机械手10取件可以避免人工触碰，进而避免不必要的伤害。所述产品检测器采用CDD检测系统，这样设置不仅可以很好地对检测台11上的产品进行合格检测，并将合格与不合格的产品区分。所述控制单元15的设置可使整个系统稳定运行，实现产品自动化生产，有利于提高工作效率，降低生产成本。参照图1。所述分拣机构13包括一前分拣机械手131和后分拣机械手132，该前分拣机械手131和后分拣机械手132均固定于机身1上。合格与不合格的产品区分后，所述前分拣机械手131将过合格产品送至包装装置14进行包装，后分拣机械手132可将不合格的产品抓取至废料槽9放置。参照图1。本技术的工作过程：所述上料装置2进行上料，物料检测器3可对物料进行检测，检测是否为合格物料，然后从物料射出口5射出，所述控制单元15内设有PLC模块，该PLC模块可以控制伸缩管道7启闭电磁门8启闭，将不合格的物料通过废料口(图中未画出)输送至废料槽9；同时，所述伸缩管道7能够将合格的物料输送至成型槽(图中未画出)进行成型加工。成型装置6对物料进行成型加工，物料加工后由取件机械手10抓取成型产品至检测台11，由成品检测器12进行产品检测，然后由控制单元15控制分拣机构13进行产品分拣，将好的与不好的产品分离。最后所述前分拣机械手131将过合格产品送至包装装置14进行包装，后分拣机械手132可将不合格的产品抓取至废料槽9放置，实现产品的自动化生产。上述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料带模内自动注塑设备，其特征在于：包括机身，该机身的左侧设有上料装置，该上料装置内设有物料检测器，所述上料装置内设有至少一个上料槽，且该上料槽位于物料检测器的正下方，所述上料装置的右侧设有与上料槽连通的物料射出口，所述机身中部设有成型装置，该成型装置设有至少一个成型槽，所述物料射出口与成型装置之间设有由两节管道组成的伸缩管道，该伸缩管道左端固接于物料射出口，其右端可伸至成型槽，该伸缩管道向右下方倾斜地设置，所述伸缩管道的左侧下部设有废料口，该废料口通过一电磁门启闭，所述废料口的正下方设有连接于机身上的废料槽，所述成型装置的右侧设有用于抓取成型后的产品的取件机械手，该取件机械手固定于机身上部，所述取件机械手的右侧设有检测台，该检测台的正上方设有成品检测器，该成品检测器与检测台均固设于机身的上部，所述检测台的右侧设有分拣机构，该分拣机构固定与机身的上部，所述分拣机构的右侧设有产品包装装置，所述物料检测器、成型装置、伸缩管道、取件机械手、成品检测器、分拣机构及产品包装装置均与一控制单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种料带模内自动注塑设备，其特征在于：包括机身，该机身的左侧设有上料装置，该上料装置内设有物料检测器，所述上料装置内设有至少一个上料槽，且该上料槽位于物料检测器的正下方，所述上料装置的右侧设有与上料槽连通的物料射出口，所述机身中部设有成型装置，该成型装置设有至少一个成型槽，所述物料射出口与成型装置之间设有由两节管道组成的伸缩管道，该伸缩管道左端固接于物料射出口，其右端可伸至成型槽，该伸缩管道向右下方倾斜地设置，所述伸缩管道的左侧下部设有废料口，该废料口通过一电磁门启闭，所述废料口的正下方设有连接于机身上的废料槽，所述成型装置的右侧设有用于抓取成型后的产品的取件机械手，该取件机械手固定于机身上部，所述取件机械手的右侧设有检测台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周继鹏，刘盛志，段绍健，
申请(专利权)人：通达厦门精密橡塑有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35