空中悬浮显示系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种空中悬浮显示系统，所述系统包括显示源和光学模组；其中，所述光学模组包括至少三个透镜，所述显示源发射的光线经所述光学模组的光线入射端进入所述光学模组，依次经过所述至少三个透镜，再经所述光学模组的光线出射端在空中汇聚后进入人眼，在空中形成悬浮像。通过包括至少三个透镜的光学模组对显示源发射的光线进行调制后进入人眼，从而在空中观察到悬浮像，该空中悬浮显示系统能够实现大视角、大尺寸、高清晰度无畸变的空中悬浮显示。

Air suspension display system

The embodiment of the invention provides an air suspension display system, the system includes a display and optical source module; wherein, the optical module includes at least three lenses, the display light source emitted by the optical module light incident end into the optical module, followed by at least three then through the optical lens, the light emitting module into the eye in the sky after the end of convergence, suspended in the air like form. Through the optical module including at least three lenses, the light emitted from the display source is modulated to enter the human eye, and the suspended image is observed in the air. The airborne suspension display system can achieve large angle, large size, high definition and distortion free air suspension display.

【技术实现步骤摘要】
空中悬浮显示系统
本专利技术实施例涉及光学显示
，更具体地，涉及一种空中悬浮显示系统。
技术介绍
从黑白显示器到彩色显示器；从CRT显示器到量子点显示器；从平面显示器到裸眼3D显示器。长久以来，人们不断研究新的显示技术，并把这些显示技术成功地应用在了各个领域，例如生活娱乐、展览展示、广告传媒、医疗教育、军事指挥等。在众多的显示技术中，空中悬浮显示技术由于能够将图像呈现在空气之中，为观看者带来强烈的视觉冲击和亦真亦假的感官体验从而受到了许多研究者的关注。从悬浮出的图像类别主要分为真实物体的三维空气成像和虚拟物体的平面空气成像。前者主要是将真实物体置于悬浮显示系统中，通过向真实物体照明从而实现观察者能通过该显示系统观看到悬浮在空气中的真实物体。后者主要是将LCD等平面显示器显示的虚拟图像通过显示系统后，实现在空中悬浮的平面内容。悬浮显示系统的实质在于能够成实像的光学系统，依据之前研究者的工作报导主要可以分为五类：凹面反射镜+分光镜：该光学结构是此类显示系统最早提出的方案。被照明的真实物体或者LCD显示的内容由分光镜反射进入凹面反射镜，光线经过凹面反射镜的汇聚作用再次通过分光镜之后在其另一侧成像。此时，观察者可以看到空中悬浮的影像。为了避免环境光影响视觉感受，可以在系统中加入圆偏振片来抑制环境杂光的影响。此方案的优点是结构简单，在应用树脂材料的球形反射镜后可以极大降低成本。缺点是：悬浮的图像尺寸小、观看视角小且图像变形严重。同轴结构；为了解决方案1中存在的问题，研究者提出了同轴反射结构，该类结构主要是由上下两个正对的轴上反射镜组成，并且在上方的反射镜中心开有一定尺寸的通光孔径。真实物体放置于两个反射镜的内部，物体发出的光线经过上下两个反射镜的反射后从上方反射镜的通光孔径处射出，从而在空中成像。优点：观察者可以在360度的范围内环视悬浮在空中的物体像；结构简单易装配。缺点：由于在上方有通光小孔，因此观察者在其上方的一定角度范围内无法观看；只适用于显示小尺寸图像，如果显示大尺寸图像，显示系统的尺寸会十分巨大从而增大了成本又降低了实用性。离轴反射结构：为了进一步改善效果，研究者又提出了离轴反射结构。显示源的内容通过离轴并旋转一定角度的反射镜多次反射后在空中成像。优点：通过反射镜的离轴解决了同轴结构无法在上方观察的问题；观看视角大、显示清晰度高。缺点：由于采用了离轴的方式，因此反射镜的面型必须是非球面的面型从而消除因离轴引入的偏心像差，这增加了工艺难度和成本；反射镜相互的距离和各自的旋转角度为装配带来了极大的难度；不宜显示较大尺寸的悬浮图像。逆反射结构+分束镜：为了能够实现较大尺寸悬浮图像，研究者提出了基于逆反射结构和分束镜的空中悬浮显示系统。该结构主要是由空心或实心的球形透镜组成并且在下半球的表面镀有反射膜。该结构能够实现反射光线与入射光线相互平行且方向相反的效果。显示源发出的光线经分束镜入射到逆反射结构，通过逆反射结构的反射光线将沿着入射光线的相反方向再次通过分束镜从而在其另一侧汇聚成像。优点：能够实现较大尺寸的悬浮显示图像；加工工艺成熟、成本低；观看视角大。缺点；由于球形透镜严重的像差导致了悬浮图像十分模糊，极大影响了悬浮图像的显示效果。双层平面镜阵列：该方案是由上下两层平面镜阵列组成且两层之间的平面镜单元相互垂直。显示源发出的光线经过该平面镜阵列的反射后在另一侧汇聚成像。优点：由于是平面镜反射成像因此系统不存在像差，可以实现一个无畸变、高清晰度的悬浮图像。缺点：理论上显示源的每一条光线应在上下两层平面镜阵列上各发生一次反射后汇聚成像。实际中可能会再两层反射镜之前发生多次反射，这导致观察者在看到悬浮图像的同时也能同时观察到残影；反射镜单元的间隔决定了系统的显示频率和分辨率较低；有效的观看视角小；光能利用率低；制作成本极高。综上所述，现有的空中悬浮显示系统存在观察视角小、成像尺寸小和空中悬浮显示图像不清晰等问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的空中悬浮显示系统。本专利技术实施例提供了1、一种空中悬浮显示系统，其特征在于，所述系统包括显示源和光学模组；其中，所述光学模组包括至少三个透镜，所述显示源发射的光线经所述光学模组的光线入射端进入所述光学模组，依次经过所述至少三个透镜，再经所述光学模组的光线出射端汇聚后进入人眼从而在空中形成悬浮像。进一步地，所述光学模组中的每个透镜为传统透镜或菲涅尔透镜。进一步地，所述光学模组中相邻透镜中心之间的距离为d，且500mm≥d≥0mm；所述光学模组中各透镜的厚度为l，且500mm≥l＞0mm；所述光学模组中各透镜的外接圆直径为D，且5000mm≥D＞0mm。可选地，所述系统还包括保护板，所述保护板设置在所述光学模组的光线出射端与所述系统的成像位置之间。可选地，所述光学模组中的各透镜的光轴在同一直线上，所述显示源的发光面与所述光学模组的光线入射端正对设置，且所述显示源的发光面与所述光学模组的光线入射端的透镜中心之间的距离为0-5000mm。可选地，所述系统还包括反射元件；所述反射元件设置在所述显示源与所述光学模组的光线入射端之间、所述光学模组中任意两个透镜之间或所述光学模组的光线出射端与所述系统的成像位置之间。其中，所述反射元件的旋转角为θ0，且90°＞θ0＞0°。可选地，所述反射元件设置在所述显示源与所述光学模组的光线入射端之间；其中，所述光学模组中的各透镜的光轴在同一直线上，所述显示源的发光面与所述光学模组中的各透镜的光轴平行，所述显示源发射的光线经所述反射元件反射后进入所述光学模组；所述显示源的发光面与所述反射元件中心之间的距离为0-5000mm，所述光学模组的光学入射端的透镜中心与所述反射元件中心之间的距离为0-5000mm。可选地，所述反射元件设置在所述光学模组中任意两个透镜之间，所述光学模组被所述反射元件分成第一光学子单元和第二光学子单元；其中，所述第一光学子单元靠近所述光学模组的光线入射端，所述第一光学子单元中的各透镜的光轴在同一直线上，且所述第一光学子单元中的各透镜的光轴垂直于所述显示源的发光面；所述第二光学子单元靠近所述光学模组的光线出射端，所述第二光学子单元中的各透镜的光轴在同一直线上；所述显示源发射的光线经所述第一光学子单元后经所述反射元件反射进入所述第二光学子单元；所述第一光学子单元中沿光线传播方向的最后一个透镜的中心与所述反射元件中心之间的距离为0-5000mm，所述第二光学子单元中沿光线传播方向的第一个透镜的中心与所述反射元件中心之间的距离为0-5000mm。可选地，所述反射元件设置在所述光学模组的光线出射端与所述系统的成像位置之间；其中，所述光学模组中的各透镜的光轴在同一直线上，所述显示源的发光面与所述光学模组中的各透镜的光轴垂直，且所述显示源发射的光线经过所述光学模组后再经所述反射元件反射在空中汇聚后进入人眼，从而形成空中悬浮像；所述光学模组的光线出射端的透镜的中心与所述反射元件的中心之间的距离为0-5000mm，所述反射元件的中心与所述系统在空中所成像的中心之间的距离为0-5000mm。本专利技术实施例提供了一种空中悬浮显示系统，通过包括至少三个透镜的光学模组对显示源发射的光线进行调制后在空中悬浮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空中悬浮显示系统，其特征在于，所述系统包括显示源和光学模组；其中，所述光学模组包括至少三个透镜，所述显示源发射的光线经所述光学模组的光线入射端进入所述光学模组，依次经过所述至少三个透镜，再经所述光学模组的光线出射端汇聚后进入人眼从而在空中形成悬浮像。

【技术特征摘要】
1.一种空中悬浮显示系统，其特征在于，所述系统包括显示源和光学模组；其中，所述光学模组包括至少三个透镜，所述显示源发射的光线经所述光学模组的光线入射端进入所述光学模组，依次经过所述至少三个透镜，再经所述光学模组的光线出射端汇聚后进入人眼从而在空中形成悬浮像。2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述光学模组中的每个透镜为传统透镜或菲涅尔透镜。3.根据权利要求2所述系统，其特征在于，所述光学模组中相邻透镜中心之间的距离为d，且500mm≥d≥0mm；所述光学模组中各透镜的厚度为l，且500mm≥l＞0mm；所述光学模组中各透镜的外接圆直径为D，且5000mm≥D＞0mm。4.根据权利要求3所述系统，其特征在于，所述系统还包括保护板，所述保护板设置在所述光学模组的光线出射端与所述系统的成像位置之间。5.根据权利要求3所述系统，其特征在于，所述光学模组中的各透镜的光轴在同一直线上，所述显示源的发光面与所述光学模组的光线入射端正对设置，且所述显示源的发光面与所述光学模组的光线入射端的透镜中心之间的距离为0-5000mm。6.根据权利要求3所述系统，其特征在于，所述系统还包括反射元件；所述反射元件设置在所述显示源与所述光学模组的光线入射端之间、所述光学模组中任意两个透镜之间或所述光学模组的光线出射端与所述系统的成像位置之间。7.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述反射元件的旋转角为θ0，且90°＞θ0＞0°。8.根据权利要求7所述系统，其特征在于，所述反射元件设置在所述显示源与所述光学模组的光线入射端之间；其中，所述光学模组中的各透镜的光轴在同一直线上，所述显示源的发光面与所述光学模...

【专利技术属性】
技术研发人员：于迅博，高鑫，张婉璐，陈铎，王鹏，邢树军，
申请(专利权)人：北京眸合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11