自动扶梯及自动人行道制造技术

本发明专利技术涉及一种自动扶梯及自动人行道，自动扶梯包括异物检测系统和扶梯，其中扶梯包括梯级、裙板与梳齿基板，自动人行道包括异物检测系统和板式人行道，或异物检测系统和带式人行道，其中板式人行道包括板级、裙板与梳齿基板，带式人行道包括走道和裙板，异物检测系统包括第一端传感器组、第二端传感器组、控制装置和执行装置。板级(或梯级)与裙板的相对侧、和/或板级(或梯级)与梳齿基板的相对侧、和/或走道与裙板的相对侧分别设置有第一端传感器组和第二端传感器组。异物检测系统能为正常运行的自动人行道和自动扶梯提供间隙照明功能，当异物检测装置检测到异物存在时，自动扶梯及自动人行道会采取发出声光警示以及停梯等措施。

Escalator and automatic sidewalk

The invention relates to a kind of escalators and moving walkways, escalators, including foreign body detection system and escalator, which includes cascade, apron and escalator comb plate, including automatic sidewalk impurity detection system and the type of pavement, or foreign body detection system and belt type pavement, which includes the sidewalk plate board, apron and comb with substrate. Sidewalk including walkways and apron, foreign body detection system includes a first end sensor group, second terminal sensor group, control device and actuating device. The first side sensor group and the second end sensor group are arranged on the opposite side of the board level (or step level) with the skirt plate, and / or the board level (or step level) with the relative side of the comb substrate, and / or the opposite side of the aisle and the skirt plate respectively. The foreign body detection system can provide clearance lighting function for the normal operation of the automatic sidewalk and escalator. When the foreign matter detection device detects the foreign matter, the escalator and the automatic sidewalk will take the measures of acousto-optic warning and stop the ladder.

【技术实现步骤摘要】
自动扶梯及自动人行道
本专利技术涉及输送机械安全防护领域，特别是涉及一种自动扶梯及自动人行道。
技术介绍
随着科技发展的日新月异、现代化建设的大力推进，自动人行道和自动扶梯已经成为人们日常工作生活中不可或缺的一部分，被广泛的使用于商场、机场等人群密集的场所。自动扶梯和自动人行道在给人们带来极大的方便的同时也带来了许多安全隐患，如异物进入自动扶梯和自动人行道造成的安全隐患。目前自动扶梯或自动人行道的异物检测主要采用机械式的安全装置进行检测，只有当异物使梳齿板安全开关动作或裙板安全开关动作时，才能使扶梯停梯报故障，而此时梳齿板或者裙板已经受力变形或者损坏，进而威胁到乘客的人身安全。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种自动扶梯及自动人行道，旨在降低乘客乘坐人行道和扶梯时的安全风险。一种自动扶梯，包括：异物检测系统，所述异物检测系统包括：第一端传感器组，用于信号的接收和发射；第二端传感器组，能与所述第一端传感器组进行信号和数据传递，所述第一端传感器组和与之对应的所述第二端传感器组之间存在间隙，所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组具有发光结构，所述发光结构至少包括两种发光模式；控制装置，与所述第一端传感器组电连接；及执行装置，能与所述控制装置进行信号和数据传递，所述执行装置包括制动机构，当所述控制装置计算判定所述第一端传感器组与所述第二端传感器组之间的信号和数据传递被异物阻断时，所述控制装置控制所述制动机构制动；及扶梯，所述扶梯包括梯级、裙板与梳齿基板，所述梯级上设置有所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组，所述裙板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组，所述梳齿基板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组。上述自动扶梯至少具有以下优点：自动扶梯包括异物检测系统与扶梯，在异物检测系统中，分别设置能进行信号和数据传递的第一端传感器组与第二端传感器组，第一端传感器组和与之对应的第二端传感器组之间存在间隙，且第一端传感器组能用于信号的接收和发射。扶梯中包括梯级、裙板与梳齿基板，梯级的数量为多个，梯级上设置有第一端传感器组和/或第二端传感器组，裙板上设置有与第一端传感器组对应的第二端传感器组和/或与第二端传感器组对应的第一端传感器组，梳齿基板上设置有与第一端传感器组对应的第二端传感器组和/或与第二端传感器组对应的第一端传感器组。设置与第一端传感器组电连接的控制装置，当第一端传感器组与第二端传感器组之间因存在异物而导致其信号和数据传递出现异常时，第一端传感器组和控制装置之间的信号传递也会随之出现异常。设置包括制动机构在内的能与控制装置进行信号和数据传递的执行装置，当控制装置计算判定第一端传感器组与第二端传感器组之间的信号和数据传递被异物阻断时，控制装置控制制动机构制动，保障乘客的人身安全，减少异物对相关元件的损坏。第一端传感器组和/或第二端传感器组具有发光结构，在自动扶梯正常运行的情况下，可为自动扶梯上第一端传感器组和第二端传感器组的安装处的间隙提供照明，当异物检测系统检测到异物存在时，发光结构改变发光模式以引起工作人员和乘客的注意，其中发光结构改变发光模式可以由第一端传感器组和/或第二端传感器组自身控制，当第一端传感器组与第二端传感器组之间因存在异物而导致其信号和数据传递出现异常时，发光结构就会改变发光模式，这种控制方式可以更及时的引起注意，也可以由控制装置控制，当控制装置计算判定第一端传感器组与第二端传感器组之间的信号和数据传递被异物阻断时，发光结构才会改变发光模式，这种控制方式的精度更高、系统性更强，较大地发挥了控制装置集中控制的优势。一种自动人行道，包括：异物检测系统，所述异物检测系统包括：第一端传感器组，用于信号的接收和发射；第二端传感器组，能与所述第一端传感器组进行信号和数据传递，所述第一端传感器组和与之对应的所述第二端传感器组之间存在间隙，所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组具有发光结构，所述发光结构至少包括两种发光模式；控制装置，与所述第一端传感器组电连接；及执行装置，能与所述控制装置进行信号和数据传递，所述执行装置包括制动机构，当所述控制装置计算判定所述第一端传感器组与所述第二端传感器组之间的信号和数据传递被异物阻断时，所述控制装置控制所述制动机构制动；及板式人行道，所述板式人行道包括板级、裙板与梳齿基板，所述板级上设置有所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组，所述裙板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组，所述梳齿基板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组；或带式人行道，所述带式人行道包括走道和裙板，所述走道上设置有所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组，所述裙板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组。上述自动人行道至少具有以下优点：自动人行道包括异物检测系统与板式人行道或包括异物检测系统与带式人行道，在异物检测系统中，分别设置能进行信号和数据传递的第一端传感器组与第二端传感器组，第一端传感器组和与之对应的第二端传感器组之间存在间隙，且第一端传感器组能用于信号的接收和发射。板式人行道中包括板级、裙板与梳齿基板，板级的数量为多个，板级上设置有第一端传感器组和/或第二端传感器组，裙板上设置有与第一端传感器组对应的第二端传感器组和/或与第二端传感器组对应的第一端传感器组，梳齿基板上设置有与第一端传感器组对应的第二端传感器组和/或与第二端传感器组对应的第一端传感器组。带式人行道中包括走道和裙板，走道上设置有第一端传感器组和/或第二端传感器组，裙板上设置有与第一端传感器组对应的第二端传感器组和/或与第二端传感器组对应的第一端传感器组。设置与第一端传感器组电连接的控制装置，当第一端传感器组与第二端传感器组之间因存在异物而导致其信号和数据传递出现异常时，第一端传感器组和控制装置之间的信号传递也会随之出现异常。设置包括制动机构在内的能与控制装置进行信号和数据传递的执行装置，当控制装置计算判定第一端传感器组与第二端传感器组之间的信号和数据传递被异物阻断时，控制装置控制制动机构制动，保障乘客的人身安全，减少异物对相关元件的损坏。第一端传感器组和/或第二端传感器组具有发光结构，在自动人行道正常运行的情况下，可为自动人行道上第一端传感器组和第二端传感器组的安装处的间隙提供照明，当异物检测系统检测到异物存在时，发光结构改变发光模式以引起工作人员和乘客的注意，其中发光结构改变发光模式可以由第一端传感器组和/或第二端传感器组自身控制，当第一端传感器组与第二端传感器组之间因存在异物而导致其信号和数据传递出现异常时，发光结构就会改变发光模式，这种控制方式可以更及时的引起注意，也可以由控制装置控制，当控制装置计算判定第一端传感器组与第二端传感器组之间的信号和数据传递被异物阻断时，发光结构才会改变发光模式，这种控制方式的精度更高、系统性更强，较大地发挥了控制装置集中控制的优势。附图说明图1为一实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯，其特征在于，包括：异物检测系统，所述异物检测系统包括：第一端传感器组，用于信号的接收和发射；第二端传感器组，能与所述第一端传感器组进行信号和数据传递，所述第一端传感器组和与之对应的所述第二端传感器组之间存在间隙，所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组具有发光结构，所述发光结构至少包括两种发光模式；控制装置，与所述第一端传感器组电连接；及执行装置，能与所述控制装置进行信号和数据传递，所述执行装置包括制动机构，当所述控制装置计算判定所述第一端传感器组与所述第二端传感器组之间的信号和数据传递被异物阻断时，所述控制装置控制所述制动机构制动；及扶梯，所述扶梯包括梯级、裙板与梳齿基板，所述梯级上设置有所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组，所述裙板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组，所述梳齿基板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组。

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯，其特征在于，包括：异物检测系统，所述异物检测系统包括：第一端传感器组，用于信号的接收和发射；第二端传感器组，能与所述第一端传感器组进行信号和数据传递，所述第一端传感器组和与之对应的所述第二端传感器组之间存在间隙，所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组具有发光结构，所述发光结构至少包括两种发光模式；控制装置，与所述第一端传感器组电连接；及执行装置，能与所述控制装置进行信号和数据传递，所述执行装置包括制动机构，当所述控制装置计算判定所述第一端传感器组与所述第二端传感器组之间的信号和数据传递被异物阻断时，所述控制装置控制所述制动机构制动；及扶梯，所述扶梯包括梯级、裙板与梳齿基板，所述梯级上设置有所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组，所述裙板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组，所述梳齿基板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组。2.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，所述发光结构的发光模式包括常亮发光模式和闪亮发光模式，和/或所述发光结构的发光模式包括安全色发光模式和危险色发光模式。3.根据权利要求1或2所述的自动扶梯，其特征在于，所述梯级的前沿设置有压力传感器组，所述压力传感器组与所述控制装置电连接。4.根据权利要求3所述的自动扶梯，其特征在于，所述压力传感器组设置于所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组的上方，所述压力传感器组包括多个压力传感器。5.根据权利要求1或2所述的自动扶梯，其特征在于，所述第一端传感器组包括多个第一端传感器，所述第一端传感器包括发射信号的第一发射端与接收信号的第一接收端，或包括同时具有发射与接收信号的功能的第一发射-接收端，所述第二端传感器组包括多个第二端传感器，一组所述第一端传感器组对应一组所述第二端传感器组、一组所述第一端传感器组对应多组所述第二端传感器组或多组所述第一端传感器组对应一组所述第二端传感器组。6.根据权利要求1或2所述的自动扶梯，其特征在于，所述执行装置还包括语音发...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄河，张大明，李淼，
申请(专利权)人：日立电梯广州自动扶梯有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44