一种自动卸鸡器制造技术

一种自动卸鸡器，包括传动链条，传动链条上设有挂鸡钩，传动链条下方自上而下依次设有挂鸡平滑轨道和鸡导向轨道；挂鸡平滑轨道包括两个平行设置的挂鸡导向杆，两个挂鸡导向杆之间预留有挂鸡钩通行间隙；鸡导向轨道包括两个平行设置的鸡导向杆，两个鸡导向杆之间预留有鸡通行间隙；在挂鸡平滑轨道和鸡导向轨道之间设有卸鸡杆，卸鸡杆沿传动链条传输方向自前至后向上倾斜设置。本实用新型专利技术结构简单，保证刮鸡钩准确进入卸鸡导向轨道，通过卸鸡杆完成鸡与挂鸡钩的脱离，使得鸡准确掉入下级生产预冷池中，实现了卸鸡过程的自动化、无人化、节能高效化。

An automatic chicken unload device

An automatic unloading device comprises a transmission chain, chicken, chicken hanging hook is arranged on the driving chain, chain drive below from top to bottom is provided with a hanging rail and a guide track smooth chicken chicken; chicken hang smooth railway consists of two parallel arranged hanging chicken guide rod, a hanging hook clearance is reserved between the chicken two chicken hanging guide bar; chicken chicken guide rail comprises two guide rod arranged in parallel, the chicken clearance is reserved between the two guide rod is provided with the chicken chicken; unloading lever between the rail and the chicken chicken hanging smooth guide rail, unloading chicken rod along the transmission chain transmission direction from front to back inclined upward setting. The utility model has the advantages of simple structure, ensuring that the chicken scraping hook is accurately entered into the unloading chicken guiding track, and the chicken and hanging chicken hooks are separated from the chicken bar by the unloading of the chicken bar, so that the chicken is accurately dropped into the lower production production precooling pool, and realizes the automation, unmanned, energy saving and high efficiency of the unloading process.

【技术实现步骤摘要】
一种自动卸鸡器
本技术属于肉鸡屠宰生产线用设备领域，尤其涉及一种自动卸鸡器。
技术介绍
肉鸡屠宰生产线在生产工艺流程中，需要对链条输送线上脱毛后的鸡卸到冷却池内，根据生产现场要求卸鸡量与预冷池位置不同，原卸鸡工作由人工完成将鸡从链条输送线上取下，该工作量较大，需要时刻关注鸡是否到来，同时，脱毛后肉鸡的重量在4斤以上，长时间工作会造成人体疲劳，加大员工劳动强度，提高了生产成本。
技术实现思路
本技术旨在提供一种结构简单、使用效果好的自动卸鸡器。为解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种自动卸鸡器，包括传动链条，传动链条上设有挂鸡钩，传动链条下方自上而下依次设有挂鸡平滑轨道和鸡导向轨道；挂鸡平滑轨道包括两个平行设置的挂鸡导向杆，两个挂鸡导向杆之间预留有挂鸡钩通行间隙；鸡导向轨道包括两个平行设置的鸡导向杆，两个鸡导向杆之间预留有鸡通行间隙；在挂鸡平滑轨道和鸡导向轨道之间设有卸鸡杆，卸鸡杆沿传动链条传输方向自前至后向上倾斜设置。还包括安装架，挂鸡平滑轨道和鸡导向轨道设置于安装架上；卸鸡杆转动设置于安装架上。还包括位于鸡导向轨道前部的鸡检测模块，鸡检测模块包括光电传感器和处理单元，光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制卸鸡杆的转动。卸鸡钩包括本体，本体顶部设有于传动链条固连的挂鸡孔；本体中部设有矫正环，矫正环的宽度大于挂鸡钩通行间隙，矫正环位于挂鸡钩通行间隙下方；本体下方设有挂鸡环。挂鸡钩通行间隙的宽度先逐渐减小、然后保持恒定，最后逐渐增大。鸡通行间隙的宽度先逐渐减小，然后保持恒定，最后逐渐增大。在安装架上设有上安装板，上安装板上贯穿设有上安装孔，挂鸡导向杆上配合上安装孔设有上安装杆，上安装杆穿设于上安装孔中；上安装杆上螺接有两个分别贴设于上安装板两侧的上调节螺母。在安装架上设有下安装板，下安装板上贯穿设有下安装孔，鸡导向杆上配合下安装孔设有下安装杆，下安装杆穿设于下安装孔中，下安装杆上螺接有两个分别贴设于下安装板两侧的下调节螺母。通过以上技术方案，本技术的有益效果为：（1）本技术所述的一种自动卸鸡器在挂鸡平滑轨道和鸡导向轨道作用下使得鸡顺利进入到卸鸡杆上，随着卸鸡杆的上升最终从挂鸡钩上掉下，设计巧妙，实现方便，提高了装置的自动化程度。（2）卸鸡杆转动设置于安装架上，一方面可以使得卸鸡杆端部上升实现卸鸡，也可以使得鸡顺利通过，提高装置的多功能性。（3）所述的鸡检测模块可以对鸡进行检测，并在检测到鸡后对卸鸡杆进行操作，实现了多种工作工序间的切换。（4）所述的卸鸡钩结构简单，可以防止挂鸡钩从传动链条上掉下，同时可以保证鸡从卸鸡钩上的顺利脱离。（5）两个挂鸡导向杆之间的挂鸡钩通行间隙的宽度先逐渐减小、然后保持恒定，最后逐渐增大，从而使得挂鸡钩顺利进入到挂鸡钩通行间隙中。（6）两个鸡导向杆之间的鸡通行间隙先逐渐减小，然后保持恒定，最后逐渐增大，从而使得鸡顺利进入到鸡通行间隙中。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为挂鸡钩结构示意图；图3为挂鸡平滑轨道结构示意图；图4为鸡导向轨道结构示意图。具体实施方式一种自动卸鸡器，如图1~4所示，包括安装架1，在安装架1上设有加强筋5，通过加强筋5保证安装架1的强度。安装架1内穿设有传动链条2，传动链条2上设有挂鸡钩，传动链条2在传动电机的作用下传动，从而带动挂鸡钩在各个生产线之间传动。在传动链条2下方自上而下依次设有挂鸡平滑轨道6和鸡导向轨道8，其中，挂鸡平滑轨道6和鸡导向轨道8通过螺栓安装于安装架1上。挂鸡平滑轨道6包括两个平行设置的挂鸡导向杆71，两个挂鸡导向杆71之间预留有挂鸡钩通行间隙72，两个挂鸡导向杆71之间的挂鸡钩通行间隙72的宽度先逐渐减小、然后保持恒定，最后逐渐增大，从而使得挂鸡钩顺利进入到挂鸡钩通行间隙72中。为了实现两个挂鸡导向杆71之间挂鸡钩通行间隙72的调整，在安装架1上设有上安装板3，上安装板3上贯穿设有上安装孔，挂鸡导向杆71上配合上安装孔设有上安装杆73，上安装杆73穿设于上安装孔中；上安装杆73上螺接有两个分别贴设于上安装板3两侧的上调节螺母4。通过调整上调节螺母4在上安装板3上的位置，实现两个挂鸡钩通行间隙72的调整。鸡导向轨道8包括两个平行设置的鸡导向杆81，两个鸡导向杆81之间预留有鸡通行间隙82；两个鸡导向杆81之间的鸡通行间隙82的宽度先逐渐减小，然后保持恒定，最后逐渐增大，从而使得鸡顺利进入到鸡通行间隙82中。为了实现两个鸡通行间隙82的调整，在安装架1上设有下安装板9，下安装板9上贯穿设有下安装孔，鸡导向杆81上配合下安装孔设有下安装杆83，下安装杆83穿设于下安装孔中，下安装杆83上螺接有两个分别贴设于下安装板9两侧的下调节螺母10。通过调整下调节螺母10在下安装板9上的位置，实现两个鸡通行间隙82的调整。在挂鸡平滑轨道6和鸡导向轨道8之间设有卸鸡杆7，卸鸡杆7转动设置于安装架1上。卸鸡杆7沿传动链条2传输方向自前至后向上倾斜设置，从而实现鸡的提升。当不需要卸鸡时，也可以根据需要使得卸鸡杆7与挂鸡平滑轨道6平行、为了实现卸鸡的自动化，在鸡导向轨道8前部设有鸡检测模块，鸡检测模块包括光电传感器和处理单元，光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制卸鸡杆7的转动。实现方式为：处理单元包括电机正反转驱动芯片（型号为L298n）和型号为AT89S51的单片机，光电传感器将检测到的鸡信息传输到单片机，单片机输出信号到继电器驱动电路，在电机正反转驱动芯片的作用下驱动卸鸡电机的转动，卸鸡电机带动卸鸡杆7转动，从而当有鸡来到时，卸鸡杆7端部向上升，使得鸡被提升，最终鸡从卸鸡钩上下来，实现卸鸡；当不需要卸鸡时，卸鸡杆7端部不上升，不将鸡提升起来。为了保证卸鸡过程的稳定性，本技术方案对卸鸡钩进行了改进，其中，卸鸡钩包括本体13，本体13顶部设有于传动链条2固连的挂鸡孔11；本体13中部设有矫正环12，矫正环12的宽度大于挂鸡钩通行间隙72，矫正环12位于挂鸡钩通行间隙72下方；本体13下方设有挂鸡环14。工作过程为：鸡挂在挂鸡环14上，挂鸡孔11挂在传动链条2上；传动链条2带动鸡向前前进，在挂鸡导向杆71作用下，挂鸡钩进入到挂鸡钩通行间隙72中，而鸡在鸡导向杆81作用下进入到鸡通行间隙82中，对挂鸡钩和鸡的通行轨道进行限定，从而使得鸡进入到卸鸡杆7上，随着鸡进入到卸鸡杆7上，鸡被提升，在提升的过程中，矫正环12保证了挂鸡钩的位置，避免挂鸡钩随着鸡的上升而上升，最终鸡从挂鸡环14中脱离，落入到冷却池中。本技术结构简单，保证刮鸡钩准确进入卸鸡导向轨道8，通过卸鸡杆7完成鸡与挂鸡钩的脱离，使得鸡准确掉入下级生产预冷池中，实现了卸鸡过程的自动化、无人化、节能高效化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动卸鸡器，包括传动链条，传动链条上设有挂鸡钩，其特征在于：传动链条下方自上而下依次设有挂鸡平滑轨道和鸡导向轨道；挂鸡平滑轨道包括两个平行设置的挂鸡导向杆，两个挂鸡导向杆之间预留有挂鸡钩通行间隙；鸡导向轨道包括两个平行设置的鸡导向杆，两个鸡导向杆之间预留有鸡通行间隙；在挂鸡平滑轨道和鸡导向轨道之间设有卸鸡杆，卸鸡杆沿传动链条传输方向自前至后向上倾斜设置。

【技术特征摘要】
1.一种自动卸鸡器，包括传动链条，传动链条上设有挂鸡钩，其特征在于：传动链条下方自上而下依次设有挂鸡平滑轨道和鸡导向轨道；挂鸡平滑轨道包括两个平行设置的挂鸡导向杆，两个挂鸡导向杆之间预留有挂鸡钩通行间隙；鸡导向轨道包括两个平行设置的鸡导向杆，两个鸡导向杆之间预留有鸡通行间隙；在挂鸡平滑轨道和鸡导向轨道之间设有卸鸡杆，卸鸡杆沿传动链条传输方向自前至后向上倾斜设置。2.如权利要求1所述的自动卸鸡器，其特征在于：还包括安装架，挂鸡平滑轨道和鸡导向轨道设置于安装架上；卸鸡杆转动设置于安装架上。3.如权利要求2所述的自动卸鸡器，其特征在于：还包括位于鸡导向轨道前部的鸡检测模块，鸡检测模块包括光电传感器和处理单元，光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制卸鸡杆的转动。4.如权利要求1至3任意一项所述的自动卸鸡器，其特征在于：卸鸡钩包括本体，本体顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春兴，申合泉，申玉成，
申请(专利权)人：河南永达清真食品有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41