一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统，包括液压泵、液压马达、电磁阀、第一溢流阀和多路阀，多路阀上集成有第二溢流阀，液压泵通过多路阀的油口与液压马达的油口相通，液压泵通过电磁阀和第二溢流阀与油箱相通，液压泵通过电磁阀与第一溢流阀相通再连通油箱。本发明专利技术提供的水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统及控制方法，第二溢流阀的压力设定值大于第一溢流阀的压力设定值，通过控制电磁阀上的电磁铁得电和不得电进而控制液压泵的出油口与第一溢流阀的进油口进行连通或不连通，用于提升回拖液压系统的最大工作压力，满足瞬间提升水平定向钻机回拖力的需求，提升精准、快捷，结构简单，成本低，既保证施工安全，又充分发挥机器的性能。

An instantaneous hoisting control system and control method for horizontal directional drilling rig

The invention relates to a horizontal directional drilling rig back drag force moment lifting control system, including hydraulic pump, hydraulic motor, electromagnetic valve, pressure relief valve and the first valve, multi way valve is integrated with second relief valve, hydraulic pump through multiple valve oil inlet and the oil outlet hydraulic motor, hydraulic pump is communicated through an electromagnetic valve and second relief valve and the oil tank, the hydraulic pump is communicated with the oil tank through the electromagnetic valve and the overflow valve is communicated with the first. Horizontal directional drilling machine provided by the invention back drag force moment lifting control system and control method, second overflow valve pressure set value is greater than the first relief valve pressure setting, connected or not connected by controlling the solenoid valve on the electrical and electrical control and not hydraulic pump oil outlet and a relief valve the oil inlet, the maximum working pressure for lifting pull back of the hydraulic system to meet instantly improve the horizontal directional drilling rig back drag force needs, enhance accurate, fast, simple structure, low cost, can ensure the safety of construction, and give full play to the performance of the machine.

【技术实现步骤摘要】
一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统及控制方法
本专利技术涉及水平定向钻机回拖力系统领域，具体涉及一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统及控制方法。
技术介绍
在水平定向钻机回拖管道施工过程中，通常由液压泵驱动马达转动，通过减速机和齿轮齿条拖动钻杆和管道，由于管道静摩擦阻力大和液压马达启动效率低，将回拖管道由静止到被拖动瞬间所需的回拖力最大，为保证施工的安全性，在实际施工过程中，经常采用更大规格的水平定向钻机进行施工，机器的性能并不能得到充分利用。现有技术中，为提升水平定向钻机的回拖力，通常采用增加一组液压马达和减速机的方式并通过离合器和截止阀分别与推拉机构和回拖液压系统隔离，当需要水平定向钻机提供更大回拖力时，需操纵离合器闭合并打开截止阀，该方式不仅结构复杂、成本高，并且操作不便，经常出现因误操作导致马达吸空损坏的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的问题，本专利技术提供一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统及控制方法，能够实现水平定向钻机回拖力精准、快捷地提升。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统，包括与发动机或分动箱相连的液压泵及与推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统，包括与发动机或分动箱相连的液压泵（1）及与推拉减速机相连的液压马达（6），其特征在于，还包括电磁阀（2）、第一溢流阀（3）和多路阀（4），所述多路阀（4）上集成有第二溢流阀（5），液压泵（1）通过多路阀（4）的油口与液压马达（6）的油口相通并驱动推拉减速机，液压泵（1）分别通过电磁阀（2）和第二溢流阀（5）与油箱相通，液压泵（1）还通过电磁阀（2）与第一溢流阀（3）相通再连通至油箱，第一溢流阀（3）和第二溢流阀（5）并联，第二溢流阀（5）的压力设定值大于第一溢流阀（3）的压力设定值。

【技术特征摘要】
1.一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统，包括与发动机或分动箱相连的液压泵（1）及与推拉减速机相连的液压马达（6），其特征在于，还包括电磁阀（2）、第一溢流阀（3）和多路阀（4），所述多路阀（4）上集成有第二溢流阀（5），液压泵（1）通过多路阀（4）的油口与液压马达（6）的油口相通并驱动推拉减速机，液压泵（1）分别通过电磁阀（2）和第二溢流阀（5）与油箱相通，液压泵（1）还通过电磁阀（2）与第一溢流阀（3）相通再连通至油箱，第一溢流阀（3）和第二溢流阀（5）并联，第二溢流阀（5）的压力设定值大于第一溢流阀（3）的压力设定值。2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统，其特征在于，所述多路阀（4）上设有A油口和B油口，多路阀（4）的A油口和B油口分别与设置于液压马达（6）上的A油口和B油口相连通。3.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统，其特征在于，所述多路阀（4）上设有P油口，多路阀（4）的P油口与液压泵（1）的出油口相连通。4.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统，其特征在于，所述电磁阀（2）上设有A油口、B油口、P油口和T油口，电磁阀（2）的A油口与第一溢流阀（3）的进油口相连通，电磁阀（2）的T油口和第一溢流阀（3）的出油口分别与油箱相连通，电磁阀（2）的B油口采用堵头封堵。5.根据权利要求4所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统，其特征在于，所述电磁阀（2）的P油口和第二溢流阀（5）的进油口分别与液压泵（1）的出油口相连通，第二溢流阀（5）的出油口与油箱相通。6.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统，其特征在于，所述电磁阀（2）上设有用于控制液压泵（1）与第一溢流阀（3）通闭的电磁铁，所述电磁铁的得电或不得电由回拖液压系统所需压力控制。7.采用权利要求1-6任一所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统的控制方法，其特征在于，所述电磁铁在回拖液压系统的回拖力进行瞬间提升时得电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永华，张忠海，陈以田，张继光，刘娜，吕伟祥，韩立华，王鹏，李明，甘立，秦长剑，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32