一种可编程式电动移位或旋转执行装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于移位执行装置技术领域，提供了一种可编程式电动移位或旋转执行装置，包括装置本体和滑动连接于或转动连接于所述装置本体的移位执行件，所述装置本体连接有电机，所述装置本体内设置有传动部件，所述传动部件分别连接于所述电机的输出轴和所述移位执行件，所述装置本体连接有电机控制器，所述电机控制器连接有或设置有电机驱动模块，所述电机控制器设置有可编程输入输出接口，所述电机控制器连接有或设置有控制信号输入部件和位置信号检测部件。本发明专利技术所提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其控制简单、精度高且应用成本低。

A programmable electric displacement or rotary actuator

The invention is applicable to the implementation of shift device technology, provides a programmable shift or rotation type electric actuator, which comprises a device body and slidably connected to or connected with the device body displacement of the actuator, the device body is connected with a motor, wherein the device body is provided with the transmission components, the transmission parts are respectively connected to the output shaft of the motor and the shift actuator, the device body is connected with a motor controller, the motor controller is connected with or provided with a motor drive module, the motor controller is provided with programmable input and output interface, the motor controller is connected with or is provided with a control signal input parts and components position signal detection. The invention provides a programmable electric displacement or rotation actuating device, which has simple control, high precision and low application cost.

【技术实现步骤摘要】
一种可编程式电动移位或旋转执行装置
本专利技术属于移位执行装置
，尤其涉及一种可编程式电动移位或旋转执行装置。
技术介绍
移位或旋转执行装置能代替人从事移位、定位、拾放等工作，广泛应用于各行各业。现有的移位执行元件主要分为以下两类，一类是气缸，由压缩空气驱动，其优点是控制简单、价格低，但是存在精度差、可靠性低和只能实现两个位置定位的缺陷；另一类是电驱动缸(也称模组)，由电机驱动，存在控制复杂、价格高的缺陷，应用成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其控制简单、精度高且应用成本低。本专利技术的技术方案是：一种可编程式电动移位或旋转执行装置，包括装置本体和滑动连接于或转动连接于所述装置本体的移位执行件，所述装置本体连接有电机，所述装置本体内设置有传动部件，所述传动部件分别连接于所述电机的输出轴和所述移位执行件，所述装置本体连接有电机控制器，所述电机控制器连接有或设置有电机驱动模块，所述电机控制器设置有可编程输入输出接口，所述电机控制器连接有或设置有控制信号输入部件和位置信号检测部件。可选地，所述装置本体设置有可调式的行程开关。可选地，所述电机控制器连接有显示器和控制按键。可选地，所述电机控制器连接有或设置有可编程定时器；或者/和，所述电机控制器连接有或设置有加减速控制器。可选地，所述装置本体或电机控制器内设置有位置传感器。可选地，所述移位执行件包括滑动连接于所述装置本体侧面的滑台连板和连接于所述滑台连板的滑台；或者，所述移位执行件为穿设于所述装置本体端面的活塞杆。可选地，所述传动部件包括带传动副，所述带传动副包括转动设置于所述装置本体内的主动轮、从动轮、传动带和滑块，所述主动轮连接于所述电机，所述传动带套于所述主动轮和从动轮，所述滑块连接于所述传动带和所述移位执行件；或者，所述传动部件包括丝杆传动副，所述丝杆传动副包括丝杆、螺母和导轨，所述导轨固定于所述装置本体内，所述丝杆转动设置于所述装置本体内，所述丝杆连接于所述电机，所述螺母螺纹套于所述丝杆，且所述导轨滑动连接有导向块，所述螺母固定连接于所述移位执行件，所述移位执行件连接于所述导向块；或者，所述传动部件包括齿轮齿条传动副，所述齿轮齿条传动副包括齿轮和滑动设置于所述装置本体内的齿条，所述齿轮连接于所述电机的输出轴，且所述齿轮与所述齿条啮合；或者，所述传动部件为链传动机构。可选地，所述移位执行件为爪盘，所述爪盘通过凸轮结构连接于所述装置本体，所述传动部件连接于所述爪盘和所述电机的输出轴之间。可选地，所述移位执行件为旋转平台，所述旋转平台通过旋转轴转动连接于所述装置本体，所述传动部件连接于所述电机的输出轴。可选地，所述传动部件包括联轴器，所述联轴器连接于所述电机的输出轴和所述旋转轴之间；或者，所述传动部件包括同步带轮组，所述同步带轮组包括连接于电机的输出轴的动力轮、连接于所述旋转轴的随动轮和套于所述动力轮和随动轮的同步带；或者，所述传动部件包括蜗轮蜗杆部件，所述蜗轮蜗杆部件包括连接于所述电机的输出轴的蜗杆和连接于所述旋转轴的蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。本专利技术所提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其控制简单、精度高且应用成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置的立体装配示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置的立体分解示意图；图3是本专利技术实施例一提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置的立体分解示意图；图4是本专利技术实施例二提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置的立体分解示意图；图5是本专利技术实施例二提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置的剖面示意图；图6是本专利技术实施例二提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置的立体分解示意图；图7是本专利技术实施例二提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置的立体装配示意图；图8是本专利技术实施例二提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置的立体分解示意图；图9是本专利技术实施例三提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置的立体装配示意图；图10是本专利技术实施例三提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置的剖面示意图；图11是本专利技术实施例三提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置的立体分解示意图；图12是本专利技术实施例三提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置的立体分解示意图；图13是本专利技术实施例四提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置的立体装配示意图；图14是本专利技术实施例四提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置的立体分解示意图；图15是本专利技术实施例四提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置的立体分解示意图；图16是本专利技术实施例四提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置的立体分解示意图；图17是本专利技术实施例中电机控制器的输出电路示意图；图18是本专利技术实施例中电机控制器的电路端口名称及定义表。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本专利技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1和图2所示，本专利技术实施例提供的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，包括装置本体1和滑动连接于或转动连接于所述装置本体1的移位执行件2，所述装置本体1连接有电机3，所述装置本体1内设置有传动部件，所述传动部件分别连接于所述电机3的输出轴和所述移位执行件2，所述装置本体1连接有电机控制器4，所述电机控制器4连接有或设置有电机驱动模块，所述电机控制器4设置有可编程输入输出接口41，所述电机控制器4连接有或设置有控制信号输入部件和位置信号检测部件。可编程输入输出接口41可包括多个金属触点(信号端子)，其控制简单、精度高、可多点定位、能实现自动控制，为设备集成节省控制成本，提高可靠性。气缸受气源波动影响明显，而电机3驱动的执行装置运行稳定，有利于提高设备的稳定性。具体地，电机控制器4可以内置多种位置控制程序，通过显示界面和操控按键调用，用户只需要像控制气缸一样输入简单的开关信号即可实现电驱动缸一样的高精度、高可靠性和多点定位输出。专用的电机控制器4还能输出精确的位置信号，这区别于气缸感应器的模糊位置检测，为装置的精准控制提供条件。具体地，所述装置本体1设置有可调式的行程开关，行程开关可以包括第一行程开关11和第二行程开关12，第一行程开关11和第二行程开关12可连接于装置本体1侧面的调节轨上，第一行程开关11和第二行程开关12的位置可以根据行程或执行位置调节，以适用于不同的场本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可编程式电动移位或旋转执行装置，包括装置本体和滑动连接于或转动连接于所述装置本体的移位执行件，所述装置本体连接有电机，所述装置本体内设置有传动部件，所述传动部件分别连接于所述电机的输出轴和所述移位执行件，其特征在于，所述装置本体连接有电机控制器，所述电机控制器连接有或设置有电机驱动模块，所述电机控制器设置有可编程输入输出接口，所述电机控制器连接有或设置有控制信号输入部件和位置信号检测部件。

【技术特征摘要】
1.一种可编程式电动移位或旋转执行装置，包括装置本体和滑动连接于或转动连接于所述装置本体的移位执行件，所述装置本体连接有电机，所述装置本体内设置有传动部件，所述传动部件分别连接于所述电机的输出轴和所述移位执行件，其特征在于，所述装置本体连接有电机控制器，所述电机控制器连接有或设置有电机驱动模块，所述电机控制器设置有可编程输入输出接口，所述电机控制器连接有或设置有控制信号输入部件和位置信号检测部件。2.如权利要求1所述的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其特征在于，所述装置本体设置有可调式的行程开关。3.如权利要求1所述的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其特征在于，所述电机控制器连接有显示器和控制按键。4.如权利要求1所述的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其特征在于，所述电机控制器连接有或设置有可编程定时器；或者/和，所述电机控制器连接有或设置有加减速控制器。5.如权利要求1所述的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其特征在于，所述装置本体或电机控制器内设置有位置传感器。6.如权利要求1至5中任一项所述的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其特征在于，所述移位执行件包括滑动连接于所述装置本体侧面的滑台连板和连接于所述滑台连板的滑台；或者，所述移位执行件为穿设于所述装置本体端面的活塞杆。7.如权利要求6所述的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其特征在于，所述传动部件包括带传动副，所述带传动副包括转动设置于所述装置本体内的主动轮、从动轮、传动带和滑块，所述主动轮连接于所述电机，所述传动带套于所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉国，潘幸聪，曾泰安，
申请(专利权)人：深圳市锐博精创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44