一种粘胶剂搅拌装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种粘胶剂搅拌装置，包括:机架以及搅拌机械手，机架具有用于搅拌桶放置的水平面板，垂直于水平面板向上设置有一纵向的支撑板；搅拌机械手包括：竖直板、安装板以及搅拌杆；竖直板和安装板之间设置有缓冲装置；所述的搅拌杆通过一安装块安装于安装板下方，安装块外边缘由上而下开设有T型槽，搅拌杆具有杆体以及设置于杆体顶端的卡轴，搅拌杆通过卡轴卡入安装于T型槽内，搅拌杆由上而下向外倾斜安装，搅拌杆和纵向平面之间的夹角为10‑20°。本实用新型专利技术上设置有缓冲装置，能够对搅拌过程中产生的抖动或者震动起到缓冲作用；本实用新型专利技术上设置有多跟搅拌杆，并且搅拌杆向外倾斜设置，搅拌面积更广，搅拌更加均匀、充分。

An adhesive mixing device

The utility model discloses an adhesive mixing device comprises a frame and a stirring manipulator frame having a horizontal panel mixing bucket placed, perpendicular to the horizontal panel is arranged on the support plate to a longitudinal; stirring manipulator includes a vertical plate, mounting plate and a stirring rod; a buffering device is arranged between the vertical plate and the mounting plate; the stirring rod through a mounting block on the mounting plate and the outer edge of the mounting block from top to bottom is provided with T groove, a stirring rod with a rod body and is arranged on the top end of the rod body of the clamp shaft, the stirring rod through the shaft installed on the T card into the card in the slot, the stirring rod the outward tilt installation angle between the stirring rod and the longitudinal plane is 10 degrees 20. The utility model is provided with a buffer device, which is capable of buffering the jitter or vibration generated during the stirring process. The utility model is provided with a plurality of stirring rods, and the stirring rod is arranged outwards, and the stirring area is wider, and the stirring is more uniform and full.

【技术实现步骤摘要】
一种粘胶剂搅拌装置
：本技术涉及搅拌装置
，特指一种粘胶剂搅拌装置。
技术介绍
：现有技术中，针对粘胶剂生产过程中的搅拌工序，多采用人工作业的方式，在粘胶剂的调制过程中，需要将不同成分不同配比的组分混合并且搅拌均匀，采用人工作业的方式工作效率低，并且往往会搅拌不充分，生产出的粘胶剂往往不能满足工艺的要求。并且，现有技术中的搅拌机都是采用单杆搅动的，其效率也不高，因此，申请人对现有技术中的搅拌装置进行改进。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种粘胶剂搅拌装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种粘胶剂搅拌装置，包括:机架以及设置于机架上的搅拌机械手，机架具有用于搅拌桶放置的水平面板，垂直于水平面板向上设置有一纵向的支撑板；所述的搅拌机械手包括：竖直板、设置于竖直板下方的安装板以及设置于安装板下方的搅拌杆；所述的竖直板和安装板之间设置有缓冲装置；所述的搅拌杆通过一安装块安装于安装板下方，安装块外边缘由上而下开设有T型槽，T型槽倾斜设置，所述的搅拌杆具有杆体以及设置于杆体顶端的卡轴，搅拌杆通过卡轴卡入安装于T型槽内，搅拌杆由上而下向外倾斜安装，搅拌杆和纵向平面之间的夹角为10-20°；所述的安装板上设置有一旋转气缸，旋转气缸的输出轴穿过安装板与安装块连接，通过旋转气缸带动安装块旋转；所述的安装板通过一滑块安装于竖直板的轨道上，所述的缓冲装置为设置于安装板和竖直板之间的竖直弹簧，于竖直板上设置有一纵向气缸，纵向气缸的输出轴与安装板连接，且纵向气缸的输出轴向下伸出驱动安装板下移。进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑板上设置有纵向的滑轨，竖直板通过滑块安装于滑轨上，且通过伺服电机驱动沿滑轨上下移动。进一步而言，上述技术方案中，所述的安装板呈L型，包括：第一板块和第二板块，第二板块横向设置，第一板块纵向设置，第一板块背面通过滑块安装于竖直板的轨道上，于第一板块的上端连接有所述的竖直弹簧，竖直弹簧的另一端固定于竖直板的正面。进一步而言，上述技术方案中，所述的第二板块中央设置有用于旋转气缸安装的位置。进一步而言，上述技术方案中，所述的T型槽从安装块的上端面开设，T型槽贯穿安装块的边缘，所述的搅拌杆由上而下安装于T型槽中，搅拌杆通过安装块以及安装板底部限位不可向上移动脱离T型槽。进一步而言，上述技术方案中，所述的纵向气缸固定安装于竖直板正面，纵向气缸其输出轴向下伸出作用于第一板块的上端，于第一板块上端开设有与纵向气缸的输出轴配合的凹槽。进一步而言，上述技术方案中，所述的搅拌杆均匀设置有四根。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：1、本技术在搅拌机械手上设置有滑轨以及轨道，能够对搅拌杆设置有两级的纵向移动，方便搅拌杆高度的调节；2、本技术上设置有缓冲装置，能够对搅拌过程中产生的抖动或者震动起到缓冲作用；3、本技术上设置有多跟搅拌杆，并且搅拌杆向外倾斜设置，搅拌面积更广，搅拌更加均匀、充分。附图说明：图1是本技术的示意图；图2是本技术中搅拌机械手的立体图；图3是本技术中安装块的示意图；图4是本技术中搅拌杆的示意图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-4所示，一种粘胶剂搅拌装置，包括:机架1以及设置于机架1上的搅拌机械手2，机架1具有用于搅拌桶3放置的水平面板11，垂直于水平面板11向上设置有一纵向的支撑板12，支撑板12上设置有纵向的滑轨121，搅拌机械手2安装于滑轨121上，搅拌机械手2通过伺服电机驱动沿纵向的滑轨121上下移动，使搅拌机械手2的搅拌杆可以伸入搅拌桶3内。所述的搅拌机械手2包括：竖直板21、设置于竖直板21下方的安装板22以及设置于安装板22下方的搅拌杆23，于竖直板21和安装板22之间设置有缓冲装置4，安装板22呈L型，包括：第一板块221和第二板块222，第二板块222横向设置，第一板块221纵向设置，第一板块221背面通过滑块安装于竖直板21的轨道211上，所述的缓冲装置4为竖直弹簧，于第一板块221的上端连接竖直弹簧的底端，竖直弹簧的上端固定于竖直板21的正面，第二板块222中央设置有用于旋转气缸5安装的位置，旋转气缸5驱动搅拌杆23转动。于竖直板21上设置有一纵向气缸212，纵向气缸212的输出轴与安装板22连接，具体是与第一板块221连接，纵向气缸212的输出轴向下伸出驱动安装板22沿轨道211下移，纵向气缸212固定安装于竖直板21正面，纵向气缸212其输出轴向下伸出作用于第一板块221的上端，于第一板块221上端开设有与纵向气缸212的输出轴配合的凹槽2211。所述的搅拌杆23通过一安装块24安装于安装板22下方，安装块24外边缘由上而下开设有T型槽241，T型槽241倾斜设置，搅拌杆23具有杆体231以及设置于杆体231顶端的卡轴232，搅拌杆23通过卡轴232卡入安装于T型槽241内，组装时，搅拌杆23带有卡轴232的一端由上而下卡入T型槽241中，搅拌杆23和纵向平面之间的夹角为10-20°，旋转气缸5的输出轴穿过安装板22与安装块24连接，通过旋转气缸5带动安装块24旋转，进一步带动搅拌杆23转动。本技术的使用原理如下：首先，搅拌桶3安装于水平面板11上，搅拌桶3内已经加入了粘胶剂的组成成分，搅拌机械手2位于搅拌桶3的上方，搅拌机械手2的竖直板21通过伺服电机驱动沿滑轨121下移，安装板22通过纵向气缸212驱动沿轨道211下移，通过双重纵向移动使搅拌杆23伸入搅拌桶3中，本实施例中搅拌杆23设置有四根，搅拌杆23向外倾斜15°，旋转气缸5转动，驱动搅拌杆23转动，对搅拌桶3内的组分进行充分搅拌，在搅拌过程中，旋转气缸5在搅拌过程中会产生振动或者抖动，由于纵向气缸212的输出轴只是作用于凹槽2211，并不是与第一板块221固定连接的，输出轴下移通过推力推动安装板22下移，并且输出轴定位后，安装板22不能复位上移，那么在搅拌过程中产生振动或者抖动，会使安装板沿轨道向下产生微小的位移，产生位移后通过竖直弹簧复位，搅拌完毕后，纵向气缸212的输出轴复位，安装板22在竖直弹簧的恢复力作用下上移复位，整个搅拌机械手沿滑轨上移复位即可，使用十分简便。当然，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并非来限制本技术实施范围，凡依本技术申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术申请专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粘胶剂搅拌装置，其特征在于：包括:机架以及设置于机架上的搅拌机械手，机架具有用于搅拌桶放置的水平面板，垂直于水平面板向上设置有一纵向的支撑板；所述的搅拌机械手包括：竖直板、设置于竖直板下方的安装板以及设置于安装板下方的搅拌杆；所述的竖直板和安装板之间设置有缓冲装置；所述的搅拌杆通过一安装块安装于安装板下方，安装块外边缘由上而下开设有T型槽，T型槽倾斜设置，所述的搅拌杆具有杆体以及设置于杆体顶端的卡轴，搅拌杆通过卡轴卡入安装于T型槽内，搅拌杆由上而下向外倾斜安装，搅拌杆和纵向平面之间的夹角为10‑20°；所述的安装板上设置有一旋转气缸，旋转气缸的输出轴穿过安装板与安装块连接，通过旋转气缸带动安装块旋转；所述的安装板通过一滑块安装于竖直板的轨道上，所述的缓冲装置为设置于安装板和竖直板之间的竖直弹簧，于竖直板上设置有一纵向气缸，纵向气缸的输出轴与安装板连接，且纵向气缸的输出轴向下伸出驱动安装板下移。

【技术特征摘要】
1.一种粘胶剂搅拌装置，其特征在于：包括:机架以及设置于机架上的搅拌机械手，机架具有用于搅拌桶放置的水平面板，垂直于水平面板向上设置有一纵向的支撑板；所述的搅拌机械手包括：竖直板、设置于竖直板下方的安装板以及设置于安装板下方的搅拌杆；所述的竖直板和安装板之间设置有缓冲装置；所述的搅拌杆通过一安装块安装于安装板下方，安装块外边缘由上而下开设有T型槽，T型槽倾斜设置，所述的搅拌杆具有杆体以及设置于杆体顶端的卡轴，搅拌杆通过卡轴卡入安装于T型槽内，搅拌杆由上而下向外倾斜安装，搅拌杆和纵向平面之间的夹角为10-20°；所述的安装板上设置有一旋转气缸，旋转气缸的输出轴穿过安装板与安装块连接，通过旋转气缸带动安装块旋转；所述的安装板通过一滑块安装于竖直板的轨道上，所述的缓冲装置为设置于安装板和竖直板之间的竖直弹簧，于竖直板上设置有一纵向气缸，纵向气缸的输出轴与安装板连接，且纵向气缸的输出轴向下伸出驱动安装板下移。2.根据权利要求1所述的一种粘胶剂搅拌装置，其特征在于：所述的支撑板上设置有纵向的滑轨，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡芳清，
申请(专利权)人：东莞鼎燊电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44